Регулирование непрямое

Регулирование непрямое 13 — 520 Угловая скорость — Изменение 13 — 520 [c.67]

Фиг. 22. Структурная схема системы автоматического регулирования непрямого действия (изодромного) с ВИШ.

В рассматриваемом случае, как и при выводе уравнения системы регулирования непрямого действия с жесткой обратной связью, в первом приближении можно пренебречь влиянием массы. регулятора и принять 0. Сравнение конструкций регуляторов прямого и непрямого действия показывает, что поверхности трения в регуляторах непрямого действия значительно меньше, в связи с чем фактор торможения этих регуляторов значительно меньше фактора торможения регуляторов прямого действия. [c.451]

Рис. 29. Структурная схема замкнутой системы автоматического регулирования непрямого действия

Рис. 11.125. Схема дроссельного регулирования непрямого действия с синхронизатором

Рассмотрим автоматическую систему регулирования непрямого действия с идеальным регулятором. Тогда к уравнениям (21.48) и (21.99) надо присоединить еще уравнение (21.93) для сервомотора. Получаем следующую систему дифференциальных уравнений [c.543]

Системы, в состав которых входят усилительно-преобразовательные устройства, питаемые от постороннего источника энергии, называются системами автоматического регулирования непрямого действия. [c.307]

Устройства, представляющие собой замкнутую систему автоматического регулирования непрямого действия. [c.141]

В машиностроении для наиболее экономичного использования энергии, расходуемой машиной, постоянство скорости при изменении сил сопротивления достигается за счет соответствующего изменения движущих сил, т. е. за счет увеличения или уменьшения количества подводимой энергии. При этом регулятор может воздействовать на механизм, увеличивающий или уменьшающий подачу движущей энергии, либо непосредственно (система прямого регулирования), либо через вспомогательный источник энергии — сервомотор (система непрямого регулирования). [c.111]

Рис. 28.7. Схема непрямого регулирования

Пример. Непрямое регул прова н и е [двигателя с жесткой обратной связью. На рис. 8.4 и 8.5 показаны принципиальная и структурная схемы непрямого регулирования двигателя с жесткой обратной связью. Отличие от прямого регулирования (см. пример 3 4.5) состоит в том, что перемещение муфты центробежного устройства (измерителя угловой скорости двигателя) передается на дроссельную заслонку не прямо, а через золотник (суммирующий прибор) и сервомотор (гидравлический двигатель). Кроме того, шток серводвигателя, воздействующий на дроссельную заслонку, связан с рычагом жесткой обратной связи. [c.281]

Первый случаи отвечает условиям (8.36) и 0 > 0. Второй случай отвечает условиям (8.36) и (8.45). Комбинируя эти условия, можно получить более простые условия абсолютной устойчивости непрямого регулирования двигателя с жесткой обратной связью [c.285]

Пример 3. Непрямое регулирование двигателя с жесткой обратной связью. Сравним частотный метод исследования абсолютной устойчивости с методом А. И. Лурье. С этой целью рассмотрим систему непрямого регулирования двигателя с жесткой обратной связью, описываемую уравнениями (см. пример 8.5) [c.299]

Следует отметить, что регуляторы непрямого действия применяются для регулирования сложных объектов. При этом для улучшения качества регулирования в системах применяют обратные связи. Под последней понимают связь между последующим и предыдущим (по направлению воздействия) элементами системы автоматического регулирования. Связь между чувствительным элементом и исполнительным механизмом называют главной обратной связью. Благодаря обратной связи в системе автоматического регулирования выходное звено оказывает обратное воздействие на входное, чтобы не произошло перерегулирования объекта. [c.272]

Как уже указывалось выше, в насосах 323 и 333 применено независимое регулирование потоков. Каждый качающий узел 4 имеет автономный механизм изменения положения блока цилиндров, выполненный в виде дифференциального плунжера 5. Поршневая и штоковая полости этого плунжера соединены каналами с напорной гидролинией 10 через следящий золотник 4 непрерывного действия. Применение регулятора непрямого действия позволило осуществить раздельное регулирование потоков. [c.184]

