Движение в мгновенное

Из теоретической механики известно, что при плоскопараллельном движении твердого тела (звена механизма) это движение в каждый момент времени может быть представлено как вращение вокруг некоторой точки, называемой мгновенным центром вращения. В механизмах мы можем рассматривать движение звеньев относительно стойки и относительно любого из звеньев механизма. Если движение звена относительно стойки принять за абсолютное движение, то соответствующий мгновенный центр вращения будем называть мгновенным центром вращения в абсолютном движении рассматриваемого звена. Если же рассматривается движение звена относительно любого подвижного звена механизма, то соответствующий мгновенный центр вращения будем называть мгновенным центром вращения в относительном движении рассматриваемых звеньев. [c.64]

Итак, если тело участвует одновременно в двух направленных в одну сторону вращениях вокруг параллельных осей, то его результирующее движение будет мгновенным вращением с абсолютной угловой скоростью (o=tt)i+ o2 вокруг мгновенной оси, параллельной данным положение этой оси определяется пропорциями (98). [c.170]

Если тело участвует в мгновенных вращениях вокруг нескольких осей, пересекающихся в точке О, то, последовательно применяя формулу (103), найдем, что результирующее движение будет мгновенным вращением вокруг оси, проходящей через точку О, с угловой скоростью [c.175]

Кинематический расчет пространственных планетарных передач, составленных из конических зубчатых колес, осуществляется аналитическим или графическим методом, но при исследованиях оперируют векторной величиной угловой скорости. Такие механизмы нашли широкое применение в виде дифференциалов с двумя степенями свободы (рис. 15.9, а). Этот механизм состоит из центральных колес /, 3 и водила Н, вращающихся вокруг оси AOF, планетарного колеса 2, участвующего в двух вращательных движениях в пространстве (вместе с водилом вокруг оси OF и относительно водила вокруг оси ОС). Следовательно, ось ОС является осью вращения колеса 2 относительно водила Н, линия ОВ — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса /, линия 0D — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса 3. [c.411]

Так как колесо вращается равномерно, то ускорения всех точек колеса равны центростремительным ускорениям этих точек в их вращательном движении вокруг мгновенного центра ускорений. Например, ускорения точек обода определяются [c.258]

Сферическое движение твердого тела. Скорости точек твердого тела при сферическом движении в каждый момент можно рассматривать как вращательные вокруг мгновенной оси вращения (рис. 155). Поэтому кинетическая энергия тела, совершающего сферическое движение в данный момент, онреде-ляется по формуле [c.181]

Ускорение любой точки движущейся плоской фигуры можно определить двумя способами 1) как геометрическую сумму ускорений этой точки в поступательном и вращательном движениях фигуры и 2) как ускорение этой точки во вращательном движении вокруг мгновенного центра ускорений, причем мгновенным центром ускорении называется такая точка плоской фигуры, ускорение которой в данный момент равно нулю. [c.183]

Если относительное и переносное движения тела являются вращательными вокруг параллельных осей (рис. 133), то распределение абсолютных скоростей в теле в каждый данный момент такое, как при вращательном движении вокруг мгновенной оси, которая параллельна осям составляющих вращений и делит расстояние между ними внутренним образом (если направления переносного и относительного вращений [c.222]

Теперь мы можем перейти к общему случаю произвольного движения п систем отсчета одна относительно другой. В связи с тем, что любое движение в каждое мгновение может быть представлено как сумма поступательного движения и мгновенного вращения, а поступательное движение само может быть представлено парой вращений, можно ввести промежуточные системы отсчета и заменить произвольное мгновенное движение п систем только мгновенными вращениями т систем одна относительно другой (т п). Поэтому все, что говорилось выше о ело- [c.363]

Если (О О, о и не перпендикулярна к м, то тело совершает мгновенное винтовое движение. В этом случае существует мгновенная винтовая ось — геометрическое место точек, скорости которых равны между собой и направлены вдоль мгновенной оси. Кинематическим винтом называется совокупность угловой скорости и поступательной скорости, направленных по одной прямой. [c.505]

Эта система уравнений является результатом применения теорем об изменении главного вектора количеств движения и об изменении главного момента количеств движения в приложении к мгновенным силам в проекциях на подвижные оси декартовых координат.) [c.569]

К пуле приложен ударный импульс 8 со стороны мишени. Применим к движению пули теорему об изменении количества движения в приложении к мгновенным -силам [c.571]

