Классификация движений

КЛАССИФИКАЦИЯ ДВИЖЕНИЙ В МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКАХ. СХЕМЫ ОБРАБОТКИ РЕЗАНИЕМ [c.253]

Классификация движений точки по ускорениям ее движения [c.178]

Кинематического винта параметр 357 Кинематическое состояние тела 8 Классификация движений точки 178 Ковалевская С. В. 5 Колеса эллиптические 215 Компоненты силы 24 Конус сцепления 92 Координата [c.362]

Для классификации движений маятника рассмотрим последовательно трп возможных случая. [c.280]

СВОДКА КЛАССИФИКАЦИЙ ДВИЖЕНИЙ ЖИДКОСТИ [c.91]

Заметим, что следует различать еще 7-ю классификацию движений (в зависимости от характера, например, векторных полей скорости и ускорения) [c.94]

Для сравнительной оценки еистем робототехники определены их характерные свойства и параметры, к которым относят рабочее пространство, классификацию движений захвата, маневренность, зону обслуживания, угол и коэффициент сервиса, коэффициент возрастания скорости. [c.124]

Рис. 18.10. Классификация движений механической руки ПР

Для классификации движения маятника рассмотрим последовательно три возможных случая. [c.332]

КЛАССИФИКАЦИЯ ДВИЖЕНИЙ В МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКАХ И МЕТОДОВ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ [c.438]

Глава 22. Классификация движений в станках и методов формообразования 439 [c.439]

Форма траектории зависит, конечно, от выбора системы отсчета. Это ясно хотя бы из приведенного выше примера с камнем, брошенным на палубе движуш,егося парохода. Всякая классификация движений носит относительный характер и имеет смысл только тогда, когда эти движения рассматриваются относительно одной и той же системы отсчета. [c.163]

КЛАССИФИКАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ В СТАНКАХ [c.36]

ПРИ ОБРАЗОВАНИИ ПОВЕРХНОСТЕЙ НА СТАНКАХ Классификация движений [c.12]

Прежде чем начать изучение и классификацию движения точки, необходимо ознакомиться со способами задания ее положения по отношению к выбранной системе отсчета в любой момент времени, т. е. со способами задания ее движения. Из применяемых в механике способов задания точки рассмотрим два естественный и коор-динатщ>1й . [c.85]

При составлении курса гидравлики естественно возникает вопрос о последовательности изложения отдельных разделов данной дисциплины. Решение этого вопроса затрудняется тем, что в технической механике жидкости (в гидравлике) дается несколько различных классификаций движения жидкости, в связи с чем и общее построение курса, вообще говоря, может выполняться по-разному. Как видно будет из дальнейшего, нами при изложении практической части гидродинамики турбулентного потока была принята следующая система вначале мы освещали так называемое плавно изменяющееся движение жидкости (где имеется свой законченный метод исследования), а затем резко изменяющееся движение жидкости (где также имеется свой особый подход к решению соответствующих задач). Такие вопросы, как ламинарное движение грунтовых вод, случай взвесенесущих потоков, ветровые волны, а также вопросы физического моделирования гидравлических явлений, пришлось излагать в конце книги как отдельные, как бы дополнительные, статьи к курсу. [c.5]

С 7-й классификацией движений (т. е. физических явлений) не следует смешивать классификащ1ю математических задач задача трехмерная , задача двумерная , задача одномерная . Здесь имеется в виду зависимость того или другого параметра потока (скорости, давления) соответственно от трех, двух или одной координаты пространства. Для заданного случая движения жидкости та или другая математическая задача из названных выше часто получается в зависимости от принятой системы координат. Например, решение вопроса об осесимметричном движении при использовании прямоугольной системы декартовых координат может привести нас к трехмерной задаче при использовании в этом же случае полярной системы координат - к двумерной (а иногда и к одномерной) задаче. [c.95]

