Движение мгновенно винтовое

Результирующее движение — мгновенно-винтовое. Ось винта делит пополам сторону ОА и сторону РС куба. Величина мгновенной угловой скорости вращения куба равна [c.79]

Так как при движении свободного твердого тела величины V, ш, а будут вообще все время изменяться, то будет непрерывно меняться и положение оси Сс, которую поэтому называют мгновенной винтовой осью. Таким образом, движение свободного твердого тела можно еще рассматривать как слагающееся из серии мгновенных винтовых движений вокруг непрерывно изменяющихся винтовых осей. [c.179]

Совокупность этих движений называется мгновенным винтовым движением, а мгновенная ось называется мгновенной винтовой осью. Так как точки мгновенной винтовой осп не участвуют во вращении, то их скорости геометрически равны v. [c.354]

В каком виде при помощи мгновенной винтовой оси может быть представлен общин случай движения свободного твердого тела [c.357]

Если (О О, о и не перпендикулярна к м, то тело совершает мгновенное винтовое движение. В этом случае существует мгновенная винтовая ось — геометрическое место точек, скорости которых равны между собой и направлены вдоль мгновенной оси. Кинематическим винтом называется совокупность угловой скорости и поступательной скорости, направленных по одной прямой. [c.505]

В результате тело будет иметь мгновенную угловую скорость ю = (J). направленную вдоль оси ВЬ, и параллельную ей поступательную скорость v, которые, слагаясь, дают мгновенное винтовое движение с параметром [c.148]

Итак, результирующее движение будет в рассмотренном случае мгновенным винтовым движением вокруг оси ВЬ, параллельной w и отстоящей от оси Аа на расстоянии d. [c.148]

Таким образом, самый общий случай сложного движения тела приводится к мгновенному винтовому движению около некоторой мгновенной винтовой оси. Поэтому винтовое движение есть самый общий вид движения твердого тела. [c.152]

Непрерывное движение тела будет слагаться из серии мгновенных винтовых движений вокруг мгновенных винтовых осей, которые [c.152]

Если параметр мгновенного винта р равен нулю (т. е. если поступательная скорость по оси вращения есть нуль), то мгновенная винтовая ось обращается в мгновенную ось вращения, а результирующее движение тела будет мгновенным вращением. [c.152]

В предыдущем параграфе рассматривалось сложное движение тела, слагавшееся из движения по отношению к- одной системе отсчета, которая в свою очередь перемещалась по отношению к другой и т. д., при этом каждое из составных движений было мгновенным вращательным или поступательным движением. Результирующее движение в самом общем случае оказалось мгновенным винтовым. [c.153]

Сейчас мы рассмотрим самый общий случай движения твердого тела по отношению к одной фиксированной (основной) системе отсчета. Таким движением является движение свободного твердого тела. Это движение, оказывается, тоже будет слагаться из серии мгновенных винтовых движений. К такому выводу приводит теорема Шаля, которая по отношению к свободному телу играет ту же роль, что и теорема Эйлера — Даламбера по отношению к твердому телу, имеющему неподвижную точку ( 10, п. 1), и которая нами уже была рассмотрена для случая плоскопараллельного движения ( 9, п. 2). [c.153]

Примером такого качения со скольжением может служить движение однополостного гиперболоида по другому такому же неподвижному гиперболоиду при условии, что эти гиперболоиды во все время движения касаются друг друга по образующей, которая и будет мгновенной винтовой осью (рис. 155). [c.155]

В общем случае движения тела скорости его частиц можно рассматривать (см. 35) как состоящие из двух взаимно перпендикулярных скоростей переносной скорости и .-, направленной по мгновенной винтовой оси, и относительной, вращательной вокруг этой оси (рис. 207, а). Квадрат скорости какой-либо точки К, отстоящей на расстоянии от мгновенной винтовой оси [c.362]

Решение. Мгновенная винтовая ось существует в общем случае движения тела. При плоском движении она превращается в мгновенную ось вращения, проходящую через мгновенный центр скоростей перпендикулярно плоскости движения. Построенная на мгновенной винтовой оси цилиндрическая поверхность, [c.364]

Отсюда следует, что поступательная скорость будет направлена вдоль вектора to. Таким образом, рассматриваемый случай движения твердого тела представляет собой одновременное вращение тела вокруг оси и перемещение его вдоль этой оси. Такое движение называют мгновенно винтовым, а соответствующее ему сочетание векторов со и Vq — кинематическим винтом. [c.38]

