Колебания гироскопа нутационные

Обращаем внимание на то, что первый член второго уравнения (11.20) представляет собой не что иное, как амплитуду нутационных колебаний гироскопа, порождаемых действием момента Мх внешних сил (при = 0, когда М°х = о, о = р = 0). [c.69]

Первый член первого уравнения (11.22) представляет собой прецессию гироскопа, первый член второго уравнения (11.22) — так называемый нутационный бросок. Вторые члены в уравнениях (11.22) определяют затухающее нутационное колебание гироскопа. [c.70]

Затухание нутационных колебаний гироскопа здесь [c.70]

Под влиянием диссипативных моментов также снижается частота нутационных колебаний гироскопа [c.70]

Однако практически для гироскопов коэффициенты Яд. и В у диссипативных моментов представляют собой величины относительно малые, и частота затухающих нутационных колебаний гироскопа отличается от частоты незатухающих его колебаний незначительно. [c.70]

С течением времени (1 оо) нутационные колебания гироскопа постепенно затухают, и ось ротора гироскопа поворачивается в направлении действия момента Мх внешних сил на угол [c.71]

Во-первых, при нутационных колебаниях гироскопа в кардановом подвесе ось его ротора описывает в пространстве эллиптический, а не круглый конус, как это имело место для гироскопа без карданова подвеса. [c.128]

Сравнивая (VI.19) и (VI.20), замечаем, что в отличие от гироскопа без карданова подвеса частота нутационных колебаний гироскопа в кардановом подвесе не является [c.129]

Рис. VI.2. Зависимость изменения частоты Вн нутационных колебаний гироскопа в кардановом подвесе от угла ро

Зависимость частоты нутационных колебаний гироскопа в кардановом подвесе от угла Ро представлена на рис. VI.2 (кривая 1). Прямая 2 представляет собой зависимость частоты Пд нутационных колебаний гироскопа без карданова подвеса. [c.129]

При угле Ро = 90° частота нутационных колебаний гироскопа обращается в нуль, однако в этом случае и гироскоп теряет одну степень свободы и обращается в гироскоп с двумя степенями свободы, основные свойства которого становятся иными (см. ч. II). [c.129]

Частота Нд нутационных колебаний гироскопа является одной из главных характеристик динамики его движения чем выше частота нутационных колебаний гироскопа, [c.129]

Зависимость частоты нутационных колебаний гироскопа от величины os Ро имеет место вследствие возникновения момента сил реакций в опорах карданова подвеса (см. VI.4). [c.132]

Из формул (VI.37) и (VI.38) видно, что если ось z ротора астатического гироскопа в кардановом подвесе отклонена от перпендикуляра к плоскости наружной рамки (Pq =7i= 0), то при нутационных колебаниях гироскопа она прецессирует вокруг оси наружной рамки карданова подвеса с угловой скоростью, среднее значение которой [c.135]

При нутационных колебаниях гироскопа, когда амплитуда его колебаний мала, а частота колебаний велика, вторыми членами в выражениях (VI.39) пренебрегаем, [c.137]

Второй член формулы (VI.43) представляет собой гармонические колебания вектора i с частотой, равной удвоенной частоте нутационных колебаний гироскопа. [c.141]

Собственная скорость Q прецессии гироскопа в карда-новом подвесе пропорциональна квадрату амплитуды нутационных его колебаний. Для уменьшения амплитуды нутационных колебаний гироскопа, а следовательно, и собственной скорости его прецессии необходимо по возможности ограничивать величину моментов внешних сил, действующих на гироскоп в процессе эксплуатации и порождающих нутационные его колебания. [c.141]

Частота нутационных колебаний гироскопа в кардановом подвесе определяется по формуле (VI. 19) [c.142]

Если корпус гироскопа установлен на самолете или ракете, совершающей угловые колебания вокруг центра ее тяжести, частота которых относительно невелика по сравнению с частотой нутационных колебаний гироскопа, то считаем, что гироскоп установлен на качающемся основании. [c.175]

Если корпус гироскопа установлен на самолете или ракете в такой ее части, где, например, возникают изгиб-ные колебания места крепления прибора, частота которых относительно высокая (например, близкая или равная частоте нутационных колебаний гироскопа), то считаем, что гироскоп установлен на вибрирующем основании. [c.175]

Постоянная составляющая а р достигает максимального значения в случае резонанса, когда частота п нутационных колебаний гироскопа равна частоте V возмущающих угловых колебаний основания при этом X = X [c.183]

Считаем, что частота возмущающих колебаний корпуса прибора равна частоте нутационных колебаний гироскопа, т. е. имеет место резонанс. Коэффициент динамичности системы принимаем равным 100, а амплитуду гармонических колебаний корпуса гироскопа Vo = [c.184]

Если частота V возмущающих колебаний гироскопа мала по сравнению с частотой п нутационных колебаний гироскопа, то Я 1, а 6 0, и формула (VII.43) принимает особенно простой вид [c.186]

