Движение ведущее мгновенное

Если через точку О пересечения осей 0 0 и O-iO провести вектор Й21, то он совпадет с мгновенной осью ОР относительного движения ведущего и ведомого звеньев и определит конические поверхности аксоидов, называемых начальными конусами. При обозначении параметров, относящихся к начальному конусу, используют индекс <Сш>-Углы и начальных [c.384]

Период установившегося движения является, как правило, наиболее продолжительным и характеризуется постоянством средней скорости Идр движения ведущего звена (рис. 6.10). Мгновенная скорость ведущего звена в течение одного цикла движения машины (т. е. за промежуток времени t ) изменяется, однако среднее ее значение за цикл, а следовательно, и за весь период установившегося движения остается постоянным. Изменение кинетической энергии машины за период установившегося движения равно нулю, и уравнение (6.9) принимает вид [c.146]

Рассмотрим случай, когда звездочка вращается со скоростью а обойма — со скоростью 2 и с >> (л . Тогда в относительном движении ведущей является звездочка и ролик, вращаясь под действием сил трения сцепления вокруг мгновенного центра вращения О", находится в неравномерном плоскопараллельном движении. [c.32]

В относительном движении ведущей является звездочка и ролик под действием силы трения Р = Nif (fg — динамический коэффициент трения сцепления в контакте ролика со звездочкой) вращается вокруг мгновенного центра вращения, расположенного от центра тяжести ролика на расстоянии О"С = а (рис. 39, а). Скорость центра тяжести ролика должна быть вращательной скоростью вокруг этого мгновенного центра [c.33]

В случае, когда звездочка и обойма вращаются по часовой стрелке и со2 > 1. тогда в относительном движении ведущей будет обойма, а ролик под действием силы трения где — динамический коэффициент трения сцепления в контакте ролика с обоймой, будет вращаться вокруг мгновенного центра вращения О" (рис. 42, а) и перекатываться без скольжения по направлению касательной /—I. Составим дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения. При этом ось X направим вдоль [c.37]

Для общности рассуждений положим, что периодически меняющийся крутящий момент создается не только двигателем, но и потребителем (рис. 125). Обозначим через /1 — приведенный к валу обгонного механизма момент инерции ведущей системы /а — то же самое для ведомой системы (/) — мгновенное значение приведенного крутящего момента на ведущем валу УИа (О — то же на ведомом валу — мгновенное значение крутящего момента, передаваемого обгонным механизмом ш — средняя угловая скорость системы. При этом согласно принятому, будем иметь следующие дифференциальные уравнения движения ведущей и ведомой систем агрегата [c.231]

Этому значению соответствует механизм, изображенный на рис. 5, а. Для него njn = 1 — = 1—0,618, т. е. его ведомое колесо Га вращается в том же направлении, что и ведущий кривошип А А, с числом оборотов Пг = -f0,382 к р. Касательной х на рис. 2 соответствует ордината ц, = 0,46. Соответствующее передаточное отношение колес должно быть ift = l/(-f0,46) = 4-2,17. Этот механизм показан на рис. 5, б. Весь его график (рис. 2) лежит в отрицательной области, как показывает шкала на вертикали iDs. Следовательно, ведомое колесо Га вращается против движения ведущего кривошипа. Отношение njn = = 1—2,17 = —1,17 показывает, что число оборотов ведомого колеса Га составит п, = —1,17 п . Как в механизме, приведенном на рис. 5, так и в механизме, изображенном на рис. 6, при непрерывном вращении ведущего колеса движение ведомого колеса г а прерывается мгновенной остановкой. Если нулевая ось х на рис. 2, соответствующая механизму на рис. 6, а, не пересекает и не касается графика , то ведомое колесо г а вращается без остановок. В механизме на рис. 6, а колесо г а можно принять за ведущее звено, тогда кривошип 4 Л шарнирного четырехзвенника будет совершать неравномерное вращение. Нулевой оси х на рис. 2 соответствует = Me = + 2,16, и в механизме на рис. 6, а передаточное отношение колес г н = 1/Ме = + 0,463. Шкала масштаба показана на вертикали (i )g. [c.227]

