Понятие мгновенного движения

Понятие мгновенного движения. Кинематическое состояние любого материального тела в рассматриваемый момент времени онределяется расположением в пространстве его точек и их скоростями в этот момент. Движение тела мы представляем как непрерывный и последовательный нере.ход из одного кинематического состояния его в другое. Наряду с определением положения точек движущегося тела возникает самостоятельный вопрос о распределении скоростей точек тела в рассматриваемый момент времени. [c.183]

Понятие мгновенного центра скоростей плоской фигуры при плоском движении можно ввести, используя теорему о конечном перемещении плоской фигуры. Фигуру в ее плоскости из одного положения I в любое другое положение II (рис. 153) можно перевести одним поворотом в этой плоскости вокруг точки Р, называемой центром конечного вращения. [c.160]

Введем общее понятие мгновенного вращательного движения. При мгновенном вращательном движении тела мгновенное распределение скоростей соответствует вращательному движению тела вокруг мгновенной оси, а распределение ускорений может не соответствовать этому состоянию. [c.113]

Используя понятие мгновенного центра скоростей, перемещение плоской фигуры из одного положения в другое в той же плоскости можно произвести только путем поворота фигуры вокруг мгновенного центра скоростей. Таким образом, плоское движение можно представить не только как сложное, состоящее из поступательного и вращательного движений, но и как простое движение, составленное из ряда последовательных поворотов фигуры вокруг мгновенных центров скоростей, положения которых в каждый момент времени различны. [c.136]

Изучать удар начали со времен Леонардо да Винчи этим занимались Галлилей, Гюйгенс, Декарт, Марион, Лейбниц. Они рассматривали процесс динамического взаимодействия двух тел как мгновенный и оценивали лишь конечный результат удара — изменение скоростей тел. Декарт ввел понятие количества движения, Ньютон сформулировал основные законы механики, рассмотрел упругий и неупругий удар, ввел понятие коэффициента восстановления энергии при ударе. Развитие классической теории удара происходило параллельно с развитием механики сплошных сред. [c.7]

Большой вклад в создание кинематической геометрии принадлежит крупнейшему французскому геометру середины XIX века М. Шалю (1793—1880). Он получил фундаментальные результаты в области плоского движения, уточнил понятие мгновенного центра вращения и изучил поведение центроид. [c.80]

Для сложных движений вводится понятие мгновенной оси вращения. Мгновенная ось представляет собой совокупность точек тела имеющих в данный момент (а не вообще ) [c.218]

Таким образом, если ранее плоское движение было нами приведено к поступательному и вращательному движениям, то, введя понятие мгновенный центр , мы делаем следующий шаг к упрощению изучения плоского движения, сведя его к одному вращательному движению вокруг мгновенного центра скоростей. [c.182]

Утверждают далее, что сферическое движение является вращением вокруг мгновенной оси скоростей в противоречии с тем фактом, что ускорения в этих двух движениях различны. В противоречии с известным положением об относительности самого понятия о движении утверждают, что сферическое движение представляет собою наложение движения мгновенной оси скоростей и вращения вокруг этой оси, игнорируя при этом тот факт, что прямая не может служить системой отсчета. [c.51]

Принимая во внимание эти общие понятия о движении ультразвуковых волн, можно представить себе, что вибрирующий наконечник волновода в первые мгновения после его контакта с неподвижными свариваемыми деталями (рис. 2, в) развивает заметное тепловыделение именно в этом контакте. В свариваемый контакт волновые колебания передаются с некоторым сдвигом во времени. В конечном итоге волновые процессы попеременного сжатия, поворота, растяжения и нового поворота кристаллитов приводят к внутреннему нагреву некоторых объемов металла вокруг свариваемого контакта. [c.110]

В самом деле, любое мгновенное состояние системы классических частиц можно рассматривать как точно заданное, т.е. с нулевой энтропией и полной информацией / = 1п Г. Поэтому понятия мгновенной температуры ввести нельзя (можно считать ее равной нулю, но это мало что значит). И только при наличии слабых внешних возмущений, усиливаемых парными столкновениями частиц, по прошествии промежутка времени, порядка среднего времени столкновений, наступает реальный молекулярный хаос с соответствующей температурой, являющейся мерой хаотического теплового движения. При этом любая начальная информация исчезает, а энтропия достигает своего максимального значения 5 = 1п Г. Именно такой процесс появления температуры с одновременным превращением информации в энтропию происходит в узком слое фронта необратимости на рис. 14. [c.177]

