Мгновенная ось вращения. Мгновенное вращательное движение

Мгновенная ось вращения. Мгновенное вращательное движение [c.112]

Таким образом, угловая скорость сложного движения, состоящего из двух вращательных движений вокруг параллельных осей в одну сторону, равна сумме угловых скоростей составляющих движений, а мгновенная ось вращения делит расстояние между осями составляющих движений на отрезки, обратно пропорциональные угловым скоростям. [c.141]

Из того, что при I Мх I -> I (О2 I, угловая скорость Q стремится к нулю, а мгновенная ось вращения уходит в бесконечность, т. е. не существует, можно заключить, что результирующее движение не будет вращательным. [c.132]

Что называют вращательным движением Какие различают оси вращения Что такое мгновенная ось вращения Остается ли мгновенная ось неподвижной в теле Приведите примеры мгновенных осей. [c.223]

Таким образом, приходим к следующему заключению при сложении вращательного движения с угловой скоростью о) и поступательного движения, скорость которого и перпендикулярна к о , абсолютное движение тела таково, что в каждый данный момент существует мгновенная ось вращения тела, параллельная оси данного вращения и отстоящая от нее на расстоянии, равном, [c.361]

Сложение вращательного движения с поступательным, мгновенная ось вращения (диск с точками). ......................................................................................9 [c.5]

Кинематический расчет пространственных планетарных передач, составленных из конических зубчатых колес, осуществляется аналитическим или графическим методом, но при исследованиях оперируют векторной величиной угловой скорости. Такие механизмы нашли широкое применение в виде дифференциалов с двумя степенями свободы (рис. 15.9, а). Этот механизм состоит из центральных колес /, 3 и водила Н, вращающихся вокруг оси AOF, планетарного колеса 2, участвующего в двух вращательных движениях в пространстве (вместе с водилом вокруг оси OF и относительно водила вокруг оси ОС). Следовательно, ось ОС является осью вращения колеса 2 относительно водила Н, линия ОВ — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса /, линия 0D — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса 3. [c.411]

Определим абсолютное движение тела, получающееся при сложении двух вращательных движений вокруг пересекающихся осей. Пусть твердое тело одновременно вращается вокруг двух мгновенных осей, пересекающихся в точке О (рис. 407), причем его вращение вокруг оси ОК является переносным, а вокруг оси 0L — относительным вращением. Предположим, что угловая скорость переносного вращения тела равна а относительного вращения — [c.323]

Вектор (о А, направленный к мгновенной оси вращения, называется осестремительным компонентом ускорения (по аналогии с выражением — центростремительного компонента при круговом движении точки). Что касается вектора еX г, то он направлен перпендикулярно плоскости, проходящей через векторы г и е, т. е. так, как было бы направлено касательное ускорение точки М, если тело вращалось бы вокруг оси, совпадающей с е. Вектор е X называют еще вращательным компонентом ускорения. [c.136]

Квадратная пластина со стороной а = 1 м участвует одновременно в поступательном движении со скоростью и = 4 м/с и двух вращательных движениях с угловыми скоростями jj = jj = 2 рад/с. Определить расстояние от точки О до мгновенной оси вращения пластины. (1) [c.187]

Прямой круговой конус катится без скольжения по горизонтальной плоскости, имея угловую скорость со = 5 рад/с во вращательном движении вокруг мгновенной оси вращения. Момент инерции конуса относи-гельно оси ОА равен 0,04 кг м . Определить кинетическую энергию конуса. (0,5) [c.256]

Следует отметить существенное различие между двумя способами изучения плоскопараллельного движения, связанными с первой и второй теоремами о перемещениях. Разложение движения на поступательную и вращательную части связано с выбором фиксированной точки плоской фигуры — полюса. Оно позволяет исследовать как распределение скоростей, так и распределение ускорений. Представление движения плоской фигуры как непрерывной последовательности вращений вокруг мгновенных центров вращений позволяет, как будет показано ниже, изучить лишь распределение скоростей. Такое ограничение связано с пренебрежением малыми второго порядка малости по сравнению с A — малыми первого порядка, при приближенной замене последовательных действительных перемещений вращательными вокруг мгновенных центров. Это приближенное представление позволяет после предельного перехода найти точный закон распределения линейных скоростей, но не позволяет найти закон распределения ускорений, который приходится рассматривать отдельно. [c.187]