Поступательно движущееся ведомое звено. Когда ведомое звено, образующее с ведущим высшую кинематическую пару, совершает поступательное движение, понятие о межосевом расстоянии теряет физический смысл (рис. 1.21, в). Для нахождения мгновенного центра в относительном движении сообщим всей системе дополнительное поступательное движение с линейной скоростью (—К,). Тогда относительно остановившегося ведомого звена 2 любая точка ведущего звена будет иметь скорость (шхТ — К,)-Так как для МЦВ (точки Р) эта скорость должна быть равна нулю, т. е. [c.35]

Конические колеса. Для передачи вращения на вал, ось которого пересекается с осью ведущего вала, применяют конические колеса (рис. 9.16, а, б). Свяжем мысленно с каждым из колес начальный конус так, чтобы он касался начального конуса второго колеса по их общей образующей 00 (рис. 9.16, а). Легко понять, что если окружные скорости обоих колес одинаковы в какой-либо точке этой образующей, то они будут одинаковы и в любой другой ее точке, так как они пропорциональны ее удалению от вершины конуса. Поэтому эта образующая является полюсной прямой, или мгновенной осью вращения, в относительном движении конических колес. [c.250]

По мере вращения ведущей полумуфты от начала движения происходит наращивание кинетической энергии жидкостью и корпусом ведущей полумуфты до мгновения tl, в которое происходит трога-ние с места ведомой полумуфты. При этом момент сил Мц, развиваемый жидкостью, находящейся в ведомой полумуфте, должен превосходить момент сил статических и динамических сопротивлений, приложенных к валу ведомой полумуфты, т. е. [c.89]

Дальнейшее движение муфты от мгновения до достижения ведущей и ведомой полумуфтами номинальной скорости вращения определяется соотношением [c.90]

Полюсы в относительном движении должны всегда лежать на прямой АоА, соединяющей неподвижные шарнирные точки, и должны делить отрезок АоА в отношении, равном мгновенному значению передаточного отношения. В случае центроид мгновенные полюсы являются мгновенными точками их касания. На рисунке такой точкой является полюс Р, который совпадает с Q. Некоторой точке Pi кривой / соответствует в случае касания с кривой 2 полюс Pi на прямой А А (окружность с центром Аа проходит через Р ). При касании кривых в точке Pi точка Qi совпадает с точкой Ри а точка Qi кривой 2 удалена от точки А на расстояние AQi (окружность с центром А и радиусом /IQi). Так как обе кривые перекатываются одна по другой без скольжения, то элементарная дуга PQi должна быть равна отрезку РР[. При построении целесообразно откладывать равные элементарные дуги, начиная с точки Р на профиле 1 ведущего рычага [1]. [c.17]

Рассмотрим при неподвижном звене 1 движение звеньев плоского механизма (рис. 96), в котором ведущее звено 2 передает движение ведомому звену 4 при помощи передаточного звена З-. Мгновенный полюс звена 4 относительно звена / обозначаем [c.60]

Ведущее звено, продолжая движение вправо, будет сжимать пружину до тех пор, пока сила сжатия Р не сравняется с максимальной силой трения покоя Так как после этого дальнейший рост силы трения невозможен, то произойдет срыв груза 1. При этом сила трения мгновенно уменьшится до значения тогда как сила сжатия пружины Р = Р мгновенно не может измениться и в первое мгновение начавшегося движения будет по-прежнему равна Р . Мгновение срыва примем за начало отсчета времени (( = 0) при этом равны нулю как смещение х, так и скорость груза х, т. е. д = 0 х = 0. [c.299]