В нашем исследовании плоско-параллельного движения твердого тела мы исходили из разложения плоского движения на поступательную и вращательную части. Это разложение дало нам возможность определить скорости и ускорения точек плоской фигуры, а также привело нас к понятиям мгновенного центра скоростей и мгновенного центра ускорений. Покажем теперь, что к понятию мгновенного центра скоростей можно придти еще другим путем. [c.236]

Другой простой и наглядный метод определения скоростей точек плоской фигуры (или тела при плоском движении) основан на понятии о мгновенном центре скоростей. [c.132]

Понятия о мгновенном центре скоростей и мгновенном центре ускорений плоской фигуры очень удобны для вычислений, но связанные с ними картины распределения скоростей и ускорений не отображают полностью реальное движение фигуры. Это происходит потому, что вводя эти понятия мы рассматривали движение лишь в данное мгновение, при данном положении тела, т. е. пытались рассматривать движение как бы в отрыве от основных условий его сущ,ествования — времени и пространства. Результаты такого подхода к вопросу, конечно, не могут быть полными и объективными. [c.242]

Введем понятие о мгновенном поступательном движении. Будем называть движение тела мгновенным поступательным, если в данный момент времени линейные скорости точек тела одинаковы по величине и по направлению. [c.163]

В действительности, рассматривая перемещение элементарного объема жидкости, можно установить, что при этом в общем случае наряду с поступательным движением имеют место вращение вокруг некоторой мгновенной оси и одновременно деформация (изменение формы) рассматриваемого объема. Вращательные движения в гидродинамике связывают с понятием о вихре. Такие движения всегда наблюдаются при течении реальных жидкостей. [c.62]

Введение понятия осредненной скорости имело существенное значение для изучения механизма турбулентного режима. Как показывает обработка графиков пульсации, несмотря на кажущуюся беспорядочность изменения скорости, величина осредненной скорости за достаточно большое время остается постоянной. Поэтому в турбулентном потоке вместо поля мгновенных скоростей можно рассматривать поле осредненных скоростей, и в дальнейшем, говоря о скоростях элементарных струек в турбулентном потоке, мы всегда будем иметь в виду именно эти осредненные по времени скорости. Поступая подобным образом, можно также рассматривать турбулентное движение как движение установившееся, хотя, строго говоря, оно является неустановившимся, поскольку линии тока в каждый данный момент времени изменяют свою форму. [c.128]

Замена поля мгновенных скоростей на поле осредненных скоростей дает возможность применить для турбулентного потока понятие элементарной струйки и разделение на не-установившееся и установившееся движение. [c.148]

Поступательно движущееся ведомое звено. Когда ведомое звено, образующее с ведущим высшую кинематическую пару, совершает поступательное движение, понятие о межосевом расстоянии теряет физический смысл (рис. 1.21, в). Для нахождения мгновенного центра в относительном движении сообщим всей системе дополнительное поступательное движение с линейной скоростью (—К,). Тогда относительно остановившегося ведомого звена 2 любая точка ведущего звена будет иметь скорость (шхТ — К,)-Так как для МЦВ (точки Р) эта скорость должна быть равна нулю, т. е. [c.35]

Значительно реже пользуются понятием к. п. д. применительно к неустановившемуся движению. В последнем случае можно говорить только о мгновенном, текущем значении к. п. д. Кроме того, поскольку мощность двигателя при этом расходуется не только на преодоление полезных и вредных сопротивлений, но и на увеличение кинетической энергии механизма, меняется смысл самого понятия к. п. д. [c.64]

Основные понятия. Если к лопатке приложить, а затем мгновенно убрать внешнюю нагрузку, лопатка под действием сил упругости начнет совершать колебательное движение. Колебания ха- [c.280]

Эти замечания нашли интересное применение в так называемой задаче об изменении широт. Эта задача ведет свое начало от того факта, полученного из наблюдений, что движение Земли около ее центра тяжести не только не является простым суточным вращением, рассматриваемым в элементарной космографии, но, строго говоря, не является даже регулярной прецессией, понятие о которой мы дали в п. 20 гл. IV т. I, и даже не представляет собой то общее возмущенное движение (которым мы будем заниматься в п. 61 следующей главы), которое могла бы предвидеть механика абсолютно неизменяемых тел, когда принимается во внимание лунно-солнечное притяжение. Остаются необъяснимыми некоторые дальнейшие малые перемещения мгновенной оси вращения Земли как относительно полярной земной оси, так и относительно неподвижных звезд. Именно эти весьма малые перемещения мгновенной оси относительно неподвижных звезд и вызывают так называемые изменения широт (на небесной сфере). [c.221]

