Ось винта мгновенная

Результирующее движение — мгновенно-винтовое. Ось винта делит пополам сторону ОА и сторону РС куба. Величина мгновенной угловой скорости вращения куба равна [c.79]

Движение тела В относительно тела А является мгновенно-винтовым. Ось винта пересекает ось у в точке [c.80]

Если (О О, о и не перпендикулярна к м, то тело совершает мгновенное винтовое движение. В этом случае существует мгновенная винтовая ось — геометрическое место точек, скорости которых равны между собой и направлены вдоль мгновенной оси. Кинематическим винтом называется совокупность угловой скорости и поступательной скорости, направленных по одной прямой. [c.505]

X = а, при которой происходит замыкание и размыкание цепи, можно задавать, изменяя положение винта В. На расстоянии Ь от начала координат осуществляется неупругий удар молоточка о преграду, например о неподвижный сердечник катушки, с мгновенной потерей части кинетической энергии. Процесс удара описывается уравнением [c.110]

Если параметр мгновенного винта р равен нулю (т. е. если поступательная скорость по оси вращения есть нуль), то мгновенная винтовая ось обращается в мгновенную ось вращения, а результирующее движение тела будет мгновенным вращением. [c.152]

Известно, что относительное движение звеньев, вращающихся вокруг скрещивающихся осей с угловыми скоростями i и <02, является винтовым, т. е. может быть представлено как вращение вокруг мгновенной винтовой оси (оси мгновенного вращения-скольжения) с одновременным скольжением вдоль этой оси. Определение винта относительного движения по заданным скользящим векторам единственное решение, т. е. для звеньев, вращающихся вокруг скрещивающихся осей, существует лишь одна мгновенная винтовая ось. Обратная задача — нахождение векторов Ш] и 2 по заданному винту относительного движения — имеет бесчисленное множество решений, т. е. можно подобрать бесчисленное множество пар осей, вращение вокруг которых сводится к одному и тому же винту относительного движения. Каждая из этих пар осей называется сопряженной данному винту или парой осей составляющих вращений. Для одной точки контакта сопряженных поверхностей из бесчисленного множества пар осей составляющих вращений можно выбрать ту, через которую проходит общая нормаль к сопряженным поверхностям. Однако в общем случае каждой точке контакта соответствует своя пара осей составляющих вращений. Осями зацепления эти пары осей будут лишь в том случае, если они пересекаются общей нормалью к сопряженным поверхно стям в любой точке контакта. Другими словами, положения осей зацепления не зависят от положения контактной точки. [c.407]

Следовательно, бесконечно малое относительное движение двух звеньев кинематической пары может быть уподоблено движению винта относительно гайки, если мгновенная ось винтового движения совпадает с осью винта, а шаг винта р = 2я5. При этом вращательная пара, как известно, является частным случаем винтовой при р = О, а поступательная — при р = оо (со = 0). [c.28]

Конечно, в общем случае лить скорости точек твердого тела в каждый момент будут такими же, как в некотором винтовом движении, само же движение тела не будет винтовым, так как мгновенная ось вращения и скольжения не остается неподвижной (как в случае винта), а непрерывно изменяет свое положение в пространстве. [c.85]

Прямая (14) называется мгновенной винтовой осью тела. Ясно, что все точки мгновенной винтовой оси имеют одинаковые скорости, равные проекции скорости любой точки тела на направление о . Совокупность угловой скорости о тела и скорости v любой точки мгновенной винтовой оси называют кинематическим винтом а число р — параметром винта. Параметр винта выражается через кинематические инварианты по формуле [c.70]

Среди бесконечного множества параллельных между собой мгновенных осей различных полюсов выделяется одна, так называемая центральная, или винтовая, ось. Точки, на ней лежащие, характеризуются наименьшим главным моментом и, следовательно, имеют наименьшую скорость при этом если эта скорость не равна нулю, то она направлена вдоль оси ( 16). Напишем уравнение винтО Юй оси в подвижной системе Alr . Согласно формуле (3.6) на стр. 22 имеем [c.94]

