Мгновенно поступательное движение

Остановимся подробнее на случае в) сведения к паре. Непосредственно видно, что верно и обратное утверждение если система совершает мгновенное поступательное движение со скоростью о, то его всегда можно заменить сложным движением — парой вращений, если угловые скорости этих вращений выбрать так, чтобы момент пары был равен V. [c.363]

Масса приведенная 96 Матрица амплитудная 240 Мгновенная угловая скорость 26 Мгновенно поступательное движение 37 Мгновенное угловое ускорение 28 Мгновенный центр скоростей 36 [c.366]

При мгновенно-поступательном движении ускорения точек плоской фигуры, вообще говоря, не равны друг другу и траектории точек плоской фигуры также неодинаковы. [c.376]

Решение. Скорости точек А и В шатуна параллельны друг другу и не перпендикулярны к отрезку АВ. Следовательно, мгновенный центр скоростей шатуна находится в бесконечности, шатун совершает мгновенно-поступательное движение, скорости всех его [c.429]

Полезно отметить, что результирующее мгновенно-поступательное движение получается из сложения одних вращений. [c.507]

Покажем, что пара вращений дает мгновенное поступательное движение или, иначе, что пара мгновенных угловых скоростей эквивалентна поступательной скорости. Действительно, обозначая через Р и Q какие-нибудь две точки, взятые на мгновенных осях вращения, будем для любой точки М тела иметь (см. рис. 141) [c.144]

Выберем систему осей координат так, чтобы плоскость XOY совпадала с неподвижной плоскостью. Выберем на подвижной плоскости некоторый полюс О. Тогда мгновенно поступательное движение подвижной плоскости определится уравнениями [c.39]

Если скорости двух точек подвижной плоскости параллельны и равны по величине, то мгновенный центр скоростей находится в бесконечности (рис. 2.16). Это случай мгновенно поступательного движения подвижной плоскости. [c.41]

Заметим, что при мгновенном поступательном движении только скорости точек одинаковы, а их ускорения в общем случае различны. [c.143]

Пусть угловая скорость (о = 0, а угловое ускорение е 0. Это возможно при мгновенном поступательном движении. [c.150]

Итак, скорость точки В не зависит от ее положения в теле. Поэтому скорости всех точек тела в данный момент времени равны между собой, и параллельны, т. е. пара вращений кинематически эквивалентна мгновенному поступательному движению со скоростью [c.196]

Таким образом, пара мгновенных вращений твердого тела эквивалентна мгновенному поступательному движению со скоростью, равной векторному моменту данной пары угловых скоростей. [c.196]

Движение твердого тела, для которого векторы скоростей точек равны только в один момент времени, а не все время, называется мгновенным поступательным движением. Для мгновенного поступательного движения ускорения точек в общем случае не являются одинаковыми. [c.126]

Введем понятие о мгновенном поступательном движении. Будем называть движение тела мгновенным поступательным, если в данный момент времени линейные скорости точек тела одинаковы по величине и по направлению. [c.163]

Итак, при мгновенном поступательном движении распределение линейных скоростей соответствует их распределению при поступательном движении распределение же линейных ускорений, вообще говоря, отличается от их распределения при поступательном движении. [c.163]

Следовательно, в данный момент времени линейные скорости всех точек тела, порожденные парой вращений, равны между собой, т. е. они являются скоростями мгновенного поступательного движения. [c.163]

Главный момент системы И , согласно теореме о паре вращений ( 91), соответствует некоторому мгновенному поступательному движению. Однако общая поступательная скорость точек тела будет зависеть также от скоростей V,- поступательных движений, которые имело тело перед приведением системы го к полюсу О. Итак, можно непосредственно написать выражение скорости о мгновенного поступательного движения, которое будет иметь место после приведения системы векторов м к полюсу [c.172]

В 96 было доказано, что произвольное сложное движение твердого тела приводится к вращательному движению вокруг некоторой мгновенной оси и к мгновенному поступательному движению, определяющемуся движением полюса. Вектор мгновенной угловой ско- [c.176]

Произвольное сложное движение твердого тела можно привести к мгновенному вращательному движению с угловой скоростью ш вокруг некоторой оси и мгновенному поступательному движению со скоростью Ух вдоль этой же оси. Можно считать, что это поступательное движение вызывается парой вращений, лежащей в плоскости, перпендикулярной к оси вращения. [c.177]

