Классификация движений точки

Классификация движений точки по ускорениям ее движения [c.178]

Кинематического винта параметр 357 Кинематическое состояние тела 8 Классификация движений точки 178 Ковалевская С. В. 5 Колеса эллиптические 215 Компоненты силы 24 Конус сцепления 92 Координата [c.362]

Классификация движения точки по ускорениям ее движения...............143 [c.7]

Кинематическое состояние тела 19 Кинетический потенциал 538 Классификация движений точки 143 [c.599]

Классификация зубчатых передач по характеристике передаточного отношения. Так как зубчатые передачи относятся к механизмам, передающим вращательное движение, то по характеристике передаточного отношения они также могут быть разделены на две группы [c.387]

В настоящей статье дается классификация критических точек линий тока коллинеарного движения в пространстве. [c.13]

II. Л = О U одновременно А = А = А = 0. В этом случае плоскости м = 0, 1> = 0, и = 0 пересекаются но одной прямой, которую назовем критической прямой, так как каждая ее точка является критической. Перенеся начало координат в одну из точек критической прямой, можем написать дифференциальные уравнения без свободного члена. Этот случай характеризуется тем, что О является корнем характеристического уравнения. Пусть (Oi = 0. Тогда один из интегралов будет = С, т. е. одна система поверхностей представляет собой параллельные плоскости. Имеем движение плоскопараллельное, классификация критических точек которого дана в моей статье [3]. [c.23]

Статья 2 посвящена классификации критических (особых) точек коллинеарного движения в пространстве. Теперь этот вопрос рассматривают в более общем виде как пример классификации особых точек линейных систем [2]. [c.51]

В настоящей главе рассказывается о простейших установившихся движениях — состояниях равновесия и периодических движениях. Излагается классификация состояний равновесия и периодических движений, устанавливаются и исследуются основные типы их бифуркации. Рассматриваются не только устойчивые состояния равновесия и периодические движения, но и неустойчивые седловые состояний равновесия и периодические движения. Если первые играют роль основных простейших установившихся движений, то вторые играют определяющую роль в формировании границ их областей притяжения и в формировании хаотических и стохастических движений, а также всего фазового портрета динамической системы. [c.93]

Форма траектории зависит, конечно, от выбора системы отсчета. Это ясно хотя бы из приведенного выше примера с камнем, брошенным на палубе движуш,егося парохода. Всякая классификация движений носит относительный характер и имеет смысл только тогда, когда эти движения рассматриваются относительно одной и той же системы отсчета. [c.163]

В таблице на форзаце физический мир подразделен на области по пространственным масштабам. Формула (1.В) дает важный критерий классификации движений в нем по импульсам и энергиям если р <С тс, то область называется классической, если р х тс или р > тс — релятивистской, а при р тс — предельно релятивистской. [c.16]

Классификация механических связей. Начнем с простейших примеров механических связей. В качестве первого примера рассмотрим движение материальной точки т в плоскости х, у при условии, что на этой плоскости существует препятствие, имеющее [c.145]

Несмотря на разницу в функциональном назначении механизмов отдельных видов, в их строении, кинематике и динамике много общего. Если главным признаком классификации считать кинематику механизмов, то их делят по характеру движения входящих в них деталей на механизмы с враш,ательным, поступательным, плоско-параллельным и пространственным движением. Если в классификации учитывают т /г механизма, то различают механизмы шарнирно-рычажные, кулачковые, зацепления, фрикционные, с гибкими связями и т. д. Более детальное деление в этой классификации строится на характерных частностях механизмов планетарные, зубчатые, червячные, кулисные и т. п. [c.5]

Существует большое число разнообразных методов поиска, которые различаются способами организации движения изображающей точки, а также условиями окончания поиска [6, 30]. Одна из возможных классификаций методов нелинейного программирования, проведенная по [c.150]