Действительно, пусть известны прямые, вдоль которых направлены скорости двух точек Л и Д плоской фигуры (рис. 88), и известна скорость точки А. Будем рассматривать скорости точек А и В как скорости вращательного движения вокруг мгновенного центра вращения. Тогда эти скорости будут перпендикулярны к радиусам вращения, проведенным из мгновенного центра скоростей в точки А и В. Следовательно, чтобы найти положение мгновенного центра скоростей, достаточно найти точку С пересечения перпендикуляров к прямым КВ и МЫ, построенным в точках А и В. Предположим, что известна также скорость точки Л. Тогда можно найти направление и величину мгновенной угловой скорости (о, а значит, линейную скорость произвольной точки О плоской фигуры. Для этого достаточно соединить точку О с мгновенным центром скоростей и провести перпендикулярно к ОС прямую. Направление вектора Уд определяется соответственно направлению вращения плоской фигуры вокруг полюса. Модуль вектора Уд вычисляется из пропорции [c.191]

Таким образом, скорость какой-либо точки М свободного твердого тела в общем случае равна векторной сумме двух скоростей-, поступательной скорости, равной скорости оо полюса О тела, и вращательной скорости Омо точки М, получаемой от вращательного движения тела вокруг полюса О, т. е. вокруг мгновенной оси вращения, проходящей через этот полюс. [c.398]

Таким образом, мы приходим к следующей теореме если твердое тело одновременно участвует в двух вращательных движениях вокруг осей, пересекающихся в одной точке О, то составное движение тела будет мгновенным вращением вокруг мгновенной оси, проходящей через точку О, причем мгновенная угловая скорость этого вращения равна геометрической сумме составляющих угловых скоростей. Совершенно ясно, что если твердое тело одновременно участвует в любом конечном числе вращений вокруг мгновенных осей, пересекающихся в данной точке О, с угловыми скоростями ( 1, ша,. .., ш , то составное движение будет в данный момент также вращением вокруг мгновенной оси, проходящей через точку О, с мгновенной угловой скоростью [c.421]

В действительности, рассматривая перемещение элементарного объема жидкости, можно установить, что при этом в общем случае наряду с поступательным движением имеют место вращение вокруг некоторой мгновенной оси и одновременно деформация (изменение формы) рассматриваемого объема. Вращательные движения в гидродинамике связывают с понятием о вихре. Такие движения всегда наблюдаются при течении реальных жидкостей. [c.62]

Результирующее движение является также вращательным вокруг мгновенной оси вращения ОС, которая имеет направление диагонали параллелограмма, построенного на отрезках ОА = — [c.165]

В елучаеиеобходимости осуществить передачу вращения между двумя звеньями, оси которых / и 2 перекрещиваются в пространстве (рис. 1.22, г), форма аксоидов определяется известными положениями теоретической механики о сложении вращательных движений для этого случая. Мгновенная ось вращения проходит через точку Р, делящую кратчайшее расстояние 0x0, между осями в отношении [c.37]

Теорема. При сложении двух вращательных движений около непараллельных и непересекающихся осей получается винтовое дт ение. Мгновенная ось вращения-скольженця этого винтового [c.120]

Рассмотрим скорость точки центра Луны. Абсолютная скорость этой точки есть т сог. Движение Луны слагается из поступательного двимieния с этой скоростью и из вращательного движения вокруг центра Ь с угловой скоростью ш. Чтобы найти мгновенную ось вращения, поищем неподвижную точку. Пусть эта точка есть С, тогда имеем [c.125]

Таким образом, ускорение произвольной точки тела, совершающей сферическое движение, состоит геометрически из двух слагаемых 1) осестреми-тельного ускорения (О МС направленного к мгновенной оси вращения, 2) вращательного ускорения е х г, равного е МС (см. схему 4), направленного перпендикулярно к плоскости, образованной векторами е и г. [c.35]

ОСЬ ВРАЩЕНИЯ мгновенная, у твёрдого тела, имеющего неподвижную точку (напр., у гироскопа), проходящая через эту точку ось, поворотом вокруг к-рой тело перемещается из данного положения в положение к нему бесконечно близкое. Мгновенная О. в. непрерывно изменяет своё направление в пр-ве. См. Вращательное движение. ОСЬ ЛЁГКОГО НАМАГНИЧИВАНИЯ, направление в ферро- или ферримагн. образце, вдоль к-рого работа намагничивания образца до насыщения, производимая внеш. магн. полем, минимальна. Если внеш. поле на образец не действует, то намагниченность в каждом домене образца направлена вдоль О. л. н. (см. Ферромагнетизм). В ферромагн. монокристаллах О. л. н. совпадают с гл. кристаллографич. ося- [c.505]