Следствие 1. Центральная нормаль к траектории прямой встречает под прямым углом ось мгновенного винта U. Центральные нормали траектории всех прямых тела в момент t образуют щетку. [c.159]

Распределение скоростей точек произвольно движущегося тела характеризуется мгновенным кинематическим винтом скоростей, имеющим свою ось в пространстве, вектор угловой скорости и параметр, равный отношению величины скорости поступательного движения к величине угловой скорости. Обозначим кинематический винт через U. [c.172]

Для построения оси винта, эквивалентного совокупности поворота вокруг е на конечный угол ф и поступательного перемещения точки О вдоль е° на величину ф° нельзя использовать обычное построение оси мгновенного винтового перемещения. Ось получается из следующих соображений винт результирующего перемещения будет [c.237]

Производящим и нарезаемым колесом. Это изменение проявляется в том, что мгновенная ось относительного движения и сопряженная прямая винта относительного движения, соответствующая данному положению производящей поверхности, смещаются из положений, которые они занимают в случае отсутствия корректирующих поправок. На фиг. 5 в качестве примера показано смещенное положение [c.99]

Схема нарезания гипоидной шестерни с корректированием процесса обкатки винтовым движением плоского производящего колеса и диаграмма винта относительного движения для этого случая представлена на фиг. 9. Различие по сравнению с нарезанием без такого корректирования [11 ] состоит в том, что мгновенная ось относительного движения, а вместе с ней и сопряженная прямая q P также смещаются вбок на величину ад [см. формулу (21)]. [c.106]

Вышеописанные движения представляют собою хотя и самые простые, однако не единственные установившиеся движения, возможные для твердого тела, когда на него не действуют внешние силы. Мгновенное движение тела в некоторый произвольный момент, согласно хорошо известной теореме кинематики, представляет некоторое винтовое движение для того, чтобы это движение было установившимся, необходимо, чтобы при движении не менялось положение импульса (которое неизменно в пространстве) относительно тела. Для этого необходимо, чтобы ось винтового движения совпадала с осью соответствующего импульсивного винта. Так как общие уравнения прямой линии содержат четыре независимых постоянных, то это условие приводится к четырем линейным соотношениям, которые должны удовлетворяться пятью отношениями и о г р д Г. При рассмотренных здесь обстоятельствах для всякого тела существует, таким образом, просто бесконечная система возможных установившихся движений. [c.212]

Конус с углом 2а при вершине движется по неподвижной плоскости, касаясь ее одной из своих образуюш их. Движение происходит таким образом, что ось кинематического винта во все время движения направлена по линии касания конуса с плоскостью. Составить дифференциальные уравнения движения вершины конуса, если заданы мгновенная угловая скорость конуса со( ) и скорость его вершины г ( ). Для случая, когда со и г постоянны, найти траекторию вершины конуса. [c.37]

В момент времени t аксоид неподвиншый 2 и аксоид подвпжньп S имеют общую образующую — ось АВ мгновенного винта для рассматриваемого момента t (рис. 30). [c.44]

Слол<пое движение твердого тела. Сложение поступательных движений. Сложение мгновенных вращении твердого тела вокруг пересекающихся и параллельных осей. Пара мгновенных вращеиЕш. Кинематический винт. Мгновенная винтовая ось. [c.7]

От величины этих инвариантов зависит окончательный вид простейшего движения, к которому можно привести все данные движения. В частности, если Q-wq отличен от нуля то вся система движений при-тедется к кинематическому винту. В то же время наличие инварианта О является строгим доказательством того, что в теории плоского движения тела и произвольного движения тела в пространстве угловая скорость не зависит от выбора полюса, через который проходит ось мгновенного вращения, а следовательно, от него не зависит и угловое ускорение тела. [c.207]

Ось мгновенного кинематического винта найдется как гео метрическое место точек, скорости v которых параллельны век тору (О мгновенной у1 лово11 скорости. Уравнение оси мгновенного винта в подвижных осях имеет вид [c.43]

Ось мгновенного винта становится неопределенно11, если равна нулю мгновенная угловая скорость м. В этом случае движение твердого тела сводится к одному иоступательному мгновенному двпих ению либо к мгновенному покою. [c.43]