С точки зрения наглядной векторной модели атома взаимодействие электронов вызывает прецессию векторов их моментов количества движения вокруг векторов некоторых суммарных моментов. Величины суммарных моментов, характеризующие определенную взаимную ориентацию моментов электронов, а следовательно и энергию их взаимодействия, служат для классификации состояния атома в целом. Различные схемы сложения моментов электронов в те или иные суммарные моменты соответствуют, как принято говорить, разным типам связи электронов в атоме. [c.60]

Построим аналогичный график для случая движения в трубе реальной жидкости. Прежде всего построим напорную линию. Для этого в сечении 1—1 (рис. 58) отложим от уровня жидкости по вертикали вниз отрезок аЬ, равный потере напора при входе в трубу (эта потеря напора в соответствии с данной выше классификацией является местной о способе определения ее величины будет сказано Б дальнейшем). На участке трубы между сечениями 1—1 и 2—2 имеет место потеря напора на трение по длине. Пусть эта потеря напора равна /1л. Тогда для получения точки, принадлежа-ш,ей напорной линии в конце данного участка, т. е. в сечении 2—2, необходимо из полного напора в сечении 1—1 вычесть указанную [c.81]

Так как требуемые законы движения ведомых звеньев обусловлены формой и конструкцией кинематических пар и их элементов, то для рационального проектирования новых типов машин необходимо знать теорию и классификацию кинематических пар. [c.19]

Принципы классификации. Для удобства изучения механизмов и разработки общих методов проектирования и расчета их целесообразно классифицировать. Могут быть использованы разные признаки классификации по характеру движения — плоские и пространственные по видам кинематических пар — механизмы с низшими и высшими парами по назначению — механизмы приборов для контроля давлений, температуры, уровня ИТ. п. по принципу передачи усилий — механизмы трения и зацепления по конструктивному признаку — шарнирно-рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые, червячные и т. д. по количеству звеньев — четырех-, шести- и многозвенные. В зависимости от задач, поставленных перед исследователем, пользуются той или иной классификацией, лучше всего удовлетворяющей решению этих задач. [c.14]

Вообще имеется некоторая неопределенность при классификации энергий, имеющих немеханическое происхождение, а также тех, которые имеют происхождение механическое. Так, согласно кинетической теории газов, молекулы газа, даже находящегося в кажущемся покое, обладают весьма быстрыми стационарными движениями, вследствие которых происходят повторяющиеся столкновения молекул между собой и со стенками сосуда. То, что нам представляется как статическое давление, является результатом этих столкновений. Вследствие этого энергия, вызванная давлением газа, не будет по существу потенциальной, а будет кинетической. Точно так же энергию магнита, если допустить теорию Ампера, необходимо рассматривать как кинетическую, а если допустить теорию Максвелла, — то как потенциальную. [c.77]

Классификацию траекторий в пространстве х, у можно теперь провести, пользуясь вспомогательной диаграммой, в которой в качестве осей взяты h и а. Выбирая определенную точку на этой диаграмме, мы находим соответствующие функции Д и 5. И хотя, как мы видели, это не определяет единственной траектории, однако все полученные таким образом траектории относятся к одному и тому же типу (или типам), с одними и теми же пределами либрации (если движение является либрационным). Условие, что функция R имеет двукратный нуль, выражается кривой или кривыми вида [c.309]

В предыдущих главах мы пробовали применить два подхода к решению задачи трех тел. В 17.10 рассматривалось движение планеты в поле двух притягивающих центров. Если считать, что это движение происходит в неподвижной плоскости, проходящей через притягивающие центры, то можно, как мы видели, дать исчерпывающую классификацию траекторий. Более того, можно найти уравнения траекторий, выразив их через эллиптические функции. Трудности, с которыми мы сталкиваемся в этой сравнительно простой задаче, дают представление о сложности проблемы в общем случае. В 25.3 мы рассматривали вариации эллиптических элементов. При этом сначала изучалось движение одной планеты относительно Солнца, а затем рассматривались те возмущения, которые обусловлены наличием второй планеты. Второй этап в этих рассуждениях не носил характера самостоятельной задачи возмущенное движение рассматривалось как непрерывное видоизменение исходного эллиптического движения. Этот метод эффективен, поскольку массы планет весьма малы по сравнению с массой Солнца. [c.562]