Рабочее пространство манипулятора и классификация движений схвата. Рабочим пространством манипулятора называют пространство, ограниченное поверхностью, огибающей все возможные предельные положения звеньев манипулятора. Рабочее пространство должно определяться с учетом реальных конфигураций звеньев и их относительной подвижности. Приближенное представление о рабочем пространстве манипулятора может быть получено по его кинематической схеме. Так, например, рабочее пространство манипулятора, показанного на рис. 7.2, д, ограничивается снаружи частью сферы радиуса (рис. 7.3), равного сумме длин трех звеньев /, -ь /2 + /3, с центром в точке О и частью торовой поверхности, [c.124]

Рабочий объем манипулятора и классификация движений вахвата. Рабочим объемом манипулятора называется объем, ограниченный поверхностью, огибающей все возможные положения захвата. Однако не все части этого объема одинаково удобны для выполнения заданных движений захвата. В связи с этим движения захвата подразделяются на четыре класса ). [c.554]

Рабочее пространство манипулятора и классификация движения захвата. Рабочим пространством манипулятора будем называть пространство, ограниченное поверхностью, огибающей всевозможные предельные положения звеньев манипулятора. Рабочее пространство должно определяться с учетом реальных конфигураций звеньев и их относительной подвижности. Приближенное представление о рабочем пространстве манипулятора может быть получено по его кинематической схеме. Так, например, рабочее пространство манипулятора, представленного на рис. 30.1, снаружи ограничивается частью сферы радиуса, равного сумме длин трех звеньев + /.j + /3 с центром в точке О, и частью С"ОС"" торовой поверхности, образованной при движении центра окружности радиуса + I3 по окружности, проекция которой на плоскости рис. 30.3 отображается отрезком AAi- Внутри рабочее пространство ограничено конусной поверхностью АОА [c.497]

Для связи между изменениями циркуляции с изменениями напряжения вихря автор вводит особую величину — вихревую меру j = im 1 /По) и приходит отсюда к новому принципу классификации движений сжимаемой жидкости. Он называет томсоновским движением всякое движение, для которого вихревая мера равна нулю, для которого, другими словами, соблюдается закон сохранения напряжения вихря. Движения, относягциеся одновременно и к классу гельмгольцевых, и к классу томсоновских, обладают свойством сохраняемости и для вихревых трубок, и для их напряжений. Такое движение автор называет главным гельмгольцевым. Для всех этих видов движения указываются условия, необходимые и достаточные для их сугцествования. [c.143]

Изучая условия общего соударения в задаче п тел, Ж. Шази пришел к заключению, что при приближении к моменту удара отношения взаимных расстояний стремятся к определенным пределам, зависящим от отношений масс, и что нри этом существуют предельные конфигурации системы. Заключение Шази основывается на постулате, который ему удалось доказать только для п — 3 и п = 4. Для задачи п тел Шази доказал теорему Слудского — Вейерштрасса, а также исследовал параболические траектории этой задачи. Ж. Шази 2 принадлежат обобщения метода Сундмана на случай взаимного притяжения обратно пропорционально кубам расстояний и установление классификации движения при неограниченном возрастании времени в классической задаче трех тел. [c.114]

Как указывалось выше, Ж. Шази установил классификацию движения трех тел, взаимно притягивающихся по закону Ньютона, при неограниченном возрастании времени. Пользуясь теорией интегральных инвариантов, [c.114]

Но дело, пожалуй, не только в этом. Примеры консервативных динамических систем с весьма сложным поведением фазовых траекторий (тех самых, которые сегодня, не задумываясь, назвали бы хаотическими и стохастическими) были известны довольно давно, как и отдельные примеры неконсервативных систем, сводимых к точечным отображениям с хаотическим поведением последовательных преобразований. Более того, Д. Бирк-гоф [88] предложил общую классификацию движений динамических систем, включавшую эти сложные движения. Схема такой классификации приводилась в работе А. А. Андронова Математические проблемы теории автоколебаний 1933 г. [12], где, в частности, отмечалось, что совокупность всех движений может образовывать сложную систему. Читая поистине пророческие строки в работе А. А. Андронова и глядя на классификацию Д. Биркгофа, трудно понять, что же собственно мешало сделать [c.81]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...