Одноосные гироскопические стабилизаторы

ОДНООСНЫЕ ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ СТАБИЛИЗАТОРЫ [c.281]

В одноосном гироскопическом стабилизаторе применяется разгрузочное устройство 12, 10, Р), что принципиально отличает его от астатического гироскопа в карда-новом подвесе. [c.284]

В заключение рассмотрим движение одноосного гироскопического стабилизатора, нагруженного моментом внешних сил, действуюш им вокруг оси х его прецессии. [c.317]

При исследовании движения одноосного гиростабилизатора на неподвижном и вращающемся основаниях в первом приближении пользуемся уравнениями прецессии гироскопа, считая, что условия устойчивости одноосного гироскопического стабилизатора как системы автоматического регулирования выполнены и нутационные колебания гироскопа с течением времени эффективно затухают. [c.327]

Гироскоп в кардановом подвесе, ось ротора которого с помощью разгрузочного устройства удерживается на направлении (ось го), перпендикулярном плоскости, заключающей оси внутренней и наружной рамок карданова подвеса, называется одноосным гироскопическим стабилизатором (рис. 2.1). [c.17]

Рис. 2.1. Схема одноосного гироскопического стабилизатора

Схема одноосного гироскопического стабилизатора представлена на рис. 2.1, а. Платформа 1 гироскопического стабилизатора установлена на оси 3. Ось 3 вместе с платформой 1 в подшипниках 4 поворачивается относительно корпуса 2 гиростабилизатора, закрепленного на ЛА. На оси 3 также установлен стабилизируемый объект 5 (например, оптическое прицельное устройство 21). На платформе 1 закреплен корпус 13 гироскопа, имеющего относительно платформы 1 две степени свободы — вращение ротора (на рис. 2.1 ротор не показан) вокруг оси Oz с угловой скоростью Qz и вра- [c.18]

Рис. 2.2. Расположение координат-ных осей одноосного гироскопического стабилизатора

ОДНООСНЫЕ ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ СТАБИЛИЗАТОРЫ, УСТАНАВЛИВАЕМЫЕ НА БОРТУ ЛА [c.36]

Рис, 2.8. Схема одноосного гироскопического стабилизатора с датчиком угловой скорости и интегрирующим звеном в канале разгрузочного устройства [c.40]

В ряде гироскопических приборов, таких, как гирополукомпасы,. указатели направления ортодромии, гиромагнитные компасы, гироскопические акселерометры-интеграторы, также находят применение одноосные гироскопические стабилизаторы для уменьшения их кинематических погрешностей принимаются специальные меры I M. гл. 8). В практических приложениях при малой амплитуде периодических угловых колебаний летательного аппарата и малых относительных углах Др поворота гироскопа можно пользоваться [c.49]

Одноосные гироскопические стабилизаторы обычно не находят применения на практике. Однако расчет двух- и трехосных стабилизаторов целесообразно свести к расчету одноосных, так как при этом все соотношения значительно упрощаются. В основе такого сведения лежит возможность рассматривать в первом приближении независимо работу отдельных каналов многоосного стабилизатора, что будет справедливым при малых углах прокачки кардановых колец, а также при введении преобразователей координат (см. 4.5). [c.171]

Одноосные индикаторно-силовые гироскопические стабилизаторы с поплавковыми гироскопами или датчиками угловой скорости не находят самостоятельного применения в авиации, ракетной технике или морском флоте. Такие приборы, так же как и силовые одноосные гиростабилизаторы, являются составной частью двух- или трехосных пространственных гиростабилизаторов, а также широко используются при испытаниях и исследованиях, например, интегрирующих гироскопов в лабораторных условиях. [c.288]

Рис. РВ.4. Схема одноосного индикаторно-силового гироскопического стабилизатора

В связи с тем что одноосные индикаторно-силовые гиростабиЛизаторы с поплавковыми гироскопами не находят самостоятельного применения, в настоящем параграфе и в дальнейшем при исследовании движения одноосного гиростабилизатора на вращающемся основании рассматриваем лишь силовые гироскопические стабилизаторы. [c.327]

