Мгновенная винтовая ось. Касательное винтовое движение

Мгновенная винтовая ось. Касательное винтовое движение. Значения скоростей различных точек твердого тела таковы, как если бы тело совершало либо одно вращательное Ош и одно поступательное движение ОУ , либо три одновременных вращения вращение Ош и два вращения ш и —ш , образующих пару с вектором моментом ОУ . Согласно правилу, установленному в теории сложения вращений, это распределение скоростей будет в то же время таким, как если бы тело совершало одно винтовое движение вокруг центральной оси системы вектора ш, ш°, —ш°. Уравнения этой центральной оси получатся, если искать геометри- [c.72]

II V — вихревые линии совпадают с линиями тока при таком движении частицы в своем мгновенном вращении поворачиваются вокруг касательных к линиям тока. Такое движение называется винтовым. С винтовым движением приходится иметь дело при рассмотрении так называемых свободных вихрей, сходящих с поверхности крыла конечного размаха. [c.148]

Для образования зацеплений с точечным контактом абсолютное движение производящей поверхности в самом общем случае может быть любым. Относительное движение производящей поверхности по отношению к каждому из нарезаемых колес будет определяться различными мгновенными осями с различными значениями параметров винтового движения. Каждому движению производящей поверхности будет соответствовать новая линия зацепления в нарезанной зубчатой паре, которая может быть ориентирована в пространстве самым различным образом. Для того чтобы из всего многообразия вариантов выбрать такой, при котором линия зацепления занимает заданное положение (например, проходит через определенную — обычно среднюю—точку зацепления), бесконечное многообразие движений производящей поверхности ограничивается следующим условием векторы скоростей Vi,. и Угс в относительном движении производящей поверхности по отношению к каждому из нарезаемых колес в точке, через которую должна проходить линия зацепления, должны лежать в плоскости, касательной производящей поверхности при ее положении в этой точке. [c.88]

Два различных непрерывных движения твердого тела называются касательными в момент t, если в этот момент одни и те же точки тела имеют соответственно одинаковые скорости в обоих движениях. В соответствии с этим, теорема Моцци утверждает, что в каждый момент времена существует мгновенное винтовое движение, касательное к движению твердого тела. Можно также сказать, что самое общее мгновенное движение свободного твердого тела есть винтовое. Очевидно, что в частных случаях это движение может приводиться к одному вращению, к одному поступательному движению или даже к мгновенному покою. [c.74]

Кинематика оформилась как самостоятельная наука сравнительно недавно. Уже Даламбер указал на важность изучения законов движения как такового. Но первый, кто показал необходимость предпослать динамике теорию геометрических свойств движения тел, был Ампер. Эти свойства были представлены в 1838 г. Факультету наук в Париже Понселе. В этом представлении содержались, в частности, и теоремы о непрерывном перемещении твердого тела в пространстве, за исключением понятия мгновенной винтовой оси, которое было введено Шалем. Формулы, дающие вариации координат точек движущегося в пространстве тела, принадлежат Эйлеру (Берлинская Академия, 1750). Кинематика допускает многочисленные геометрические приложения. К ним относится, например, метод Роберваля построения касательных, теория мгновенных центров вращения, введенная Шалем, частный случай которой был дан уже Декартом в связи с задачей о касательной к циклоиде. К ним же относятся установленные Шалем свойства систем прямых, плоскостей и точек, связанные с движением твердого тела и приводящие наиболее простым образом к понятию комплекса прямых первого порядка. В 1862 г. Резаль выпустил курс Чистой кинематики . С появлением этого курса кинематика окончательно утвердилась в качестве самостоятельной науки. [c.56]

В общем случае мгновенно-винтового движения твердого тела скорости точек твердого тела складываются из скорости движения вдоль винтовой оси и скорости от вращения вокруг мгновенной винтсзон осн. При этом скорости точек твердого тела не расположены в одной плоскости. Они лежат в касательных плоскостях к повеохности прямого кругового цилиндра, ось которого совпадает с мгновенной винтовой осью (рис. 56). Скорости всех точек твердого тела будут параллельны одной I плоскости лишь в тех случаях, когда [c.85]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...