Скорости точек тела в общем случае движения тела. Мгновенная винтовая ось

Мгновенное движение твердого тела с одной неподвижной точкой. Мгновенное движение твердого тела, у которого закреплена одна точка, представляет собой частный случай общего мгновенно-винтового движения твердого тела. Но в общем случае мгновенно-винтового движения все точки тела, расположенные на мгновенной винтовой оси, имеют наименьшую скорость. У твердого тела с одной закрепленной точкой наименьшую скорость, равную нулю, имеет сама закрепленная точка. Поэтому в рассматриваемом случае винтовая ось должна проходить через неподвижную точку О, а точки тела, расположенные на винтовой оси, будут иметь скорости, равные нулю. Тогда скорость произвольной точки тела будет определяться по формуле [c.82]

Общий случай движения свободного твердого тела можно представить в виде мгновенного винтового движения или в виде двух мгиовен-ных вращений вокруг скреш,ивающихся осей. Если принять за полюс какую-либо точку С мгновенной винтовой оси, то скорость любой точки тела М определится как диагональ прямоугольника, построенного на скорости полюса и и вращательной скорости точки М вокруг мгновен- [c.354]

Рассмотрим самый общий случай мгновенного движения твердого тела, эквивалентного мгновенно-поступательному движению со скоростью V и мгновенно-вращательному движению с угловой скоростью О). Такое мгновенное движение сводится к мгновенновинтовому движению, в которохм скорости Vi точек твердого тела, лежащих на винтовой оси, параллельны вектору мгновенной угловой скорости О) (рис. 49). Условие параллельности векторов Vj и о, записанное через проекции на оси Хи уи Zi, неизменно связанные с твердым телом, получает вид [c.80]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...