Очень часто мощность чувствительного элемента оказывается недостаточной для того, чтобы обеспечить удовлетворительную работу регулирующего органа. В таких случаях приходится пользоваться автоматическими регуляторами, выполненными по схеме непрямого регулирования. [c.336]

Непрямое регулирование с центробежным чувствительным элементом осуществляется по схеме, изображенной на рис. 201. Здесь / и 2 соответственно тепловой двигатель и рабочая машина, 3 —центробежный чувствительный элемент, действующий на золотник 4 гидропривода, передвигающего поршень гидравлического двигателя 5, управляющего заслонкой 6. [c.336]

Рис. 201. Схема непрямого автомати-ческого регулирования с центробежным чувствительным элементом / — тепловой двигатель 2 — рабочая машина 3 — центробежный чувствительный зле-мент 4 —золотник гидропривода 5 — гидравлический двигатель 6 — за-

На рис. 88,2 показан центробежный регулятор непрямого действия с упругой обратной связью (изодромный регулятор). Применение этого регулятора обеспечивает получение после процесса регулирования той же самой угловой скорости вала двигателя, что и в начале процесса регулирования. С этой целью в обратную связь введен дополнительный гидроци-линдр 8 с отверстиями в поршне, через которые перетекает [c.310]

Чувствительный элемент системы регулирования угловой скорости вала машины может быть выполнен не только как центробежный маятник. К настоящему времени разработано много других видов чувствительных элементов. Па рис. 89 показана схема регулятора непрямого действия с тахогенератором /, т. е. электрическим генератором постоянного тока, который дает напряжение и, пропорциональное угловой скорости вала регулируемой машины. Одна клемма тахогенератора соединена с усилителем 2, а другая с щеткой потенциометра 3, находящегося под действием напряжения постоянного тока электрической сети. В результате такого соединения в усилитель 2 подается разность напряжений U — Un. Щетка потенциометра устанавливается так, чтобы напряжение U было равно U при заданном значении скорости установившегося движения. Тогда разность напряжений U — равна нулю, и шток электромагнита 4 остается неподвижным. [c.311]

Начиная с 1957 г., предметом исследования стали также системы с переменной структурой, которые описываются уравнениями с коэффициентами, изменяющимися скачками, и позволяют улучшить качество процесса регулирования. Примером может служить задача о синтезе систем, у которых после любого начального отклонения за один размах достигается поверхность скольжения в фазовом пространстве системы и далее равновесие восстанавливается при помощи скользящего движения. Интерес к изучению такого рода систем возник еще в 1950 г., когда на примере классического регулятора непрямого действия был показан естественный способ доопределения уравнений с целью описать скользящие движения. В следующей работе были установлены общие условия возникновения скользящих движений и был обнаружен новый тип скольжений, возникающих в том случае, когда в передаточной функции системы степени числителя и знаменателя равны. [c.269]

На рис. XIП.30, б приведена схема для регулирования температуры среды в объекте ОР, которая обеспечивает непрерывное регулирование температуры. Чувствительным элементом является термопара 1. При изменении температуры слабый электрический сигнал от термопары поступает в элемент сравнения ЭС, где сравнивается напряжение поступившего сигнала с напряжением сигнала при заданной температуре и получается сигнал рассогласования. Этот сигнал усиливается в усилителе У и поступает в исполнительный механизм ЯЛ1, который переводит движок 2 реостата 5, регулируя ток в нагревательном элементе 4 печи. В этой системе регулирующий орган 2 перемещается ИМ, использующим энергию от внешнего источника. Такие регуляторы являются автоматическими непрямого действия. [c.281]

Рассогласование по координате 314 Расходы на управление 107, 313 Регулирование подчиненное (каскадное) 116-117 Регулятор непрямого действия 144 [c.349]

Рабочие тела могут быть изготовлены с непрямыми образующими, и, таким образом, при автоматическом регулировании может быть достигнут любой закон изменения скорости. При малых расстояниях между осями целесообразно делать образующие выпуклыми из условия постоянства длины ремня. [c.410]

На фиг. 67 показано непрямое регулирование с гидравлическим двухсторонним сервомотором и отсечным золотником. Часто применяются односторонние сервомоторы с пружиной (фиг. 68), которые выполняются в сочетании с отсечными или дроссельными (проточными) золотниками. Золотники последнего типа, дросселируя в той или иной мере поток жидкости, изменяют давление под поршнем сервомотора и, следовательно, вызывают [c.173]

Фиг. 67. Схема непрямого регулирования подвод

Фиг, 68. Схема непрямого регулирования давления с односторонним сервомотором и дроссельным золотником 2 — Дроссельный золотник 2 —окно золотника 3—поршень сервомотора 4—дроссель. [c.173]

Фиг. 41. Изменения угловой скорости в случае непрямого регулирования.