Запишем для движения мишени теорему об изменении главного момента количеств движения в приложении к мгновенным силам относительно оси г [c.571]

Так как угловая скорость цилиндра в конце удара не задана, то для ее определения применим к движению цилиндра теорему об изменении главного момента количеств движения в приложении к мгновенны.и силам относительно оси вращения г [c.575]

Итак, результирующее движение будет мгновенным вращением с угловой скоростью fi = (0i- - 02. Мгновенная угловая скорость Q расположена в плоскости мгновенных угловых скоростей w,, Wj слагаемых движений, параллельна им, направлена в ту же сторону и делит расстояние между ними внутренним образом на части, обратно пропорциональные модулям ю,, Wj. [c.142]

Итак, в случае, когда сй] о)2, результирующее движение есть мгновенное вращение с угловой скоростью, численно равной Q = = 1 — щ мгновенная угловая скорость Q расположена в плоскости мгновенных угловых скоростей м,, слагаемых движений, параллельна им, направлена в сторону большей и делит расстояние между ними внешним образом на части, обратно пропорциональные модулям ю,, oj. [c.143]

Итак, при сложении мгновенного вращательного движения с угловой скоростью К) и поступательного движения со скоростью с, направленной перпендикулярно к ш, результирующее движение будет мгновенным вращением с такой же (по модулю и направлению) угловой скоростью м, но вокруг мгновенной оси, смещенной в плоскости, перпендикулярной к вектору v, на величину d = vl(n. [c.145]

Если параметр мгновенного винта р равен нулю (т. е. если поступательная скорость по оси вращения есть нуль), то мгновенная винтовая ось обращается в мгновенную ось вращения, а результирующее движение тела будет мгновенным вращением. [c.152]

В предыдущем параграфе рассматривалось сложное движение тела, слагавшееся из движения по отношению к- одной системе отсчета, которая в свою очередь перемещалась по отношению к другой и т. д., при этом каждое из составных движений было мгновенным вращательным или поступательным движением. Результирующее движение в самом общем случае оказалось мгновенным винтовым. [c.153]

Определим проекции скорости в мгновение, когда точка находится на оси Ох. В это мгновение ордината точки равна нулю. Приравняем нулю второе из уравнений движения [c.139]

Решение. Мгновенная винтовая ось существует в общем случае движения тела. При плоском движении она превращается в мгновенную ось вращения, проходящую через мгновенный центр скоростей перпендикулярно плоскости движения. Построенная на мгновенной винтовой оси цилиндрическая поверхность, [c.364]

Эллипсограф является плоским механизмом все звенья его совершают плоские движения. Угловая скорость кривошипа дана. Скорость пальца равна со/. Эта же точка принадлежит и линейке эллипсографа. Известны направления скоростей трех точек линейки. Перпендикуляры, восставленные в этих точках к направлениям их скоростей, пересекаются в мгновенном центре скоростей - мцс (Рис. 208). Определяем угловую скорость линейки вокруг мгновенного центра скоростей, Для этого делим линейную скорость пальца на его расстояние от мгновенного центра скоростей [c.364]

Следовательно, угловая скорость линейки вокруг мгновенного центра скоростей равна угловой скорости кривошипа вокруг оси О. Для определения кинетической энергии линейки нам надо знать угловую скорость линейки вокруг оси, проходящей перпендикулярно к плоскости движения в центре масс. Напомним, что угловая скорость не зависит от выбора полюса, а потому искомая угловая скорость равна найденной угловой скорости относительно мгновенного центра скоростей. [c.365]

Итак, в этой плоскости расположен вектор скорости точки в данное мгновение и в мгновение бесконечно близкое, когда точка Ml сколь угодно близка к точке М. Ускорение характеризует изменение скорости точки в данное мгновение, следовательно, вектор ускорения лежит в соприкасающейся плоскости. Нормальная составляющая ускорения направлена перпендикулярно скорости 3 этой плоскости по так называемой главной нормали к траектории S сторону вогнутости, и при всяком криволинейном движении по модулю равна квадрату скорости, деленному на радиус кривизны траектории. [c.38]

