Движение мгновенное поступательное

Если VA = vb то движение мгновенно поступательное, так как из формулы Vb = Va X АВ следует, что а = О (здесь мгновенный центр находится в бесконечности терминология оправдывается тем, что при ф О величины Хс и Ус неограниченно возрастают по модулю). [c.65]

Поскольку при a = 0 движение мгновенно-поступательное, горизонтальная скорость центра дает всю кинетическую энергию па- [c.120]

Теперь звено 2 как бы остановилось, а звено I участвует в двух движениях движется поступательно со скоростью —V2 и вращается вокруг центра Oi с угловой скоростью o)j. Мгновенный центр вращения Р будет лежать на линии, перпендикулярной скорости На и проходящей через центр вращения Oi слева от него (в данном положении точка Рп будет совпадать с точкой Расстояние R находится из соотношения (19.1). [c.188]

Как уже было указано выше, при поступательном движении мгновенный центр скоростей находится в бесконечно удаленной [c.37]

Остановимся подробнее на случае в) сведения к паре. Непосредственно видно, что верно и обратное утверждение если система совершает мгновенное поступательное движение со скоростью о, то его всегда можно заменить сложным движением — парой вращений, если угловые скорости этих вращений выбрать так, чтобы момент пары был равен V. [c.363]

Масса приведенная 96 Матрица амплитудная 240 Мгновенная угловая скорость 26 Мгновенно поступательное движение 37 Мгновенное угловое ускорение 28 Мгновенный центр скоростей 36 [c.366]

При мгновенно-поступательном движении ускорения точек плоской фигуры, вообще говоря, не равны друг другу и траектории точек плоской фигуры также неодинаковы. [c.376]

Решение. Скорости точек А и В шатуна параллельны друг другу и не перпендикулярны к отрезку АВ. Следовательно, мгновенный центр скоростей шатуна находится в бесконечности, шатун совершает мгновенно-поступательное движение, скорости всех его [c.429]

Таким образом, движение тела будет мгновенно-поступательным со скоростью ti —о)аф 2, направленной, как показано на рис. б. [c.507]

Полезно отметить, что результирующее мгновенно-поступательное движение получается из сложения одних вращений. [c.507]

Настоящий параграф посвящен решению следующей задачи в каждый данный момент времени при различных частных предположениях о характера относительного и переносного движений найти вид того результирующего сложного движения, которому соответствует распределение абсолютных скоростей точек тела в этот момент. Таким образом, здесь будет идти речь о сложении мгновенных (бесконечно малых) перемещений тела. Так как распределение скоростей точек твердого тела в данный момент зависит от его поступательной и угловой скорости в этот момент, то рассматриваемую задачу можно еще назвать задачей о сложении мгновенных поступательных и угловых скоростей тела ). Заметим, что если мы имели бы в виду сложение не мгновенных, а конечных перемещений тела, то соответствующие теоремы получили бы в общем случае совершенно иную формулировку. [c.139]

Сложение поступательных скоростей. Когда все составные движения являются поступательными, то, в отличие от всех последующих случаев, теорема о сложении скоростей формулируется и доказывается одинаково как для мгновенных, так и для конечных перемещений. Пусть твердое тело движется поступательно со скоростью относительно системы Оху", которая в свою очередь движется поступательно со скоростью V2 относительно неподвижной системы Тогда абсолютная скорость каждой точки тела есть [c.139]

Покажем, что пара вращений дает мгновенное поступательное движение или, иначе, что пара мгновенных угловых скоростей эквивалентна поступательной скорости. Действительно, обозначая через Р и Q какие-нибудь две точки, взятые на мгновенных осях вращения, будем для любой точки М тела иметь (см. рис. 141) [c.144]

Поясним это примером. Пусть находящаяся в плоском движении фигура—треугольник AB (рис. 138)—в начальное мгновение занимает положение а через некоторое время —положение Это положение фигуры АБС в ее плоскости будем рассматривать как результат составного движения — переносного поступательного, определяемого движением полюса, и относительного вращательного вокруг полюса. Если за полюс мы примем точку А , то перемещение полюса за время А/ определится вектором А А , не показанным па рис. 138. Мысленно остановим относительное движение фигуры и, передвигая ее поступательно вместе с полюсом А, [c.218]

Если скорости всех точек тела только в какой-то момент времени одинаковы, то движение тела мгновенно поступательное. В этом случае только бесконечно малые перемещения точек тела в данный момент будут параллельны и равны друг другу. [c.24]