Всякое движение твёрдого тела в общем случае можно рассматривать как ряд последовательных бесконечно малых винтовых перемещений вокруг мгновенных винтовых осей. [c.40]

Абсолютное, переносное, относительное, равномерное, прямолинейное, криволинейное, равноускоренное, равнозамедленное, вращательное, винтовое, мгновенно винтовое, (не-) возмущённое, инерционное, (не-) ускоренное, замедленное, простейшее, сферическое, (не-) устойчивое, поступательное, мгновенно поступательное, плоское, плоскопараллельное, колебательное, установившееся, апериодическое, сложное, составное, горизонтальное, вертикальное, эллиптическое. .. движение. [c.44]

Сложное мгновенное движение твердого тела, приводящееся к мгновенному вращательному движению вокруг оси и мгновенному поступательному движению вдоль этой же оси, называется мгновенным винтовым движением. Это движение имеет гайка, завинчиваемая на винт. Следовательно, наиболее общее движение твердого тела сводится к винтовому движению, так как, согласно 70, движение свободного твердого тела всегда состоит из поступательного движения вместе с полюсом и вращательного движения вокруг оси, проходящей через полюс. [c.177]

Аналогично изложенному в 66 можно доказать, что поверхности аксоидов мгновенных винтовых осей касаются вдоль общей образующей, которая в данный момент времени — мгновенная винтовая ось. Однако относительным движением этих аксоидов не будет качение подвижного аксоида по неподвижному без скольжения. Относительным движением аксоидов является качение подвижного аксоида ио поверхности неподвижного с одновременным скольжением вдоль общей образующей. [c.179]

В частных случаях движения твердого тела аксоиды мгновенных винтовых осей имеют вид однополостных гиперболоидов (рис. 80). [c.179]

Частным случаем рассмотренного выше сложного движения твердого тела является сложное движение, обусловленное двумя вращательными движениями вокруг непересекающихся (скрещивающихся) осей. Согласно сказанному в 100 и 101 можно утверждать, что это сложное движение сводится к мгновенному винтовому движению. Положение мгновенной винтовой оси определяется уравнениями (11.179). [c.179]

Итак, всякое движение твердого тела можно рассматривать как винтовое, т. е. как совокупность поступательного движения и движения вращательного вокруг оси, параллельной направлению поступательного движения. Ось, вокруг которой тело в данный момент поворачивается и параллельно которой перемещается поступательно, называется мгновенной винтовой осью. [c.291]

Следовательно, сложное движение будет мгновенно винтовым (рис. 45). Мгновенная винтовая ось смещена параллельно угловой [c.69]

Мгновенная винтовая ось и мгновенное винтовое движение. [c.400]

Таким образом, произвольное движение свободного твердого тела можно рассматривать как мгновенное винтовое движение около мгновенной винтовой оси. [c.402]

При движении свободного твердого тела мгновенная винтовая ось меняет свое положение и в неподвижной системе отсчета и относительно этого тела. Вследствие непрерывности движения геометрическое место мгновенных винтовых осей, отнесенное как к неподвижной системе отсчета, так и к движущемуся телу, будет представлять собой линейчатую поверхность. [c.402]

Геометрическое место мгновенных винтовых осей, отнесенное к движущемуся телу, будет подвижным аксоидом. Геометрическое место этих же осей, отнесенное к неподвижной системе отсчета, будет представлять собой неподвижный аксоид. Эти аксоиды в каждый момент движения тела будут касаться друг друга по общей образующей, являющейся для данного момента мгновенной винтовой осью. [c.402]

Таким образом, в самом общем случае движение свободного твердого тела можно осуществить посредством качения со скольжением вдоль мгновенной винтовой оси подвижного аксоида, неизменно связанного с движущимся телом, по неподвижному аксоиду. [c.402]

Случай, когда скорость поступательного движения не перпендикулярна к мгновенной оси вращения (мгновенное винтовое движение). Рассмотрим теперь случай движения твердого тела, имеющего поступательную скорость V и мгновенную угловую скорость ш (рис. 273), направленную не перпендикулярно к V. Составное движение. [c.435]

Полученная совокупность мгновенной угловой скорости uj и параллельной ей поступательной скорости д дает мгновенное винтовое движение с параметром [c.436]