При включении муфты следует различать два периода. Сначала ведомый вал. получив некоторое ускорение, постепенно приобретает скорость ведущего вала. Для этого периода имеет значение характер приложения усилия Q. Оно может быть приложено сразу (мгновенно) или же может возрастать по любому закону от нуля до максимума, в соответствии с чем будет происходить и движение ведомого вала. По окончании первого периода, когда скорости валов сравняются, установится состояние, соответствующее внешним сопротивлениям. В продолжение первого периода ведомый вал вращается медленнее ведущего и между дисками происходит скольжение, а работа, потребляемая муфтой, тратится на ускорение вращающихся с ведомым валом масс и на трение дисков. [c.548]

Рассмотрим частный случай Пусть ведущей является звездочка, а обойма неподвижна. Тогда мгновенный центр вращения ролика находится в точке В (рис. 39, а) и а = г при этом худшее условие заклинивания будет при замедленном движении и угол динамического заклинивания на основании (23) будет равен [c.36]

При ведущей обойме и неподвижной звездочке мгновенный центр вращения находится в точке А и располагается на расстоянии а = Г] тогда худшие условия динамического заклинивания будут при ускоренном движении и выразятся неравенством [c.40]

Для выявления сущности динамических явлений, возникающих в процессе работы обгонных механизмов, исследуем движение этих частей. Исследование начнем с выяснения закономерности изменения скоростей, ускорений и перемещений систем в период пуска, установившегося движения и выбега машины. При исследовании предполагаем, что все элементы машинного агрегата абсолютно жестки, потери на трение пренебрежимо малы, а обгонный механизм сцепляется и расцепляется мгновенно без мертвого хода. Для упрощения исследований машинный агрегат приведем к двухмассовой системе (рис. 112). В качестве звена приведения для ведущей системы примем ведущее звено 1 обгонного механизма, а для ведомой — звено 2. [c.193]

Обозначения D — диаметр инструмента или обрабатываемой детали в мм, s, — подача на зуб в жж/ауб . — подача на один оборот в лии/об — подача минутная в мм/мин s , — подача круговая в мм/дв. ход — подача продольная в мм/дв. хоЭ Sp — подача радиальная в мм/дв. ход — скорость поступательного движения в м/тин L — длина -ода инструмента детали в мм — шаг нарезаемой резьбы в мм — скорость перемещения заготовки в м/мин п и — частота вращения инструмента и заготовки в об/жип — средняя мгновенная толщина срезаемого слоя в мм а — угол поворота ведущего круга в град, 1ф — фактическая глубина шлифования п мм. [c.417]

Закон простого гармонического движения наиболее распространен в пищевом мащиностроении благодаря хорошим кинематическим и динамическим характеристикам и сравнительно простому профилированию ведущих звеньев исполнительных механизмов (возможно построить, например, профиль кулачка чисто графическим методом). В моменты мгновенного приложения усилий, т. е. в начале и конце хода ведомого звена, имеют место мягкие удары, что несколько ограничивает применение этого закона в быстроходных машинах при циклограммах с остановками (при циклично работающих рабочих органах). [c.39]

Изложим методы решения некоторых задач кинематики для механизма № 8. Аналитические зависимости для определения углов поворота кривошипа, при которых ведомое зубчатое колесо z имеет мгновенную остановку, дают возможность точно находить значения угла поворота ведущего звена за время прямого и обратного хода колеса z . На рис. 29 показаны геометрические условия мгновенной остановки колеса z механизма № 8. Пусть P ,o (точка А), Р о и (точка D) — абсолютные мгновенные центры звеньев z ,, Z и z , а P , (точка Е) и P — относительные мгновенные центры звеньев г, и Zf, и звеньев z и z,. Мгновенная остановка звена z происходит тогда, когда абсолютный мгновенный центр Р о совпадает с относительным мгновенным центром P -Центр Рсо находится на пересечении линий, соединяющих центр P ,o с центром и центр P с центром P - Поскольку точка Рсь занимает постоянное положение на линии ВС, то при движении механизма линия АЕ вращается вокруг центра А, всегда проходя через точку Е. 48. [c.48]

