Плоскопараллельное движение твердого тела

Из теоретической механики известно, что при плоскопараллельном движении твердого тела (звена механизма) это движение в каждый момент времени может быть представлено как вращение вокруг некоторой точки, называемой мгновенным центром вращения. В механизмах мы можем рассматривать движение звеньев относительно стойки и относительно любого из звеньев механизма. Если движение звена относительно стойки принять за абсолютное движение, то соответствующий мгновенный центр вращения будем называть мгновенным центром вращения в абсолютном движении рассматриваемого звена. Если же рассматривается движение звена относительно любого подвижного звена механизма, то соответствующий мгновенный центр вращения будем называть мгновенным центром вращения в относительном движении рассматриваемых звеньев. [c.64]

Глава XI ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА [c.127]

Уравнения (50), определяющие закон происходящего движения, называются уравнениями движения плоской фигуры в ее плоскости. Они же являются уравнениями плоскопараллельного движения твердого тела. [c.128]

Соответственно плоскопараллельное движение твердого тела можно рассматривать как слагающееся из поступательного движения вместе с полюсом А и вращательного вокруг оси, перпендикулярной плоскости П (см. рис. 141) и проходящей через полюс А. [c.128]

Составление уравнений плоскопараллельного движения твердого тела (уравнений движения плоской фигуры). [c.169]

Уравнения (74) называются уравнениями движения плоской фигуры, пли уравнениями плоскопараллельного движения твердого тела. Из этих уравнений следует, что движение плоской фигуры можно разложить на два движения 1) поступательное движение, определяемое первыми двумя уравнениями (74), и 2) вращательное движение вокруг полюса, определяемое третьим из уравнений (74). [c.170]

Сложное плоскопараллельное движение твердого тела состоит из поступательного и вращательного движений (см. 1.37, 1.38 в учебнике А. И. Аркуши). Это свойство является основой первого способа определения скорости любой точки тела, совершающего плоскопараллельное движение. [c.254]

Плоскопараллельное движение твердого тела можно рассматривать, как движение около неподвижной бесконечно удаленной точки тогда аксоиды из конусов превращаются в цилиндры, пересечения которых с основной плоскостью дадут центроиды. Заметим, что теорема [c.134]

Непрерывное плоскопараллельное движение твердого тела можно представить как качение без проскальзывания подвижной центроиды по неподвижной. Это следует из того, что скорость точки твердого тела, совпадающей с мгновенным центром скоростей, равна нулю. [c.133]

По формуле, выражающей радиус-вектор мгновенного центра ускорений по заданным ускорениям двух точек в плоскопараллельном движении твердого тела, найти положение мгновению- [c.152]

Указанные уравнения полностью определяют движение подвижной плоскости относительно неподвижной и, следовательно, являются уравнениями плоскопараллельного движения твердого тела, которое в данном случае обладает тремя степенями свободы, [c.39]

Так как v — произвольная точка подвижной плоскости, то формула (25.31) определяет поле скоростей плоскопараллельного движения твердого тела. [c.40]

Зависит ли при плоскопараллельном движении твердого тела вид уравнений движения полюса от его выбора (Да) [c.136]

Дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения твердого тела [c.270]

КИНЕМАТИКА ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА [c.184]

Итак, кинематика плоскопараллельного движения твердого тела сводится к кинематике движения прямой в плоскости. В частности, можно высказать следующее утверждение траектории концов отрезка прямой, неизменно связанной с плоской фигурой, однозначно определяют траектории всех ее точек. [c.185]

КИНЕМАТИКА ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЮ ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА [гл. V [c.192]

Уравнение плоскопараллельного движения твердого тела [c.200]

Ряд таких задач был рассмотрен С. А. Чаплыгиным и П. В. Воронцом ). Из вопросов, рассмотренных С. А. Чаплыгиным, отметим его работы, касающиеся плоскопараллельного движения твердого тела с неголономными связями II ряд задач о движении тела вращения по плоскости. [c.457]

Частным случаем такого движения является, очевидно, вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Качение колеса по прямолинейному рельсу и движение шатуна кривошипно-шатунного механизма также могут служить примерами плоскопараллельного движения твердого тела. [c.320]

В некоторых случаях плоскопараллельное движение твердого тела может быть одновременно и поступательным. Однако не всякое поступательное движение тела есть плоскопараллельное движение. Поэтому поступательное движение тела нельзя, вообще говоря, рассматривать как частный случай плоскопараллельного движения. [c.320]

Глава XII. Плоскопараллельное движение твердого тела [c.321]

Рассмотрим плоскопараллельное движение некоторого твердого тела (рис. 197). Если мы пересечем это тело плоскостью 0 т), параллельной условно неподвижной плоскости уУ, то в сечении получится какая-то плоская фигура 5 (рис. 197). Из определения плоскопараллельного движения твердого тела следует, что плоская фигура 5, перемещаясь с данным телом, остается во все время этого движения в [c.321]

Отсюда следует, что положение произвольной точки М плоской фигуры однозначно определяется тремя величинами Щ и ф. Таким образом, в общем случае при плоскопараллельном движении твердое тело будет иметь три обобщенные координаты л,, 9) и, следовательно, оно будет иметь и три степени свободы. [c.323]

Плоским или плоскопараллельным движением твердого тела назы вается такое движение, при котором каждая точка тела движежя [c.218]

Частный пример такого случая сложети движений дает плоскопараллельное движение твердого тела или движения плоской фигуры в ее плоскости, которое слагается из поступательного движения вместе с полюсом и-вращательного движения вокруг полюса и аквивалентно в каждый момент времени мгновенному вращению с той нее угловой скоростью вокруг мгновенного центра вращения, [c.146]

Сани можно моделироват11 абсолютно твердым телом, на которое наложена идеальная неосвобождающая связь в виде горизонтальной плоскости. Так как движение саней — плоскопараллельное движение твердого тела, то в качестве обобщенных координат выберем координаты центра тяжести саней Хс, Ус и угол [c.322]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...