Теперь совершенно естественно, что тело изберет тот путь, при котором сумма всех мгновенных действий имеет минимум. Вот — новый общий принцип для свободного движения тел, находящихся под действием любых сил, истинность которого становится очевидной, как только мы задумаемся над понятием количества действия, которое я установил. [c.76]

В случае произвольного движения твердого тела мы можем как угодно отметить в нем точку и в каждое мгновение параллельным переносом мысленно смещать тело так, чтобы эта точка оказалась в начале координат. Угловой скоростью движущегося тела назовем угловую скорость получающегося мысленного вращения от выбора отмечаемой точки результат не зависит. Введем новое понятие [c.28]

Из выражений (9) и (10) следует, что к. п. д. г] может быть выражен через отношение сил. До сих пор мы имели к. п. д. как отношение работ или как отношение мощностей. Закон передачи сил (6) уже показывает, что мгновенный к. п. д. может быть представлен как отношение при наличии в механизме 1аь = 1 Введение же понятия об идеальной движущей силе и идеальном полезном сопротивлении на основании формул (8) и (10) позволяет рассматривать как отношение сил и при 1аь 1. Так как понятие об идеальных движущих касательных силах и идеальном касательном полезном сопротивлении может быть распространено с равновесного движения на любой другой вид движения машины (именно установившегося неравновесного и неустановившегося), то определение к. п. д. по формулам (9) и (11) нужно рассматривать как более общее определение к. п. д., чем данное первоначально, в виде отношения работ или мощностей полезного сопротивления к работе или мощности движущих сил. [c.41]

Фундаментальные понятия кинематики, такие, как мгновенная скорость и ускорение, появляются в XIV в. в связи с исследованием неравномерного движения. Развитие этих идей связано с новым направлением в математике — учением о широтах форм или конфигурации качеств . (Оно называлось также учением о равномерности и неравномерности интенсивностей или об ин- [c.66]

Заметив, что падение тел происходит неравномерно, Галилей вводит понятие неравномерного движения, ис- тинной (мгновенной) скорости его и быстроты измене- 1 ния скорости , то есть ускорения, утверждая, что для падающих тел оно постоянно (термин ускорение стал I употребляться гораздо позже). Он теоретически устанав- ливает, что скорость падающего тела пропорциональна времени в первой степени (сначала он предполагал— пройденному пути, но потом сам исправил ошибку), а путь — квадрату времени. Он рассуждал так. [c.62]

Кинематика оформилась как самостоятельная наука сравнительно недавно. Уже Даламбер указал на важность изучения законов движения как такового. Но первый, кто показал необходимость предпослать динамике теорию геометрических свойств движения тел, был Ампер. Эти свойства были представлены в 1838 г. Факультету наук в Париже Понселе. В этом представлении содержались, в частности, и теоремы о непрерывном перемещении твердого тела в пространстве, за исключением понятия мгновенной винтовой оси, которое было введено Шалем. Формулы, дающие вариации координат точек движущегося в пространстве тела, принадлежат Эйлеру (Берлинская Академия, 1750). Кинематика допускает многочисленные геометрические приложения. К ним относится, например, метод Роберваля построения касательных, теория мгновенных центров вращения, введенная Шалем, частный случай которой был дан уже Декартом в связи с задачей о касательной к циклоиде. К ним же относятся установленные Шалем свойства систем прямых, плоскостей и точек, связанные с движением твердого тела и приводящие наиболее простым образом к понятию комплекса прямых первого порядка. В 1862 г. Резаль выпустил курс Чистой кинематики . С появлением этого курса кинематика окончательно утвердилась в качестве самостоятельной науки. [c.56]

В Трактате о континууме , написанном между 1328 и 1335 гг., Брадвардин обращается к понятиям времени, движения и мгновения. Время он рассматривает как бесконечный, последовательный континуум, который измеряет следование и может быть делим до бесконечности. Движение есть прохождение пространственного континуума во временном линия может бить проходима с разной скоростью. В то же время, предвидя возможные возражения, Брадвардин проводит различие между качеством двигкения , т. е. скоростью, и количеством движения , т. е. его продолжительностью. Движения могут не различаться по качеству , но различаться но количеству (т. е. по продолжительности или кратковременности). [c.66]