Кинематические свойства зубчатой передачи. Кинематическая точность зубчатой передачи определяется как степень приближения закона движения или траектории движения реальной передачи к заранее установленному закону или траектории движения теоретической (идеальной) передачи. По отношению обобщенного мгновенного сигнала — перемещения выходного ср (ведомого) звена к соответствующему обобщенному сигналу — перемещения входного (ведущего) звена q> цепи введено передаточное отношение [c.281]

Скорость Vy при движении от положения I до 2 будет уменьшаться, достигнет нуля в точке 2 и затем будет увеличиваться до положения 3, имея обратное направление. Однако изменение скорости Vy имеет малое влияние на натяжение цепи, поэтому в дальнейшем принимается во внимание только скорость Vx. Следовательно, цепь в период поворота на центральный угол 2а будет двигаться ускоренно на участке 1—2 и замедленно на участке 2—3. При переходе положения 3, когда вступает в действие следующий ведущий зубец звездочки, цепь получает мгновенное изменение ускорения для перехода от замедленного движения к ускоренному в направлении скорости Vx и для перемены направления скорости Vy. [c.46]

Пусть ведущее звено механизма — кривошип вращается но часовой стрелке с постоянной угловой скоростью . Исследование скоростей точек данного механизма проведем с помощью двух методов кинематики метода мгновенных центров скоростей и метода разложения плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное. [c.134]

Пусть ведущим колесом, к которому приложен уравновешивающий момент Му, является колесо 1, а ведомым, к которому приложен момент М , — колесо 2. Момент М представляет собой результирующий момент от внешних сил и пары сил инерции. Строим картину скоростей механизма (рис. 480, б) и по направлению вектора скорости точки С определяем направления угловых скоростей о)1 и со, колеса 1 и колеса 2. Направление действия момента Му должно совпадать с направлением угловой скорости Ш1, так как колесо 7 является ведущим. Направление действия момента М должно быть противоположным направлению угловой скорости потому что колесо 2 является ведомым. Где бы ни происходило соприкасание профилей и 9 зубьев колес 1 и 2, нормаль п — п к этим профилям будет проходить через точку С соприкасания начальных окружностей, являющуюся мгновенным центром в относительном движении колес 1 и 2. В дальнейшем удобно всегда считать силы Рп или Рл приложенными [c.376]

P и — приводимые сила и момент за номером г о — скорость точки приложения силы Рг] а, — угловая скорость звена приложения момента М,- а — угол между направлением силы Р, и скорости Когда ведущее звено имеет вращательное движение, можно определить приведенный момент Л1 , который по методу мгновенных мощностей будет равен [c.161]

Скорость цепи постоянно изменяется, что видно из схемы цепной передачи на рис. 14.6, где окружная скорость ведущей звездочки 1)3 разложена на две составляющие V, — мгновенную скорость движения цепи [c.258]

При скорости движения 30 км/ч колеса автомобиля, через трансмиссию жестко связанные с шестерней ведомого вала коробки, при выключении сцепления заставят эту шестерню вместе с ведомым валом вращаться с определенной скоростью. Если при включении сцепления (допустим, что его удалось осуществить бесшумно) число оборотов двигателя составляло 2000 об/мин, то налицо будет несоответствие между числом оборотов ведомого вала коробки и оборотами двигателя при числе оборотов двигателя 2000 об/мин скорость движения должна составлять 50 км/ч. Это означает, что при включении сцепления скорость автомобиля должна будет мгновенно возрасти с 30 до 50 км/ч. А мгновенное возрастание скорости невозможно инерция деталей трансмиссии, ведущих колес и самого автомобиля будет этому препятствовать и вызовет толчок автомобиля. [c.71]

В этой формуле обозначено М — момент силы трения второго рода, / —коэффициент этого трения, со — мгновенная угловая скорость колеса. Положительный знак соответствует движению ведущего колеса, отрицательный—двиткению ведомого. Напомним, что коэффициент трения качения / равен б, т. е. плечу той пары сил, момент которой является моментом трения второго рода ЛН, Это плечо образуется вследствие деформации опорной плоскости и колеса (рис. 19). [c.103]