С. И. Артоболевский был прежде всего специалистом по теории механизмов и машин, представителем школы ТММ. В своих исследованиях он шел от частного — к целому , выявляя внутри различных автоматов идентичные по назначению и исполнению механизмы — исполнительные, трансмиссионные, установочные, управляющие и регулирующие (по его классификации). И если у Шаумяна в основе классификации автоматизации лежал принцип построения машин (ученый исходил из характера дифференциации и концентрации технологического процесса), то Артоболевский выдвигал на первый план кинематические особенности движений отдельных механизмов и характер их сочетаний, законы перемещения и т. д. Характерно, что С. И. Артоболевский исследовал только процессы нормального функционирования машин-автоматов и их механизмов, не затрагивая вопросов их использования во времени, простоев по техническим и организационным причинам, что типично для ТММ. [c.109]

Прежде чем начать изучение и классификацию движения точки, необходимо ознакомиться со способами задания ее положения по отношению к выбранной системе отсчета в любой момент времени, т. е. со способами задания ее движения. Из применяемых в механике способов задания точки рассмотрим два естественный и коор-динатщ>1й . [c.85]

Рабочее пространство манипулятора и классификация движений схвата. Рабочим пространством манипулятора называют пространство, ограниченное поверхностью, огибающей все возможные предельные положения звеньев манипулятора. Рабочее пространство должно определяться с учетом реальных конфигураций звеньев и их относительной подвижности. Приближенное представление о рабочем пространстве манипулятора может быть получено по его кинематической схеме. Так, например, рабочее пространство манипулятора, показанного на рис. 7.2, д, ограничивается снаружи частью сферы радиуса (рис. 7.3), равного сумме длин трех звеньев /, -ь /2 + /3, с центром в точке О и частью торовой поверхности, [c.124]

Рабочее пространство манипулятора и классификация движения захвата. Рабочим пространством манипулятора будем называть пространство, ограниченное поверхностью, огибающей всевозможные предельные положения звеньев манипулятора. Рабочее пространство должно определяться с учетом реальных конфигураций звеньев и их относительной подвижности. Приближенное представление о рабочем пространстве манипулятора может быть получено по его кинематической схеме. Так, например, рабочее пространство манипулятора, представленного на рис. 30.1, снаружи ограничивается частью сферы радиуса, равного сумме длин трех звеньев + /.j + /3 с центром в точке О, и частью С"ОС"" торовой поверхности, образованной при движении центра окружности радиуса + I3 по окружности, проекция которой на плоскости рис. 30.3 отображается отрезком AAi- Внутри рабочее пространство ограничено конусной поверхностью АОА [c.497]

В статье Хессельберга и Свердрупа [1] разбираются различные случаи плоского коллинеарного движения. Полная классификация критических точек плоского коллинеарного движения дана, с помощью различных методов, в статьях Дициуса [2] и моей [3]. [c.13]

Изучением движения жидких и газообразных тел, вообгце, как указывалось эанее, занимается особая ветвь механики — гидромеханика. Нас в рассматриваемом случае интересует специальная часть гидромеханики, предметом которой является обтекание твердых тел жидкостями и газами. Так как характер обтекания, а вместе с ним и характер распределения скоростей жидкости в области обтекаемого предмета, в больпюй степени зависит от свойств жидкости и от характера ее движения, то нам придется прежде всего сказать несколько слов по поводу классификации жидкостей по их свойствам и характеру движений, нро-исходягцих в них. [c.108]

Движение точки характеризуется признаками, уста-навливашыми каждой из двух данных выше классификаций. Как прямолинейное, так и криволинейное движение точки может одновременно быть или равномерным, или неравномерным (переменным) движением. [c.163]