Сложное мгновенное движение твердого тела, приводящееся к мгновенному вращательному движению вокруг оси и мгновенному поступательному движению вдоль этой же оси, называется мгновенным винтовым движением. Это движение имеет гайка, завинчиваемая на винт. Следовательно, наиболее общее движение твердого тела сводится к винтовому движению, так как, согласно 70, движение свободного твердого тела всегда состоит из поступательного движения вместе с полюсом и вращательного движения вокруг оси, проходящей через полюс. [c.177]

Наконец, если в рассматриваемом случае Va = Vg, то опять имеем мгновенное поступательное движение фигуры (рис. 160,г), Найдем координаты мгновенного центра скоростей. Для этой цели воспользуемся формулами (13) и, подставив в правые части вместо х ч у координаты мгновенного центра хр и ур, приравняем левые части нулю, так как скорость той точки фигуры, которая в данный момент времени играет роль мгновенного центра, равна нулю. Будем иметь уравнения [c.244]

Если векторы скоростей трех точек твердого тела, не лежа-щих на одной прямой, в некоторый момент времени равны, то тело совершает мгновенно поступательное движение. [c.48]

Скорости двух точек тела равны по модулю и направлению, следовательно, оно совершает мгновенное поступательное движение. [c.186]

Относительное (сог) и переносное (сОе) вращения направлены в разные стороны, но равны по величине —это так называемый случай пары вращений. Ось абсолютного вращения находится в бесконечности, тело совершает мгновенное поступательное движение [c.187]

Здесь имеется случай пары вращений — звездочка И совершает мгновенное поступательное движение. При этом [c.190]

Так как в мгновенно-поступательном движении скорости всех точек геометрически равны, то заключаем, что [c.341]

П р и мер 10.3. Для заданного (рис. 1.124) положения двойного криво-шипно-ползунного механизма показать, что кривошипы О1А и О В имеют одинаковую угловую скорость, а шатун ВС совершает мгновенное поступательное движение. [c.128]

Следовательно, результатирующее движение тела буц, т поступательным (или мгновенно поступательным) движением со скоростью, численно равной a>i-AB и направленной перпендикул рно плоскости, проходящей ч рез векторы oi и со2 направление вектора v определяется так же, как в статике определялось направление момента т пары сил (см. 9). Иначе говоря, пара вращений эквивалентна поступательному (или мгновенно поступательному) движению со скоростью V, равной моменту пары угловых скоростей этих вращений. [c.171]

В случае, когда точки лежат г общем перпендикуляре к скоростям этих точек, скорости точек параллельны и концы их лежат на одной прямой, проведенной через мгповсшпзй центр скоростей (рис. 48 п 49), так как скорости точек пр<31зорцзюнальны расстояниям от этих точек до мгновенного центра скоростей. Если скорости двух точек, расположенных па общем перпендикуляре к этим скоростя.м, еще и равны (рис. 50), то имеем мгновенное поступательное движение плоской фигуры, при котором скорости всех точек фигуры одинаковы по модулю и направлению. Угловая скорость плоской фигуры при мгновенном поступательном движении равна нулю, и в. этодз случае, согласно формуле (7), мгновенный центр скоростей находится в бесконечности. [c.146]

Наоборот, всякое мгновенно поступательное движение тела может быть (бесконечным числом способов) заменено на пару вращений, плоскость которой пернепдикулярпа v, а плечо пары (Z и модули (0 и 0)2, равные ы, связаны соотношением (9). Направления I и 0)2 выбираются так, чтобы момент эквивалентной нары был направлен так же, как вектор v. [c.68]

Заменив заделку в 0[i0pe А шарнирно-неподвижной опорой, приложим к балке АС неизвестный момент заделки. Балка АС полу шла возможность поворота. При угловом перемещении 5ф балки вокруг опоры А шарнир С переместится по горизонтали. Балка D совершает плоское движение. Зная, что шарнир D при данном положении конструкции может перемещаться также только по горизонтали, определяем, что в этом случае имеем дело с мгновенно поступательным движением и что перемещения всех точек балки D равны, Составим уравнение работ. [c.152]

Веноминая формулу (8.17), заметим, что второе слагаемое в формуле (9.10) есть та скорость, которую имела бы точка Ж, если бы тело вращалось вокруг некоторой неподвижной оси, проходя-n eй через точку О, с вектором угловой скорости, равным (о. Таким образом, движение твердого тела можно рассматривать кат сложение двух движений такого, в котором все точки тела и.меют в данный момент одну и ту же скорость о- (что соответству( г мгновенному поступательному движению), и другого — мгновен- [c.186]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...