После того, как регулировка закончена, необходимо выполнить выборочную проверку ее ошибки Выборочная проверка состоит в пробном запуске станка 2 и составлении выборки 3 (см. рис. 2). Выборка представляет собой совокупность заготовок винтов, обработанных непосредственно друг за другом. Таким образом, отбор в данном случае был вовсе не случайным. Но с точки зрения математической модели выборка является подмножеством множества тех значений (/), t = I, 2,. . Т, Т оо признака качества х, которые последовательно возникли бы Б результате неограниченного числа повторений операции при данном т-м состоянии технологической системы. Предполагается, что значения t) в такой воображаемой последовательности взаимонезависимы и не зависят от числа повторений t. Поэтому при достаточно малом объеме выборки п, когда постепенным изменением уровня настройки можно пренебречь, при отборе обработанных друг за другом изделий приближенно выполняется схема случайного отбора значений t) из условно предполагаемой неограниченной последовательности. Это значит, что выборочные значения Ху взаимонезависимы и что распределение вероятностей выборочного значения Xi для каждого данного экземпляра изделия, попавшего в выборку, одинаково и соответствует мгновенному распределению Фт (л ) признака качества х. Дополнительным предположением является то, что это распределение (х) нормально с центром х и средним квадратическим отклонением Без воздействия внешних факторов jf совпадает с уровнем настройки X. [c.42]

V Ф 0 Q ф Q <р = О или 180° — мгновенное пинтовое движение кине-матический винт) [c.382]

Винтовое движение производящей поверхности в относительном движении по отношению к каждому из колес при нарезании на станке должно иметь ту же мгновенную ось и тот же параметр мгновенного винта, что и относительное движение колес в передаче. Это условие получения линейчатого контакта зубьев сформулировано Э. Вильд-габером [2]. Для реализации этого условия при нарезании колес [c.68]

Таким образом, с О, v=5 0nv не перпендикулярна к оо, т.с. тело совершает мгновенное винтовое движение. Угловая скорость и ностуна-тельная скорость направлены но одной прямой (случай кинематического винта), [c.642]

Примеры. 73. Абсолютно твёрдое тело находится в двух мгновенных движениях, представляемых кинематическими винтами. Ось скольжения-вращения первого движения совпадает в рассматриваемый момент с неподвижной осью OiXiy а ось скольжения-вращения второго движения совпадает в тот же момент с неподвижной осью, O yi. Первое движение имеет угловую скорость (0 и параметр а второе движение имеет угловую скорость < 2 и параметр / 2- Найти результирующий кинематический винт. [c.360]

За последнее время для переоснащения метеорологических станций более совершенными ветроизмерительными приборами стали применять анеморумбометры М-63 и анеморумбографы М-64, у которых датчиком служит воздушный винт. Прибор М-64 позволяет измерять и записывать а) мгновенную (осредненную за счет инерции прибора за 2—4 сек) скорость б) максимальную скорость ветра до 60 м/сек-, в) среднюю скорость ветра, автоматически осредненную за десятиминутный интервал, в пределах до 40 м/сек-, г) направление ветра в пределах О— 360° с погрешностью 10°, осредняемое наблюдателем за время 35—40 сек. [c.8]

Очевидно, Ч1Х) равенству (14. 28) удовлетвориет радиус-вектор р любой точки, лежащей на прямой NN, проходящей через точку В и параллельной вектору в. Следовательно, равенство (14.28) представляет векторное у,равнение прямой линии, все точкн котррой в данный момент времени имеют скорости, параллельные угловой скорости о . Прямая NN называется мгновенной тнтовой осью тла совокупность угловой скорости га тела м скорости V любой точки мгновенной винтовой оси называется кинематическим винтом, а число р в равенстве (14.26) — параметром кинематического винта. Происхождение этих названий очевидно винтовое движение состоит из вращения вокруг нек01Х)рой оси и одновременного поступательного перемещения вдоль этой оси. Таким образом, в самом общем случае скорости точек твердого тела распределяются так, как если бы тело совершало мгновенно-винтовое движение. [c.234]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...