Присоединение или отбрасывание возможно лишь, если скорости изменяющих точек не равны скорости точки М. Поэтому в мгновение, когда изменяющая точка отрывается от точки М или присоединяется к ней, между ними возникает мгновенное взаимодействие, аналогичное удару, изменяющее количество движения точки М. Однако это взаимодействие не изменяет количества движения всей материальной системы, состоящей из точки М. и изменяющих точек, так как внутренние силы не могут изменить количества движения системы . [c.292]

Пользуясь теоремой 2.17.2, определить положение оси мгновенных центров ускорений движения в случае о = 0. Объяснить механический смысл полученного решения. [c.152]

Если скорости всех точек тела только в какой-то момент времени одинаковы, то движение тела мгновенно поступательное. В этом случае только бесконечно малые перемещения точек тела в данный момент будут параллельны и равны друг другу. [c.24]

Когда Z и V станут известными функциями времени и постоянных, положеное планеты в мгновенной плоскости орбиты также будет известным. Поэтому решение задачи о движении в мгновенной плоскости состоит в определении z, v и в определении смысла, который необходимо приписать постоянным Пд, а , Сд, Лд и произвольным постоянным, которые появляются при интегрировании уравнений для z и v. [c.368]

Квадрат А B D со стороною а совершает плоскоз движение в плоскости рисунка. Найти положение мгновенного центра ускорений и ускорения вершин его С и D, если известно, что [c.138]

Следовательно, если мгновенный центр скоростей твсстен, то скорости точек плоской фигуры при ее движении в своей плоскости вычисляют так же, как и в случае вращения фигуры в рассматриваемый момент вокруг своего мгновенного центра скоростей с угловой скоростью со. [c.156]

В данной работа содержатся новые теоретические результаты силового взаимодействия круглого цилиндра о идеальной несжимаемой жидкостью. Рассмотрим установившееся плоскопараллельное движение круглого цилиндра в покоящейся идеальной несжимаемой жидкости со скоростью в направлении оси Л (рио.2). При движении в жидкой ореде сэада цилиндра образуется "свободное" пространство, мгновенно заполняемое как вытесняемой жидкостью, гак и. увлекаемой цилиндром. При этом вокруг цилиндра образуется некоторый слой жидкооти, двикущейоя относительно поверхности цилиндра /2/. В связанной с цилиндром системе ко-52 [c.52]

Если относительное и переносное движения тела являются враш,ательными вокруг пересекающихся осей (рис. 135), то распределение абсолютных скоростей в теле в каждый данный момент такое, как при вращательном движении вокруг мгновенной оси, проходящей через точку пересечения осей составляющих врапхе-ний н направленной по диагонали параллелограмма построенного на угловых скоростях этих вращений. Вектор абсолютной угловой скорости тела равен геометрической сумме векторов его переносной и относительной угловых скоростей [c.227]

В этом случае мгновенный центр скоростей нахолится в бесконечно удаленной точке движущейся плоскости, как и при поступательном движении. Однако в отличие от поступательного движения среды теперь ее точки могут иметь различные ускорения. Движение в такой момент можно назвать мгновенно поступательным. [c.37]

Таким образом, при /юбэм движении одних систем отсчета относительно других (при сложении любых движений) скорости результирующего движения в любое мгновение могут быть распределены по одному из перечисленных выше четырех простейших законов. Это отнюдь не противоречит тому факту, что движения могут быть весьма сложными и разнообразными — разнообразие движений получается за счет разнообразного изменения распределения скоростей (в пределах перечисленных четырех простейших) при переходе от одного момента времени к другому. [c.364]

Дадим элементарное перемещение (1з центру инерции С блока К по вертикали вниз. При, этом блок К получит угловое перемещение по часовой стрелке. Учитывая, что блок К, осуществляющий плоское движение, имеет мгновенный центр скоростей в точке касания обода блока с левой ветвью веревки, находим перемещение точки обода О, равное 2с 5 (см. рис. б). Следовательно, элементарное перемещение груза В уаправлено по горизонтали налево и равно 2с1з, а угловое перемещение блока Ь направлено против часовой стрелки. [c.317]

Квадрат AB D со стороной d совершает плоское движение. В данный момент времени известны ускорение йв точки В н его мгновенный центр ускорений, совпадающий с точкой С квадрата. Определить ускорение йо точки D. [c.55]

Аксоиды при сферическом движении. По-При сферическом движении ложение мгновенной оси в теле, имеющем тела подвижный аксоид ка- неподвижную T04KV, непрерывно ме- [c.180]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...