Фиг. 42. Характеристика работы дизеля при непрямом регулировании.

Регулирование по принципу обратной связи может быть прямым, когда регулятор воздействует непосредственно на регулирующий орган двигателя, и непрямым — через вспомогательные устройства (сервомоторы). На рис. 28.6 [,риведена схема прямого регулирования паровых турбин, принцип которого практически не изменился с момента их изобретения. Вал паровой турбины 1 приводит во вращение вал 2 регулятора, связанный со звеньями 3—4—5 и 3—4 —5, образующими два симметрично расположенных кривошипно-ползунных механизма с грузами т и т. При изменении скорости вращения турбины грузы под действием центробеж- [c.349]

При непрямом регулировании используются не механические воздействия двигателя на обратную связь, а электрические, гидравлические н др. На рис. 28.7 изображена схема регулирования , с помощью электрическо- [c.350]

Уравнения (8.1), (8.Л) и (8.4) определяют возмущенное дви5кение систем ,i непрямого регулирования с одним регулирующим органом и жесткой обратной связью. Выпишем эти уравнения еще раз, собрав их вместе [c.265]

На рисунке 202, а представлена другая схема непрямого регулирования с использованием тахогене-ратора. Цифрами 1 и 2 обозначены тепловой двигатель и рабочая машина. Вал рассматриваемого агрегата через зубчатую передачу 3 связан с тахогенератором 4, одна клемма которого соединена с электронным усилителем 5, а другая со щеткой 10 потенциометра 6, находящегося под действием напряжения постоянного тока электрической сети. В результате такого соединения в усилитель 5 подается разность напряжений — и , которая при стационарном режиме агрегата равна нулю, вследствие чего электромагнитный регулирующий орган 8 остается в покое. [c.336]

Механизмы регулирования и управления обеспечивают протекание технологического процесса с заданной закономерностью и степенью точности. Регулированию подвергаются такие параметры, как скорость, усилие (давление), температура, влажность и т. п. Механизм регулирования (регулятор) может состоять либо из двух элементов — чувствительного и реагирующего (исполнительного), либо из трех — чувствительного, усилительного и реагирующего. Первый из них является регулятором прямого действия, в котором реагирующий орган непосредственно связан с чувствительным элементом и находится под воздействием регулируемого параметра (центрсбежный регулятор прямого действия, рис. 365), второй — регулятором непрямого действия, в котором чувствительный элемент и собственно регулирующий орган соединены усилительным управляющим элементом, который регулирует доступ энергии от постоянного источника в двигатель исполнительного механизма (центробежный регулятор непрямого действия). [c.426]

В восстановительный период развитие теории автоматического регулирования характеризуется продолжением деятельности в этой области тех небольших научно-исследовательских центров, которые сложились в высшей технической школе еще до 1917 г. Одну из первых советских работ по теории регулирования выполнил в Ленинградском технологическом институте в 1922 г. И. Н. Вознесенский (1887—1946 гг.) на тему О регуляторах непрямого действия . В 1924 г. К. Э. Рерих в Днепропетровском горном институте заканчивает свое обстоятельное подкрепленное многочисленными экспериментами исследование о влиянии трения на процесс регулирования. Затем им были опубликованы результаты нового исследования о влиянии быстроходности двигателя на прерывный процесс регулирования центробежных регуляторов. В Днепропетровском горном институте продол кал свою работу по регулированию Я. И. Грдина, который в 1927 г. в работе К вопросу о динамической устойчивости центробежных регуляторов проанализировал ряд задач динамической устойчивости при непрерывном регулировании, а три года спустя рассмотрел этот же вопрос при прерывистом регулировании. [c.237]