Из теоремы Шаля следует, что все многообразие движений твердого тела сводится к мгновенно поступательным и мгновенно вращательным движениям вокруг осей. Поэтому остановимся на рассмотрении комбинации именно этих двух видов движения. [c.34]

Выберем систему осей координат так, чтобы плоскость XOY совпадала с неподвижной плоскостью. Выберем на подвижной плоскости некоторый полюс О. Тогда мгновенно поступательное движение подвижной плоскости определится уравнениями [c.39]

Если скорости двух точек подвижной плоскости параллельны и равны по величине, то мгновенный центр скоростей находится в бесконечности (рис. 2.16). Это случай мгновенно поступательного движения подвижной плоскости. [c.41]

Определить смещение изображений звезд на небесной сфере, возникающее в результате движения Земли вокруг Солнца. Систему координат 2 построим на базе эклиптики, ориентируя оси по удаленным звездам. Начало координатной системы 2 расположим в центре- Земли и положим, что она движется мгновенно поступательно со скоростью Vo движения Земли вокруг Солнца. [c.308]

Заметим, что при мгновенном поступательном движении только скорости точек одинаковы, а их ускорения в общем случае различны. [c.143]

Пусть угловая скорость (о = 0, а угловое ускорение е 0. Это возможно при мгновенном поступательном движении. [c.150]

Итак, скорость точки В не зависит от ее положения в теле. Поэтому скорости всех точек тела в данный момент времени равны между собой, и параллельны, т. е. пара вращений кинематически эквивалентна мгновенному поступательному движению со скоростью [c.196]

Таким образом, пара мгновенных вращений твердого тела эквивалентна мгновенному поступательному движению со скоростью, равной векторному моменту данной пары угловых скоростей. [c.196]

ПРИВЕДЕНИЕ МГНОВЕННЫХ ПОСТУПАТЕЛЬНЫХ И ВРАЩАТЕЛЬНЫХ ДВИЖЕНИЙ ТВЕРДОГО ТЕЛА [c.197]

Движение твердого тела, для которого векторы скоростей точек равны только в один момент времени, а не все время, называется мгновенным поступательным движением. Для мгновенного поступательного движения ускорения точек в общем случае не являются одинаковыми. [c.126]

Абсолютное, переносное, относительное, равномерное, прямолинейное, криволинейное, равноускоренное, равнозамедленное, вращательное, винтовое, мгновенно винтовое, (не-) возмущённое, инерционное, (не-) ускоренное, замедленное, простейшее, сферическое, (не-) устойчивое, поступательное, мгновенно поступательное, плоское, плоскопараллельное, колебательное, установившееся, апериодическое, сложное, составное, горизонтальное, вертикальное, эллиптическое. .. движение. [c.44]

Мпювенное состояние движения твердого тела определяется распределением скоростей точек твердого тела в данный момент времени. Из теоремы Эйлера известно, что в об-щел1 случае мгновенное движение твердого тела всегда можно представить как сложное, состоящее. из двух простейишх движений мгновенно-поступательного и мгновенно-вращательного. Скорости точек твердого тела в общем случае определяются по формуле [c.30]

Следовательно, результатирующее движение тела буц, т поступательным (или мгновенно поступательным) движением со скоростью, численно равной a>i-AB и направленной перпендикул рно плоскости, проходящей ч рез векторы oi и со2 направление вектора v определяется так же, как в статике определялось направление момента т пары сил (см. 9). Иначе говоря, пара вращений эквивалентна поступательному (или мгновенно поступательному) движению со скоростью V, равной моменту пары угловых скоростей этих вращений. [c.171]

В этом случае мгновенный центр скоростей нахолится в бесконечно удаленной точке движущейся плоскости, как и при поступательном движении. Однако в отличие от поступательного движения среды теперь ее точки могут иметь различные ускорения. Движение в такой момент можно назвать мгновенно поступательным. [c.37]

В случае, когда точки лежат г общем перпендикуляре к скоростям этих точек, скорости точек параллельны и концы их лежат на одной прямой, проведенной через мгповсшпзй центр скоростей (рис. 48 п 49), так как скорости точек пр<31зорцзюнальны расстояниям от этих точек до мгновенного центра скоростей. Если скорости двух точек, расположенных па общем перпендикуляре к этим скоростя.м, еще и равны (рис. 50), то имеем мгновенное поступательное движение плоской фигуры, при котором скорости всех точек фигуры одинаковы по модулю и направлению. Угловая скорость плоской фигуры при мгновенном поступательном движении равна нулю, и в. этодз случае, согласно формуле (7), мгновенный центр скоростей находится в бесконечности. [c.146]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...