Установившееся движение в отличие от других периодов характеризуется постоянством скорости движения ведущего звена. Однако в действительности идеальное постоянство скорости движения осуществить трудно, так как MHori34H aeHHbie причины, связанные с конструкцией машины или режимом ее движения, вызывают непрерывное колебание скорости. Поэтому мгновенная угловая скорость ведущего звена [c.175]

Рис. 7.111. Механизм движения с остановками, составленный из полного и неполного зубчатых колес. Ведущее звено, имеющее зубчатый сектор 6 и дугу 1, зацепляется с зубчатым колесом 4 ведомого звена, имеющем запирающую дугу 3 для фиксации положения остановки. Профили перекатывающихся поверхностей рычагов 5 и 2 представляют собой участки центроид в относительном движении (р - мгновенный центр вращения). Угловая скорость to, колеса 4 определяется из уравнення

Фиг. 1611. Механизм движения с остановкамн, составленный из полного и неполного зубчатых колес. Ведущее звено, имеющее зубчатый сектор а и дугу 1, зацепляется с зубчатым колесом 6 ведомого звена, имеющим запирающую дугу 1 для фиксации положения остановки. Перекатывающиеся рычаги кис представляют собой участки центроид в относительном движении р — мгновен-яьп" центр вращения. Угловая скорость со колеса Ь определяется из уравнения

Прибор, схема которого приведена на рис. 29, по принципу действия относится к фрикционным. Такие приборы выпускаются рядом иностранных фирм, в частности фирмами К- Мар (ФРГ), Клингельнберг (ФРГ), Митсуи Сейки (Япония). Разновидностью фрикционного однопрофильного прибора является полуавтомат фирмы Мааг (Швейцария) [9]. На этом приборе (рис. 30) сравнивается равномерность движения двух кареток 1 и 8, зависящая от колебаний мгновенных передаточных отношений зубчатых колес 5 и 6. При перемещении ведущей каретки 1 через кулисный механизм 11, настраиваемый в зависимости от передаточного отношения сопрягаемых колес, приводится в движение подводковая линейка 10, фрикционно связанная с диском 9. Вращение диска 9 приводит в движение находящееся на одной оси с ним проверяемое зубчатое колесо 6. Это движение через измерительное колесо 5 и диск 5 передается фрикционно связанной с диском каретке 8, которая перемещается параллельно движению ведущей каретки 1. Очевидно, что равномерность движения этих кареток зависит от погрешностей проверяемого зубчатого колеса, влияющих на колебание мгновенных передаточных отношений. Неравномерность вращения каретки 8 фиксируется самописцем отсчетного устройства 2. [c.107]

Появление вихрей можно объяснить следующим образог.г. При движении жидкости у стенок, ограничивающих поток, всегда образуется некоторый неподвижный, прилипший слой. Между отдельными неподвижными жидкими частицами этого слоя и какой-нибудь ближайшей к ним движущейся частицей (на нижней ее поверхности) возникает сила трения, направленная в сторону, обратную движению. Подобная же, но противоположно направленная сила трения появляется и на верхней поверхности этой частицы между ней и другой движущейся частицей. Следовательно, на каждую частицу жидкости действуют две равные по величине и обратные по направлению силы, образующие пару сил и вызывающие вращение этой частицы вокруг некоторой мгновенной оси. Из сказанного видно, что причиной появления вихрей является наличие в жидкости обтекаемых ею тел (в данном случае стенок), у которых зарождаются вращательные движения отдельных жидких частиц, передающиеся от одной частицы к другой и ведущие к образованию вихрей. [c.63]

Аксоиды в относительном движении найдем, если мгновенную ось вращения и скольжения вращать один раз вокруг оси 1, а второй раз — вокруг оси 2. При этом получим два гиперболоида, контактирующие по общей образующей, которая совпадает с мгновенной осью вращения. При вращении ведущего звена будет происходить перекатывание аксоидов и сдновременное скольжение их вдоль общей образующей — мгновенной оси вращения. [c.37]