Движение спутника Р в ограниченной плоской круговой задаче трех тел называют периодическим, если его координаты X t), у f) во вращающейся системе отсчета являются периодическими функциями времени, то есть существует такая константа А, > О, что х t К) = х t) г/ (/ Н- Я) = i/ t) при любом t. Если движение точки Р является периодическим и мы знаем его в течение только одного периода, то тем самым мы знаем движение для любого промежутка времени. В течение последних 70 лет появилось значительное число исследований, посвященных периодическим орбитам ограниченной задачи трех тел. Так, например, группа датских астрономов (Т. Тйле, Э. Стрем-грен и другие) дали полную классификацию периодических решений для так называемой Копенгагенской задачи, то есть для ограниченной плоской круговой задачи трех тел при условии, что массы притягивающих центров Ai и А2 равны (т = /Пз). Аналогичное исследование при = 1 10 выполнил английский астроном Дж. Дарвин в последние годы XIX столетия. Фундаментальные результаты и методы в исследовании периодических орбит принадлежат русскому математику А. М. Ляпунову (1857 — 1918) и французскому математику А. Пуанкаре (1856—1912), [c.263]

Эллиптичность и гиперболичность относятся к характеру движения в динамической системе, инвариантно связанной с подмногообразием. Возникающее бездивергентное векторное поле в трехмерном пространстве имеет целую линию особых точек. Классификация особых линий оказывается менее патологической, чем классификация особых точек (приближающаяся по трудности к задачам небесный механики). [c.448]

Наличие точек остановки может служить для классификации движения в целом. Если допустимая область движения ограничена точками остановки с обеих сторон (как для значе-ния энергии, равного Ей между точками Х] и Хг на рисунке), т. е. движение может происходить только в конечной области пространства, то такое движение называют финитным. Если имеется только одна точка остановки (как для движений справа от Хз при энергии Ей или справа от x при энергии Е2 на рисунке), то материальная точка может прийти из бесконечности, дойти до точкой остановки, переменить там знак скорости и снова уйти в бесконечность. Если точек остановки нет вовсе (как при энергии 3 на рисунке), то материальная точка проходит из одной бесконечности в другую, сохраняя знак скорости неизменным. В обойх этих случаях движение называют инфинитиым. [c.61]

Таким образом, любая сила, действующая на точку механической системы в соответствии с приведенными двумя классификациями сил, является внешней или внутренней и в то же время она является задаваемой силой или реакш ей связи. Движение точек механической системы зависит как от внешних, так и от внутренних сил. [c.342]

G. Нелинейные силы. Приведенная классификация линейных сил по их математической структуре очень удобна для линейных систем, особенно при исследовании устойчивости движения. Однако для нелинейных сил этот метод неприменим. Поэтому для общей характеристики сил воспользуемся их физическими свойствами. Как известно, работа потенциальной силы К (д) не зависит от пути перемещения точки приложения сил1.г. Для )Tiiii силы справедливо равенство [c.154]

Классификация кинематических пар с неголономными связями. В тех случаях, когда неголономные связи накладывают ограничения только на вариации обобщенных координат отдельных кинематических пар, можно учесть их при определении класса соответствующей пары и находить число степеней свободы механизма непосредственно по формуле (1.3). Например, для кинематической пары колесико с острым краем — плоскость (см. рис. 15) число обобщенных координат равно четырем (х, у, Ф, v). При скольжении колесика число степеней свободы совпадает с числом обобщенных координат, т. е. рассматриваемая пара является четырехподвижной парой (парой второго класса). Возможным перемещениям в относительном движении звеньев пары соответствуют перемещения точки контакта вдоль осей X ц у, угол поворота колесика tp и изменение угла v. Две геометрические связи выражают невозможность перемещения вдоль оси 2 и условие перпендикулярности средней плоскости к плоскости фрикционных контактов. [c.49]

