Схема непрямого регулирования

Рис. 28.7. Схема непрямого регулирования

Пример. Непрямое регул прова н и е [двигателя с жесткой обратной связью. На рис. 8.4 и 8.5 показаны принципиальная и структурная схемы непрямого регулирования двигателя с жесткой обратной связью. Отличие от прямого регулирования (см. пример 3 4.5) состоит в том, что перемещение муфты центробежного устройства (измерителя угловой скорости двигателя) передается на дроссельную заслонку не прямо, а через золотник (суммирующий прибор) и сервомотор (гидравлический двигатель). Кроме того, шток серводвигателя, воздействующий на дроссельную заслонку, связан с рычагом жесткой обратной связи. [c.281]

Очень часто мощность чувствительного элемента оказывается недостаточной для того, чтобы обеспечить удовлетворительную работу регулирующего органа. В таких случаях приходится пользоваться автоматическими регуляторами, выполненными по схеме непрямого регулирования. [c.336]

Фиг. 67. Схема непрямого регулирования подвод

Фиг, 68. Схема непрямого регулирования давления с односторонним сервомотором и дроссельным золотником 2 — Дроссельный золотник 2 —окно золотника 3—поршень сервомотора 4—дроссель. [c.173]

Отсюда перед нами возникает задача — найти связь между маховиком и регулятором. Об этом мы будем говорить ниже, а сейчас перейдем к рассмотрению схем непрямого регулирования. [c.87]

На черт. 36 представлена схема непрямого регулирования, где обозначены через Rg— регулятор, St— золотник, Нм— сервомотор. [c.88]

Схема непрямого регулирования с жестким выключателем. [c.89]

Рассматривая схему непрямого регулирования с жестким выключателем, представленную на черт- 67, видим, что это есть система, имеющая следующие три степени свободы [c.138]

Фиг. 1. Схема непрямого регулирования I—регулятор скорости 2—золотник

В настоящей работе излагаются результаты исследования динамических характеристик двух схем непрямого регулирования с двумя ступенями усиления схемы с двумя последовательно включенными сервомоторами однократного усиления и схемы с обратными связями от обоих поршней, влияющими только на скорость вспомогательного поршня. [c.240]

Фиг. 152. Схема непрямого регулирования с обратным воздействием на пружину регулятора (силовая обратная связь)

Фиг. 153. Схема непрямого регулирования с обратным воздействием на дополнительную пружину

СХЕМА НЕПРЯМОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.97]

СХЕМА НЕПРЯМОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ОДНИМ УСИЛЕНИЕМ И ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ [c.99]

Фиг. 74. Схема непрямого регулирования с дополнительным импульсом по нагрузке

Фиг. 117. Схема непрямого регулирования с обратным воздействием на пружину регулятора

В остальном схема изодромного регулирования повторяет схему непрямого регулирования с жесткой обратной связью (см. фиг. 115). [c.151]

Рис. 564. Схема непрямого регулирования машинного агрегата 1 — двигатель 2 — рабочая машина 3 — чувствительный элемент 4 — заслонка 5 — поршни золотника 6, 7, 8, 9, 10, —маслопроводы 12 — цилиндр сервомотора 13 — поршень сервомотора 14 — дополнительное звено 15 — рычаг 16 — шток поршня 13.

Для крупных турбин применяются более сложные схемы непрямого регулирования регулирования с гидравлической передачей, где, как [c.129]

Система регулирования этих турбин выполнена по схеме непрямого регулирования с двойным усилением и гидравлическими связями. [c.258]

Система основного регулирования выполнена по схеме непрямого регулирования с двумя усилителями. Первым усилителем является золотник регулятора скорости или золотник регулятора давления и дифференциальные сервомоторы главных золотников. Второй усилитель состоит из отсечных золотников главных золотников высокого и низкого давлений и сервомоторов регулирующих клапанов. [c.278]

Рис. 6-41. Схема непрямого регулирования паровой турбины. I ,

Схема непрямого регулирования с серводвигателем и жесткой обратной связью представлена на рис. 5.37, б. При изменении нагрузки двигателя угловая скорость вала изменится прежде, чем регулятор окажет воздействие на подачу топлива. Например, при увеличении нагрузки угловая скорость уменьшится и муфта регулятора 4 опустится. При этом рычаг 11 повернется вокруг оси В и другой конец его передвинет золотник 12 серводвигателя. Масло по верхней трубке будет поступать в цилиндр серводвигателя 13 и передвинет поршень на увеличение подачи топлива. Перемещение поршня серводвигателя приведет к изменению положения регулирующего органа двигателя и [c.119]