В общем случае мгновенное движение твердого тела может быть задано как сложное движение, состоян ее из нескольких мгновенно-поступательных и мгновенно-вращательных движений. Такое общее движение всегда можно свести к более простому мгновенному движению — мгновенно-винтовому движению твердого телТГГ При этом задача сводится к приведению системы скользящих векторов, каковыми являются вектора мгновенной угловой скорости вращения твердого тела, к простейшему виду. [c.40]

При скрещинаюш,ихся осях (рис. 12.1, в) относительное движение звеньев является винтовым, т. е. движение тела состоит из его вращения вокруг некоторой оси и поступательного движения со скоростью, параллельной этой оси. В этом случае находят мгновенную винтовую ось. Если угловые скорости со и Ы2 постоянны, то аксоидами звеньев в относительном движении являются однополостные гиперболоиды вращения с прямолинейной образующей, которые катятся дру1 по другу, касаясь по мгновенной винтовой оси, со скольжением вдоль этой оси. [c.342]

Общий случай движения свободного твердого тела можно представить в виде мгновенного винтового движения или в виде двух мгиовен-ных вращений вокруг скреш,ивающихся осей. Если принять за полюс какую-либо точку С мгновенной винтовой оси, то скорость любой точки тела М определится как диагональ прямоугольника, построенного на скорости полюса и и вращательной скорости точки М вокруг мгновен- [c.354]

Поступательная скорость параллельна оси вращения. В этом случае результирующее движеике тела будет или перманентным, или мгновенным винтовым движением. [c.146]

Проведем через полюс А координатные оси Axyz, которые будут перемещаться вместе с полюсом поступательно (рис. 154, б). Тогда теорема Шаля, по существу, утверждает, что любое перемещение свободного тела по отношению к осям слагается из вращательного перемещения вокруг точки А по отношению к осям Ах у z и поступательного перемещения вместе с осями Ах у z по отношению к осям В 11 было показано, что в случае мгновенных перемещений такие два движения, слагаясь, дают мгновенное винтовое движение. Можно доказать, что аналогичный результат имеет место и для конечных перемещений. Поэтому теорема Шаля допускает еще следующую формулировку всякое перемещение свободного твердого тела может быть осуществлено одним винтовым движением около некоторой винтовой оси, называемой осью конечного винтового перемещения. [c.154]

По второй из этих формулировок всякое элементарное перемещение тела представляет собой мгновенное винтовое движение вокруг соответствующей мгновенной винтовой оси. Поэтому движение свободного твердого тела можно еще представить как непрерывную последовательность мгновенных винтовых движений. Геометрические места мгновенных винтовых осей в пространстве, связанном с неподвижной системой отсчета, и в самом движущемся теле образуют две линейчатые поверхности, называемые соответственно неподвижным и подвижным винтовыми аксоадами так как две соседние (бесконечно близкие) мгновенные винтовые оси не могут [c.154]

Если контакт звеньев происходит по линии, то для каждой точки контактной линии должно соблюдаться условие (9.1). Прямая линия, через которую проходят нормали к сопряженным поверхностям всех точек контакта сопряженных поверхностей, называется осью зацепления. Из теоретической механики известно, что при вращательном движении звеньев со скрещивающимися осями их относительное движение является винтовым, совокупным вращательным движением со скоростью (0,2 относительно мгновенной винтовой оси вращения и поступательным движением со скоростью Uij вдоль нее. Эта ось является линией касания аксоидных поверхностей, связанных со звеньями. Так как и через ось зацепления, и через винтовую ось проходят нормали, то эти оси совпадают. Уравнение винтовой оси [c.88]

Вообразим два аксоида мгновенных винтовых осей, имеющих вид однополостных гиперболоидов (рис. 80). Мнимая ось подвижного аксоида вращается вокруг мнимой оси неподвижного аксоида с некоторой угловой скоростью. Сообщим всей системе общее переносное движение, подобрав его так, чтобы мнимая ось подвижного аксоида остановилась. Тогда поверхность неподвижного аксоида будет двигаться, и аксоиды превратятся в поверхности гиперболоидальных [c.179]

Если в данный момент тело участвует в совокупности двух мгновенных движений, постуыательном вдоль некоторой оси и вращении вокруг этой оси, то говорят, что тело совершает мгновенно винтовое двилсенне. В дальнейшем (в п. 28) будет показано, что самое общее мгновенное движение свободного твердого тела является мгновенно винтовым. [c.47]