Изменение положения ведомого звена механизма как его выходной параметр. Для многих механизмов основное влияние на изменение выходных параметров оказывает износ сопряжений ведомого звена. Обычно, если требуется осуществить заданное перемещение ведомого звена, то в его формировании участвуют все звенья механизма и их износ может быть учтен или возможна компенсация износа, как это показано в гл. 7, п. 2 и 3. Если же предъявляются требования и к точности положения или траектории движения ведомого звена, то основное значение имеют сопряжения ведомого звена, определяющие его положение и направление движения. Если эти сопряжения обеспечивают постоянный контакт поверхностей трения, т. е. относятся к 1-й и 2-й группам классификации (см. рис. 85), то основным выходным параметром будет изменение положения ведомого звена в процессе изнашивания его направляющих. При изменении зон касания, как правило, следует рассматривать искажение траектории движения ведомрго звена. Приведем пример расчета изменения положения вращаю,-щейся детали (планшайбы, стола, ротора) при износе кольцевых направляющих и нецентральной нагрузке, точка приложения которой зафиксирована относительно неподвижного основания. [c.348]

Опыт классификаций материальных объектов, основывающийся на трудах Ф. Энгельса, свидетельствует, что именно отсюда и следует начать использовать для классификации видов энергии комплексный подход, включающий эти три критерия, поскольку какого-то одного из них недостаточно. Действительно, одни и те же виды материи участвуют в разных формах движения (например, электрон — в электрической, химической, тепловой и т. д.). Формы движения не охватывают пока напряженных состояний какой, например, форме движения соответствует потенциальная энергия подвешенной гири, являющаяся следствием гравитационного взаимодействия И вместе с тем всего лишь четыре четко выде-Л нных класса физических взаимодействий — ядерное (сильное), электромагнитное, нейтринное (слабое) и гравитационное (ультраслабое) — тоже не дают оснований для определения всех разновидностей энергетических явлений. [c.131]

Классификация траекторий. Мы видели, что общее представление о виде траекторий в пространстве х, у можно получить, изучая вещественные нули функций R ж S. Если начальное значение х лежит между двумя последовательными простыми нулями fli, bi функции R, то в общем случае движение представляет собой либрацию меноду a я bi если же х лежит в окрестности двойного нуля функции Л, то в общем случае мы имеем лимитаци-онное движение. Аналогичные замечания можно сделать и в отношении другой лагранжевой координаты у. Исключение составляет случай, когда инте- [c.308]

Приложения теории. Изложенная выше теория дает общее представление о типах возможных траекторий и методах их классификации. Применив ее к конкретным примерам, всегда можно ясно представить физический смысл выбранных координат. Формальное применение теории может привести к неправильным выводам. Например, может случиться, что одна из лагранжевых координат ограничена и значения этой координаты вне отмеченной области лишены физического смысла (так, в теории центральных орбит радиус-вектор г всегда неотрицателен). Существование подобного рода ограничений на координаты может привести к появлению новых исключаемых областей на диаграмме h, а. Формально в этих областях траектории существуют, но значения одной из координат выходят за физически допустимые пределы. Кроме того, ограничения на координаты могут повлечь за собой некоторое видоизменение теории устойчивости. Для иллюстрации сказанного предположим, что функция R имеет трехкратный нуль а, который является предельным значением координаты х, х а. Если % (а) > О, то возможно лишь устойчивое движение вдоль кривой х = а, лимитационное же движение невозможно. Но если а есть двукратный нуль функции В и является предельным значением для х, то теория устойчивости не претерпевает никаких изменений. [c.311]

Можно привести такой пример фирма Пратт-Витией (США) выпускала копировально-фрезерный станок типа Келлер марки BL, который имел 47 органов управления, расположенных в четырех местах станка и шкафа управления выпускавшийся в станкостроительном объединении им. Я. М. Свердлова (Ленинград) копировально-фрезерный станок модели 6441-Б имел всего 14 органов управления, собранных на шпиндельной бабке. Известно, что каждый предмет в общем виде обладает двадцать одним чувственным признаком. Для осязания таких признаков девять телесность, величина, вес, теплота, сдавливаемость, плоскостность формы, удаление, направление, движение. Для зрения— семь цвет, телесность, величина, плоскостность формы, удаление, направление, движение. Для слуха—три протяженность звука во времени, высота звука, тембр. Для обоняния и вкуса—по одному чувственному признаку. Вопросы мышления и внимания с точки зрения инженерной психологии более сложны в отношении классификации. [c.73]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...