На рис. 8 представлена схема обработки цилиндрической детали. Валик или втулка, установленная в центрах станка, совершает вращательное и осциллирующее, вдоль оси, движения. Частички магнитного порошка, прижимаясь к детали, производят микрорезание. Чем больше магнитное притяжение, тем сильнее зерна порошка притягиваются к обрабатываемой поверхности и тем интенсивнее съем металла. Зерна порошка до определенного положения увлекаются вращающейся деталью. В момент, когда составляющая магнитного поля, действующая на зерно, окажется больше силы трения зерна с деталью, оно возвращается в исходное положение. При возврате зерно пересекает магнитные силовые линии, в нем наводится мгновенная э. д. с, которая порождает микротоки, ведущие, как полагают, к оплавлению микронеровностей обрабатываемой поверхности. За счет этого процесс механического резания частично интенсифицируется. [c.31]

Кулисный механизм, показанный на рис. IX.5, г, представляет собой предыдущую схему с несколько иным конструктивным оформлением. В этом механизме шатун 2 снабжен зубчатой рейкой, которая спепляется с шестерней 4, установленной на оси О . Здесь движение кривошипа передается шестерне, так что кривошип является ведущим звеном, а шестерня — ведомым. В рассматриваемой схеме при закрепленной на оси 0 шестерне коромысло должно сидеть на той же оси свободно. Здесь, как и в предыдущей схеме, мгновенная длина 1 является переменной. [c.151]

Рис. 7.64. Соосный мальтийский механизм. Ведущим звеном этого механизма является кривошип 1. Четырехпазовый крест 4 приводится в движение цевкой шатуна 2 кривошипно-шатунного механизма при отношении времени движения к времени выстоя /г- Чтобы крест включался безударно, линия ОС должна служить касательной в точке С к шатунной кривой у . После окончания поворота креста шток 3 вводится в радиальные отверстия в кресте и последний надежно стопорится (р — мгновенный центр вращения механизма).

Рассмотрим теперь процесс остановки машинных агрегатов с механизмом свободного хода. В обычных машинных агрегатах (механизмах подъема, перемещения, поворота, изменения вылета кранов и др.) тормозное устройство, как правило, устанавливается на скоростном валу двигателя. В машинных агрегатах с обгонным механизмом тормоз должен устанавливаться на одном из валов ведомой системы. Это вносит некоторое изменение в исследование процессов торможения по сравнению с обычными механизмами. При исследовании будем полагать, что ведущая система не имеет своего тормозного устройства. Вся кинетическая энергия ее будет полностью поглощаться тормозом, установленным на ведомой системе торможение осуществляется механическим тормозом с постоянным мгновенно приложенным моментом торможения = = onst. Поэтому в соответствии с принятой схемой (рис. 117. — пунктирные стрелки), составляем уравнения движения [c.216]

В данном сл> ае возможно равномерное сколь.жение фуза со скоростью ведущего звена У(). При этом пружина растянута постоянной силой Р, равной силе трения К2- Однако этот режим неустойчив и около него неизбежно возникают автоколебания. Если скорость У0 мала, то какое-либо случайное препятствие может оказаться достаточным для остановки груза. Тогда ведущее звено, продолжая движение вправо, будет растягивать пружину до тех пор. пока сила растяжения не достигнет предельного значения После этого произойдет срыв груза, причем сила трения мгновенно уменьшится до значения К-). Если начать отсчет времени с этого момента, то последующее движение будет описываться дифференциатьным уравнением 2 2 [c.380]

Сь носнтельное движение двух звеньев полностью определяет мгновенную ось относительного движения, положение которой зависит от положения в пространстве осей абсолютного вращения звеньев и от соотношения их угловых скоростей. В даннйм случае эта ось лежит в той же плоскости, в которой лежат осн вращения ведущего и ведомого звеньев, проходит через точку пересечения этих осей и делит межосевой угол на углы бц,, и бц,,. [c.7]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...