При конструировании гироскопических стабилизаторов следует стремиться по возможности увеличивать жесткость элементов конструкции, так как снижение жесткости элементов и люфты в сочленениях карданова подвеса уменьшают частоту нутационных колебаний гироскопа, что затрудняет формирование схем гироскопических стабилизаторов с хорошими динамическими характеристиками. [c.252]

В нашем примере нежесткость Связей между ротором и наружной рамкой карданова подвеса снижает нутационную частоту колебаний гироскопа на 20 . [c.252]

В соответствии с выражениями (Х.18) и (Х.19) нутационные и упругие колебания гироскопа представляют собой незатухающие колебания, так как дифференциальные уравнения (Х.13) движения гироскопа составлены без учета диссипативных моментов, порождаемых трением в опорах карданова подвеса сопротивлением воздуха и др. (идеальные опоры). [c.265]

Последние два члена (РВ.З) представляют собой быстро затухающие нутационные колебания гироскопа, первый же член — постоянную составляющую собственной скорости прецессии гироскопа, порождаемую моментом внешних сил, действующим вокруг оси г/i стабилизации гироскопа. [c.290]

Известно (см. гл. VI), что демпфирующий момент Я а способствует затуханию нутационных колебаний гироскопа в кардановом подвесе. И здесь демпфирующий момент необходим для обеспечения устойчивости гироскопического стабилизатора и также способствует затуханию нутационных колебаний гироскопа прецессионное движение рассматриваемого гиростабилизатора устойчиво и при Я, = 0. [c.302]

При исследовании движения одноосного гиростабилизатора на неподвижном и вращающемся основаниях в первом приближении пользуемся уравнениями прецессии гироскопа, считая, что условия устойчивости одноосного гироскопического стабилизатора как системы автоматического регулирования выполнены и нутационные колебания гироскопа с течением времени эффективно затухают. [c.327]

Ро — среднее значение угла р, вблизи которого происходят гармонические нутационные колебания гироскопа с кинетическим моментом Я1, при этом р = Ро + Дро sin ni [c.449]

В свое время считали, что нутационные колебания гироскопа в кардановом подвесе гасятся вязким трением в его опорах и демпфирующим влиянием окружающей среды. Однако главное влияние на демпфирование нутационных колебаний гироскопа оказывает внутреннее трение в упругих элементах его конструкции. Примерная аналогия может наблюдаться и у КА, стабилизированных вращением. [c.246]

Из теории колебаний известно, что при определенных условиях рассеивание энергии колебаний прямо пропорционально квадрату частоты колебаний. Предельное значение собственной частоты резонансного демпфера определяется формулой (5. 188). Частота нутационных колебаний гироскопа может быть выражена как [c.249]

Если двигатель 3, поддерживающий вращение сферического гироскопа вокруг оси 2, расположен на его корпусе 5, то ось 2 фигуры гироскопа уже не сохраняет заданного направления в пространстве, а следит за положением корпуса 5 гироскопа. Нутационные колебания гироскопа, вращающегося в сопротивляющейся среде, с двигателем, расположенным на гироскопе ( сегнерово колесо), [c.83]

IX.2. Влияние на частоту нутационных колебаний гироскопа нежесткости связей между его элементами [c.247]

Следуя А. Ю. Ишлинскому [9, 10], рассмотрим влияние нежесткости связей между рамками карданова подвеса на частоту нутационных колебаний гироскопа на простейшем примере. Полагая, что подшипники главной оси гироскопа абсолютно жесткие (практически подшипники главной оси гироскопа всегда немного жестче подшипников карданова подвеса, так как первые устанавливаются со значительным предварительным натягом), и учитывая нежесткую связь между внутренней и наружной рамками карданова подвеса гироскопа, рассмотрим схему исследуемого гироскопа, приведенную на рис. IX.2. [c.247]

Пример IX.3. Определить частоту нутационных колебаний гироскопа в кардановом подвесе, принимая во внимание нежесткую Связь между наружной рамкой карданова подвеса и ротора гироскопа. Считаем, что упругая связь между ротором и наружной рамкой карданова подвеса в основном определяется упругостью подшипников оси внутренней рамки карданова подвеса и оси ротора гироскопа. Полагаем, что угловая жесткость между ротором и наружной рамкой карданова подвеса S = 10 Г-см/рад. [c.252]

При этом в процессе нарастания и убывания моментов внешних сил, действуюгцих вокруг осей карданова подвеса, появляются нутационные колебания гироскопа. Особенно эффективные нутационные колебания возникают у гиростабилизаторов, предназначенных для стабилизации тяжелых устройств, как-то прицелов, антенн, аэрофотоаппаратов и др. [c.285]

Свободное движение гирорамы (нутационные колебания) отличается от свободного движения астатического гироскопа частотой нутационных колебаний. Частота нутационных колебаний гирорамы при одинаковых кинетических моментах Н1 = Нц, = Н) каждого гироскопа [c.417]

Свойств приближенного решения системы (31), полученного методом усреднения. Здесь X], ХгСХз > Xj) — прецессионная и нутационная частоты колебаний гироскопа, причем [c.276]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...