Скорость прецессии оси z ротора одноосного гиростабилизатора с характеристикой разгрузочного устройства типа гистерезисной петли так же, как и гироскопического стабилизатора с разгрузочным устройством с характеристикой релейного типа, зависит от величины момента внешних сил, действующего вокруг оси г/ наружной рамки карданова подвеса скорость прецессии оси 2 ротора гироскопа, нагруженного таким моментом, при изменении [c.376]

Для стабилизации и управления движением спутников и КЛА применяют более сложные гироскопические системы, анализ исследования которых в ряде случаев можно проводить хорошо разработанными методами анализа гироскопических стабилизаторов. При этом вначале целесообразно рассмотреть общие принципы построения и методы анализа гиростабилизаторов платформ инерци-альных навигационных систем, аэрофотоаппаратов и других устройств, начиная с простейших одноосных гиростабилизаторов. [c.17]

Дифференциальные уравнения (2.30) движения одноосного гиростабилизатора позволяют установить основные свойства и особенности гиростабилизаторов с различного вида формированием каналов управления и разгрузочного устройства. При этом следует выделить две основные задачи, возлагаемые на гироскопические стабилизаторы [c.29]

Применение разгрузочного устройства суш ественно уменьшает рассмотренные выше погрешности (2.33), (2.36), (2.39) одноосного гиростабилизатора. Уравнения движения одноосного силового гироскопического стабилизатора (см. рис. 2.1) с идеальным MY=0 [c.36]

Еолее полное рассмотрение свободного движения гиростабилизатора с учетом действия разгрузочного устройства дается в гл. XI для одноосного гироскопического стабилизатора и в гл. VI и XVIII для гироскопа в кардановом подвесе и двухосного гиростабилизатора. [c.502]

Важное преимущество пространствепного гиростабилизатора заключается в том, что его платформа имеет полную свободу вращения относительно корпуса ЛА и, следовательно, вращение ЛА вокруг центра его масс, в отличие от одноосного и двухосного гиростабилизаторов, не сообщается платформе. При этом динамические погрешности пространственного гиростабилизатора, возникающие при угловых колебаниях ЛА и порождаемые моментами внешних сил, действующими вокруг осей стабилизации, (моменты трения в опорах осей стабилизации, инерционные моменты, развиваемые рамками карданова подвеса и др.), а также моментами, развиваемыми разгрузочными двигателями, значительно меньше соответствующих погрешностей двухосных и одноосных гироскопических стабилизаторов. [c.89]

Элементарный анализ различных структурных схем одноосных пассивных гироскопических стабилизаторов показывает, что поплавковый интегрируюш,ий гироскоп улучшает динамические характеристики стабилизируемой системы, однако способствует возникновению статической погрешности Ааабс (2.36) стабилизации по угловой скорости, порождаемой моментом Му внешних сил. Применение упругого элемента (пружина 6 на рис. 2.5, а), необходимого для обеспечения устойчивости движения КЛА в системе V-крен (гл. 5), способствует возникновению еш е более значительной стати- [c.36]

Из примера видно, что скорость прецессии силового одноосного гиростабилизатора при угловых колебаниях летательного аппарата, определяемая кинематической теоремой, достигает огромной величины, что и ограничивает непосредственное применение силовых одноосных гиростабилизаторов на летательных аппаратах. Вместе с тем одноосные силовые гироскопические стабилизаторы находят применение (см. гл. 8, разд. 1) в бескарданных системах ориентации летательных аппаратов. [c.49]

Следовательно, движение системы устойчиво при любом Н и Наглядное представление о продольном движении спугни-ка, стабилизируемого гравитационно-гироскопической системой типа V-крен , можно получить из рассмотрения простой модели системы (рис. 5.4). Модель системы продольной стабилизации КЛА представляет собой одноосный двухгироскопный стабилизатор с нижней маятниковостью Kz=Gl) и с поплавковыми гироскопами, движение которых ограничено спиральными пружинами с жесткостями Ki и /Сг. При поворотах модели вокруг оси 0Z возникает момент Mz от силы тяжести, равный [c.100]

Задача активной стабилизации и управления КЛА вокруг центра его масс, например, может быть решена с помощью трех одноосных двухроторных гироскопических стабилизаторов (гироприводов) (см. гл. 2). Схема пространственной системы гироскопической стабилизации и управления КЛА вокруг центра его масс содержит шесть гироскопов. [c.115]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...