Исследование динамических свойств системы регулирования

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.325]

Выполнение второго условия (поддержания постоянного давления за станцией) может быть обеспечено путем оборудования станции регулятором давления, который служит задатчиком для регуляторов скорости (температуры или перемещения топливных клапанов). Исследование работы регулятора давления должно выполняться с учетом динамических свойств объекта регулирования и возможного вида приложенных к системе возмущений. [c.218]

Результаты расчетов динамических характеристик парогенераторов по программам, описанным выше, представляют всю информацию об объекте, необходимую для анализа и синтеза системы автоматического регулирования. На стадии проектирования конечной целью расчетных исследований динамических свойств парогенераторов, оснащенных системой авторегулирования, являются обоснование заложенной в проект принципиальной схемы регулирования и подтверждение ее работоспособности в заданном диапазоне изменения нагрузки или в характерных режимах работы. [c.163]

В котельных установках используются в различных модификациях все перечисленные способы воздействия на температуру. Нередко используется комбинация двух-трех методов. Выбор способа регулирования определяет как основные конструктивные элементы, так и свойства системы регулирования. Поэтому до исследования схем регулирования и их динамических свойств рассмотрим более подробно эти средства. [c.248]

ТОЧНО проанализировать ее внешние характеристики. Поэто.чу при стендовых испытаниях производят дополнительные исследования, которые позволяют определить ее маневренные свойства, устойчивость регулирования, тепловой режим, динамические свойства системы. [c.105]

Исследование динамических свойств автоматических систем имеет большое практическое значение, поскольку они являются замкнутыми динамическими системами, в которых объект регулирования замыкается автоматическим регулятором, а автоматический регулятор замыкается на объект регулирования. Замкнутость автоматических систем делает их принципиально склонными к незатухающим или медленно затухающим колебаниям, поскольку объекты регулирования и отдельные элементы автоматических регуляторов обладают инерцией и запаздыванием. [c.3]

Статические характеристики в большинстве случаев нелинейны. Однако в области достаточно малых отклонений координаты на выходе (регу лируемой величины) реальная характеристика может быть заменена линейной характеристикой — линеаризована. Чем больше требуемая точность, тем, очевидно, в меньшем диапазоне изменений выходной координаты такая аппроксимация справедлива. Линеаризация объекта как звена в системе автоматического регулирования существенно упрощает исследование статических и, особенно, динамических свойств системы. [c.98]

Системы автоматического регулирования принято оценивать по их статическим и динамическим характеристикам, которые находятся различными путями, но которые являются основой для выбора и построения системы. Поведение всякой САР, ее элементов и звеньев характеризуется зависимостями между выходными и входными величинами в стационарном состоянии и при переходных режимах. Эти зависимости составляются на основе законов сохранения энергии и материи в виде дифференциальных уравнений. Из последних можно получить передаточные функции для исследования свойств системы, ее элементов и звеньев. [c.414]

Динамические свойства регулируемых участков пароперегревателей выражаются временными (разгонными и импульсными) или амплитудно-фазовыми частотными характеристиками. Амплитудно-фазовые характеристики являются более универсальными. Они позволяют произвести исследование системы на устойчивость, определить оптимальные настройки регуляторов и построить переходные процессы в системе регулирования при различных возмущениях. По временным характеристикам можно непосредственно определить приближенные динамические параметры объекта и настройки регулятора, а также приближенные выражения передаточных функций и амплитудно-фазовые характеристики объекта, по которым можно произвести полное исследование системы регулирования. [c.185]

Задачи расчета и исследования переходных процессов возникают также в связи с автоматизацией установок. Для проектирования систем автоматического управления выпарных установок, их наладки и эксплуатации нужны данные о статических и динамических свойствах этих объектов. Необходимо проектировать объекты так, чтобы они обладали свойствами самоуправляемости, хорошей регулируемости и обладали соответствующими статическими и динамическими характеристиками, облегчающими задачу осуществления регулирования и создания современной системы управления. [c.10]