Сложение вращательного движения с ностунательным, мгновенная ось вращения (диск с точками) [c.9]

Вращение вокруг мгновенной оси должно иметь такое направление, чтобы скорость точки О имела такое же направление, что и скорость V. Отсюда получаем совпадение направлений вращения относительного и абсолютного вращений. Следова-гельно, Q = o. Таким образом, при сложении поступательного перепоатго и вращательного относительного движений твердого тела, у которого скорость поступательного движения перпендикулярна оси относительного вращения, эквивалентное абсолютное движение является вращением вокруг мгновенной оси, параллельной оси относительного вращения с угловой скоростью, совпадающей с угловой скоростью относительного вращения. [c.215]

Мгновенный центр вращения и и, е н т р о п д ы. Выше было показано, что скорости точек плоской фигуры распределены в каждый момент времени так, как если бы движение этой фигуры представляло собой вращение вокруг центра Я. По этой причине точку неподвижной плоскости, совпадающую с мгновенным центром скоростей, которую мы также будем обозначать буквой Я, называют мгновенным центром вращения, а ось Pz, перпендикулярную сечению S тела (см. рис. 141) и проходящую через точку Я,— мгновенной осью вращения тела, совершающего плоскопараллельиое движение. От неподвижной, оси (или центра) вращения мгновенная ось (или центр) отличаются тем, что они все время меняют свое положение. В 52 было установлено, что плоскопараллельное дви- сенне можно рассматривать как слагающееся из поступательного движения вместе с каким-то фиксированным полюсом и вращательного движения вокруг этого полюса. Полученный результат позволяет дать другую геометрическую картину плоского движения, а именно плоскопараллельное движение слагается из серии последовательных элементарных Поворотов вокруг непрерывно меняющих свое положение мгновенных осей (или центров) вращения. [c.135]

Решение. Движение колеса / складывается из вращательного движения водила Н вокруг оси ОА с угловой скоростью (переносное движение) и вращательного движения вокруг оси ОЛ, по отношению к водилу И с некоторой угловой скоростью (относительное движение). При указанном на рис. 136 а круговой стрелкой направлении вращения водила вектор (ч, , переносной угловом скорости колеса / направлен по оси ОА вниз. Вектор со,/, его относительной угловой скорости направлен по оси 0/4,. Мгновенная ось абсолютного движения колеса / совпадает с общей образующей ОР начальных конусов колес / и 2, так как при работе механизма эти конусы должны катиться один по другому без скольжения, что обеспечивается соответствующей формой зубьев находящихся в зацеплении конических зубчатых колес. Таким образом, векторсо,абсолютной угловой скорости колеса 1 направлен по линииОР. Применяя формулу (107), имеем [c.228]

Если контакт звеньев происходит по линии, то для каждой точки контактной линии должно соблюдаться условие (9.1). Прямая линия, через которую проходят нормали к сопряженным поверхностям всех точек контакта сопряженных поверхностей, называется осью зацепления. Из теоретической механики известно, что при вращательном движении звеньев со скрещивающимися осями их относительное движение является винтовым, совокупным вращательным движением со скоростью (0,2 относительно мгновенной винтовой оси вращения и поступательным движением со скоростью Uij вдоль нее. Эта ось является линией касания аксоидных поверхностей, связанных со звеньями. Так как и через ось зацепления, и через винтовую ось проходят нормали, то эти оси совпадают. Уравнение винтовой оси [c.88]

Гироскопом называют тело вращения, обладающее динамической симметрией относительно некоторой оси и совершающее вращательное движение вокруг некоторой точки этой оси ). Рассмотрим движение гироскопа вокруг неподвижной точки О на его оси и обозначим через соо вектор угловой скорости гироскопа в его собственном вращении вокруг оси симметрии, а через (О — вектор угловой скорости вращения гироскопа вокруг мгновенной оси, проходящей через иеиодвижную точку О. Тогда векторная разность [c.367]

Сложение мгновенно поступательного и вращательного движений. Пусть твердое тело совершает относительно системы координат 0 X]jj Zi мгновенное вращение с угловой скоростью со, а система координат OiX jiZi движется относительно абсолютной системы OaXYZ мгновенно поступательно со скоростью v. Угол между векторами О) и V равен а. [c.68]

Смотреть страницы где упоминается термин Мгновенная ось вращения. Мгновенное вращательное движение : [c.426] [c.236] [c.265] [c.464] [c.361] [c.365] [c.122] [c.317] [c.119] [c.71] [c.153] [c.160] [c.387] [c.184] [c.229] [c.38] [c.194] [c.68]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...