Уравнения движения регулятора на заданном режиме стабилизации скорости вращения ДВС при непрямой однокаскадной схеме регулирования можно составить в координатах г/, = х,/хтт, Ус = xjx m, где Хг, Ха — текущие смещения выходного звена (муфты) центробе кного измерителя регулятора и сервопоршня усилительного элемента относительно соответствующих равновесных положений на регулируемом скоростном режиме Qp двигателя, Хгт, Хст — те же смещения при изменении цикловой задачи топлива в ндлпндрах ДВС от минимальной (на холостом ходу) до максимальной (при работе двигателя по внешней характеристике). Тогда па основании изложенного динамическое описание регуляторной характеристики M[q, и) дизеля можно представить системой дифференциальных уравнений [c.39]

Условия мажорирования частотной характеристики САРС машинного агрегата с ДВС определяются следующими допущениями а) текущее значение частоты может совпадать с одной из собственных частот механического объекта регулирования б) необратимые потери энергии при колебаниях в центробежном измерителе угловой скорости отсутствуют в) потери энергии х и колебаниях в механическом объекте регулирования характеризуются постоянным коэффициентом поглощения, определяемым по параметрам низкочастотных резонансных колебаний силовой цепи ыашпны г) при наличии амплитудно-импульсных звеньев процесс управления принимается непрерывным д) постоянная времени центробежного измерителя, а в системах непрямого регулирования и постоянные времени сервомоторов принимаются равными своим минимальным значениям е) расчетный скоростной режим САРС соответствует минимальной степени неравномерности регулятора. [c.141]

В зависимости от особенностей технологического объекта регулирования комплекс технических средств АСУ ТП выполняется с прямым или непрямым взаимодействием информационно-или уиравляюще-вычислительного комплекса. При формировании комплекса технических средств используются следующие устройства получения информации о режиме технологического процесса, оборудования, датчиков сигналов физических величин формирования сигналов и обслуживания каналов передачи информации локальной автоматики вычислительной техники переработки информации связи с оперативным управлением. [c.135]

Выпаривание. Эффективность испарителей по извлечению активности обычно является высокой. Факторы очистки между кубовым остатком и конденсатом порядка 10 —10 легко достижимы в хорошо сконструированных испарителях непрямого нагрева [23]. Плохая эффективность была обнаружена у испарителей с электронагревателями. Электролиз воды 60-пе-риодным током имеет почти 100%-ную эффективность, а вынос иода за счет летучести очень высок [24], поэтому этот способ был отвергнут. Вследствие летучести борной кислоты она будет присутствовать в конденсате испарителя, если не подщелачивать кубовую жидкость (см. рис. 6.6.). Разбавленный конденсат, однако, легко очищается для повторного использования и рециркуляции в установках с мягким регулированием. [c.220]

Регулирование изменением расхода воды требует больших усилий для привода регулирующего механизма. Необходимая работа регулирования не может быть развита центробежным маятниковым регулятором. Поэтому для регулирования гидротурбин применяют регуляторы непрямого действия, производящие необходимую работу регулирования при помощи сервомоторов, состоящих из цилиндра и поршня (или плунжера), действующих путём подачи под даьле-нием рабочей жидкости (масла, реже воды). [c.310]

Регулирующее устройство. Регулирующее устройство можно разделить на следующие составные части распределительные органы рабочего тела (клапаны), командующий орган, называемый регулятором, и передаточный механизм, соединяющий регулятор с паро-распределительными органами, для перемещения которых обычно требуется такая значительная мощность, какую не в состоянии развивать регулятор. Для осуществления этих перемещений применяют исполнительные механизмы — сервомоторы, включаемые в передаточный механизм между регулятором и клапанами. Сервомоторы получают энергию от вала машины или от постороннего источника, вследствие чего мощность их может быть очень большой. Автоматическое управление машиной без помощи сервомоторов косит название прямого регулирования (фиг, 66, а при включении в передаточный механизм сервомоторов — непрямого регулирования (фиг. 67 и 68). Прямое регулирование применяется только для паровых турбин очень малых размеров. [c.173]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...