Для задач о синтезе оптимальных систем с обратной связью были разработаны весьма общие схемы постановки проблемы и развиты общие подходы к их исследованию. В основу большинства этих схем исследования был положен принцип оптимальности (см. 13), который здесь трансформируется естественным образом в соответствии с вероятностными обстоятельствами. Для справедливости принципа оптимальности теперь важно, чтобы рассматриваемый процесс обладал марковским свойством ). Таким образом, здесь все участвующие в задаче процессы в совокупности должны составлять марковский процесс (в замкнутой системе регулирования при включенном управлении [i]). В результате оптимальное управляющее воздействие [т ] в каждый текущий момент i = т > io должно строиться как функция и [т] = и [т, т] (т)] от некоторых достаточных координат г] (т), которые удовлетворяют упомянутым условиям быть марковскими. Наибольшее распространение для таких задач получили методы исследования, связанные с идеями динамического программирования. При этом в соответствии со сказанным выше в качестве достаточных координат выбираются величины g, которые должны описывать состояние системы настолько полно, чтобы соответствующие статистические характеристики позволяли рассматривать минимизируемую величину [c.231]

Возрастание требований к автоматическим системам управления явилось причиной углубленного изучения свойств гидравлических и пневматических устройств, развития методов расчета систем, построенных с использованием этих устройств. Особенно большое внимание специалистов в последнее время привлекают вопросы расчета и исследования динамических процессов, возникаюш их в гидравлических и пневматических системах. Однако многообразие условий, в которых используются гидравлические и пневматические средства автоматизации, вызывает известные трудности при изложении таких вопросов. Создание курса, который раскрывал бы студентам основные особенности динамики и методов регулирования гидравлических и пневматических систем независимо от их назначения, стало возможным благодаря тому, что процессы в таких системах подчиняются обш,им закономерностям, определяемым при помош и теории автоматического регулирования и гидромеханики. [c.3]

При исследовании систем автоматического регулирования, описание динамических свойств которых приводит к нелинейным дифференциальным уравнениям второго порядка, оказывается чрезвычайно полезным геометрическое представление решений этих уравнений. Особенно целесообразным такой прием исследования становится, если система является автономной. [c.147]

С целью оценки характера переходных процессов и влияния параметров на динамические свойства электронно-гидравлической системы регулирования проведено ее исследование на аналоговой моделирующей установке МН-17М. Модель газотурбинного двигателя типа РД-9БФ построена на основе динамической характеристики. [c.52]

Принципиально не накладываются также ограничения на количество координат, по которым оцениваются свойства систем, и на число возмущающих воздействий. Не имеют значения для развиваемых приемов исследований структура регуляторов, вводимые в системы связи и место выбираемых параметров, т. е. параметры могут относиться как к регуляторам, так и к динамическим объектам (к объектам регулирования и управления). [c.6]

В заключение данного параграфа рассмотрим составные динамические люделп систем автоматического регулирования скорости машинных агрегатов. При исследовании динамических свойств САР скорости вращения машинного агрегата, включаю-п eгo в себя унифицированный двигатель с регулятором скорости, САР может быть представлена как составная система, состоящая из упруго-сочлеиениых регулируемой и нерегулируемой подсистем. Регулируемая подсистема — это, как правило, двигатель с управляющим устройством, неуправляемая система — связанная с двигателем силовая цепь машинного агрегата. Такое представление целесообразно в тех случаях, когда требуется учитывать колебательные свойства механической системы объекта регулирования, вследствие чего существенно увеличивается размерность расчетной модели (11.3). [c.222]

Исследование эффективности и устойчивостп систем управления сводится к анализу частотных характеристик, соответствующих получаемым выше передаточным функциям (8.11), (8.14), (8.17). Этот анализ может производиться известными д1етодами теории автоматического регулирования на основе исследования свойств передаточных функций соответствующих разомкнутых систем. Наибольший интерес представляет исследование влияния динамических характеристик механической части машинного агрегата па возмон ностн системы управления. Рассмотрим этот вопрос и а примере системы, передаточная функция которой определяется выражением (8.17), а соответствующая структурная схема представлена на рис. 47. [c.131]

Отличительной особенностью машинных агрегатов с ДВС, управляемых по скорости посредством тахометрических обратных связей, являются обусловленные рабочим процессом ДВС весьма значительные циклические позиционные возмущения, действующие на коленчатый вал двигателя. Как отмечалось выше, важнейшими показателями эксплуатационной пригодности и качества машинных агрегатов, управляемых но скорости, являются устойчивость системы автоматического регулирования скорости (САРС), качество регулирования, достижимость расчетных регулируемых скоростных режимов. Расчетный анализ и экспериментальные исследования САРС машинных агрегатов с ДВС показали, что на динамические характеристики САРС, прежде всего на показатели устойчивости и качества регулирования, могут оказывать существенное влияние колебательные свойства механического объекта регулирования [21, 108]. [c.140]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...