Рычаг А—Б обеспечивает обратное воздействие серводвигателя на золотник и регулятор. Без такого воздействия регулятор не мог бы выполнять своего назначения, так как не приходил бы в новое равновесное положение, соответствующее изменившейся внешней нагрузке двигателя. Обратная связь серводвигателя с регулятором является необходимым -элементом этой схемы регулирования. Такая связь вьшолняется механизмом, состоящим из деталей, представляющих собой твердые тела, не изменяющие своих размеров в процессе регулирования. Отсюда и название рассматриваемой схемы — непрямое регулирование с жестким выключателем или жесткой обратной связью. [c.108]

Непрямое регулирование с центробежным чувствительным элементом осуществляется по схеме, изображенной на рис. 201. Здесь / и 2 соответственно тепловой двигатель и рабочая машина, 3 —центробежный чувствительный элемент, действующий на золотник 4 гидропривода, передвигающего поршень гидравлического двигателя 5, управляющего заслонкой 6. [c.336]

Рис. 201. Схема непрямого автомати-ческого регулирования с центробежным чувствительным элементом / — тепловой двигатель 2 — рабочая машина 3 — центробежный чувствительный зле-мент 4 —золотник гидропривода 5 — гидравлический двигатель 6 — за-

На рис. XIП.30, б приведена схема для регулирования температуры среды в объекте ОР, которая обеспечивает непрерывное регулирование температуры. Чувствительным элементом является термопара 1. При изменении температуры слабый электрический сигнал от термопары поступает в элемент сравнения ЭС, где сравнивается напряжение поступившего сигнала с напряжением сигнала при заданной температуре и получается сигнал рассогласования. Этот сигнал усиливается в усилителе У и поступает в исполнительный механизм ЯЛ1, который переводит движок 2 реостата 5, регулируя ток в нагревательном элементе 4 печи. В этой системе регулирующий орган 2 перемещается ИМ, использующим энергию от внешнего источника. Такие регуляторы являются автоматическими непрямого действия. [c.281]

В соответствии с фиг. 19 и 20 структурная схема системы прямого регулирования двигателя представлена на фиг. 21, а, а непрямого регулирования с изодромной обратной связью — на фиг. 21, б. [c.32]

Рассмотрим работу системы непрямого регулирования, показанную на схеме рис. 49. [c.98]

Непрямое регулирование D. Схему регулирования можно выполнить таким образом, чтобы регулятор состава вместо непосредственного воздействия на D изменял R. При этом стабилизация D осуществлялась бы регулятором уровня в сборнике. Эта схема имеет более щирокое распространение, чем предыдущая, хотя она не обладает какими-либо очевидными преимуществами. При очень больших значениях флегмового числа RID эта схема будет особенно чувствительна к возмущениям. Если У = 550, =бОО и Ь = 50, то незначительное увеличение V, например до 560, приведет к увеличению D до 60, т. е. расход дистиллята превысит требуемое значение на 20%, прежде чем регулятор почувствует отклонение и увеличит расход орошения. В первом варианте схемы регулирования избыточный расход паров возвращается в колонну в виде потока орошения, при этом расход дистиллята остается постоянным. Система, выполненная по второму варианту, более чувствительна к изменениям температуры орошения. [c.357]

На рисунке 202, а представлена другая схема непрямого регулирования с использованием тахогене-ратора. Цифрами 1 и 2 обозначены тепловой двигатель и рабочая машина. Вал рассматриваемого агрегата через зубчатую передачу 3 связан с тахогенератором 4, одна клемма которого соединена с электронным усилителем 5, а другая со щеткой 10 потенциометра 6, находящегося под действием напряжения постоянного тока электрической сети. В результате такого соединения в усилитель 5 подается разность напряжений — и , которая при стационарном режиме агрегата равна нулю, вследствие чего электромагнитный регулирующий орган 8 остается в покое. [c.336]

Задачей работы является приближенная оценка влияний отдельных фактооов типа нечувствительности (трения в элементах системы, зазоров в шарнирах и перекрыт золотников) на устойчивость и ход процесса непрямого регулирования. Исследования проводятся для схем непрямого регулирования с одной ступенью усиления. Полученные результаты представляют, с одной стороны, самостоятельный интерес, а с другой стороны, могут служить для сопоставлений при исследовании более сложных систем. [c.5]

Регулирование по принципу обратной связи может быть прямым, когда регулятор воздействует непосредственно на регулирующий орган двигателя, и непрямым — через вспомогательные устройства (сервомоторы). На рис. 28.6 [,риведена схема прямого регулирования паровых турбин, принцип которого практически не изменился с момента их изобретения. Вал паровой турбины 1 приводит во вращение вал 2 регулятора, связанный со звеньями 3—4—5 и 3—4 —5, образующими два симметрично расположенных кривошипно-ползунных механизма с грузами т и т. При изменении скорости вращения турбины грузы под действием центробеж- [c.349]

При непрямом регулировании используются не механические воздействия двигателя на обратную связь, а электрические, гидравлические н др. На рис. 28.7 изображена схема регулирования , с помощью электрическо- [c.350]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...