О ТОМ, что главные напряжения в каждой точке улругого тела пропорциональны соответственным главным удлинениям. Но наряду с упругим телом Коши рассматривал и неупругое тело и жидкость. В своей основной работе ), сообщение по которой было сделано ещё в 1822 г., в 3 Коши рассматривает движение внутри неупругой среды и вместо проекций смещений вводит проекции вектора скорости смещения и свою основную гипотезу формулирует так главные напряжения в каждой точке пропорциональны мгновенным главным удлинениям или сжатиям. На основании этой гипотезы Коши получает дифференциальные уравнения, отличающиеся от современных уравнений движения вязкой жидкости только отсутствием слагаемого с давлением. Затем он видоизменяет свою гипотезу, полагая напряжение состоящим из двух слагаемых, из которых первое считается пропорциональным мгновенным сжатиям или расширениям, а второе считается зависящим только от положения точки. Далее, второе слагаемое принимается пропорциональным скорости объёмного расширения. Вследствие этого получаются дифференциальные уравнения, сходные с уравненрмми движения вязкой сжимаемой жидкости. Таким образом, Кощи, создавая основные понятия теории упругости, вместе с этим установил и некоторые основные понятия теории движения вязкой жидкости. [c.19]

Механизм, движение которого исследуется, надо изображать на чертеже в том положении, для которого требуется определить соответствующие характеристики. При расчете следует помнить, что понятие о мгновенном центре скоростей имеет место для данного твердого тела. В механизме, состоящем из нескольких тел, каждое непоступательно движуи ееся тело имеет в данный момент времени свой мгновенный центр скоростей и свою угловую скорость. [c.136]

А. Ампер (1775—1836) предложил выделить в самостоятельный раздел изучение движения только с геометрической стороны и назвал его кинематикой (от греческого xivi ioio — движение). Л. Пуансо (1777—1859) впервые указал на возможность сложения и разложения вращений и ввел понятие о мгновенной оси вращения ему мы обязаны подробными геометрическими исследованиями движения твердого тела около неподвижной точки. [c.144]

При турбулентном движении жидкости скорость, давление и другие величины в каждой точке потока претерпевают нерегулярные пульсирующие изменения около некоторых средних значений. Поэтому для исследования турбулентных потоков возможно целесообразно использовать понятия теории вероятности в этом случае мгновенные значения механических характеристик рассматриваются как случайные величины,, а средние значения определяются как математические ожидания ). Чаще, однако, средние значения определяются как обычные средние по времени. Промежутки времени, за которые производится осреднение, должны быть достаточно большими по сравнению со временем отдельных пульсаций и должны быть малыми по сравнению со временем заметного изменения средних величин, если осреднённое движение нестационарно ). [c.127]

Для установления теоремы Эйлера—Савари предварительно введем понятие о скорости перекатывания центроид в плоском движении. Начнем с простейшего примера. Пусть (рис. 373) окружность Ц радиуса г катится без скольжения с угловой скоростью со по неподвижной прямой Ц . Окружность Ц и прямая будут в данном случае подвижной и неподвижной центроидами в плоском движении, а их точка касания М — мгновенным центром вращения. Для скорости центра С окружности имеем [c.357]

Первый термин направление движения (Bewegungsri htung) находится в разделе Понятия, относящиеся к мгновенному состоянию движения . Определение этого термина в переводе звучит следующим образом направление движения точки — это направление ее вектора скорости . В столбце примеров и объяснений к этому термину дается рисунок, на [c.41]

На средневековом Востоке интенсивно развивалось и кинематическое направление античной механики. Это было обусловлено необходимостью обработки результатов астрономических наблюдений, которые проводились в многочисленных обсерваториях. В зиджах IX—XV вв. и в большом количестве специальных трактатов разрабатывались принципы кинематико-геометрического моделирования видимого движения небесных тел. Однако, отправляясь от античной традиции, восточные астрономы сделали существенный шаг вперед в разработке представлений о кинематической сущности движения тел, а некоторые из них близко подошли к таким фундаментальным понятиям, как скорость неравномерного движения точки по окружности и мгновенная скорость в точке. [c.83]

Понятие о функции тока. Понятие о функции тока связано с понятиями линий и трубок тока. Линии тока представляют собой линии, касательными к которым служат векторы скоростей. Линии тока, проходящие через некоторый замкнутый контур, образуют в пространстве трубку, называемую трубкой тока. Через трубку тока жидкости 1и газы протекают, как через трубку с непроницаемыми стенками. Функция тока сохраняет постоянное значение на каждой трубке тока и физически может быть истолкована, как расход жидкости или газа по трубке тока. Отметим, что поле линий тока представляет собой мгновенное распределение линий тока в пространстве. В этом отношении линии тока отличаются от траекторий частиц. В неуста,повившихся потоках траектории являются следом какой-либо одной движущейся частицы, а линия тока является следом мгновенных одновременных положений различных частиц, касающихся в своих движениях указанной линии тока. В установившихся течениях траектории и линии тока совладают. [c.114]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...