Кинематического винта параметр

Кинематического винта параметр 357 Кинематическое состояние тела 8 Классификация движений точки 178 Ковалевская С. В. 5 Колеса эллиптические 215 Компоненты силы 24 Конус сцепления 92 Координата [c.362]

Что называют параметром кинематического винта [c.357]

Если ш есть параметр динамического винта, а — параметр кинематического винта, то мы имеем [c.50]

Прямая (14) называется мгновенной винтовой осью тела. Ясно, что все точки мгновенной винтовой оси имеют одинаковые скорости, равные проекции скорости любой точки тела на направление о . Совокупность угловой скорости о тела и скорости v любой точки мгновенной винтовой оси называют кинематическим винтом а число р — параметром винта. Параметр винта выражается через кинематические инварианты по формуле [c.70]

Кинематический винт называется правым или левым в зависимости от того, положителен или отрицателен его параметр рис. 35 соответствует правому винту. [c.71]

Пример 1. Пусть в пространстве движется твердое тело и в некоторый момент времени оказываются известными скорости va, vb, v трех его точек А(0, О, 0), Б(1, 1, 0), С(1, 1, 1) v (2, 1, -3), зд(0, 3, —1), v ( —1, 2, —1). Найдем положение оси кинематического винта и его параметр в рассматриваемый момент времени. [c.71]

Таким образом, в рассматриваемый момент времени тело совершает мгновенно винтовое движение, причем параметр кинематического винта равен —% Уравнение мгновенной винтовой оси, согласно (14), имеет вид [c.71]

Пусть некоторое твердое тело в момент t обладает мгновенным движением, характеризующимся винтом U, единичный винт которого будет Е, модуль U, а параметр р. Таким образом, мгновенный кинематический винт тела будет [c.158]

Распределение скоростей точек произвольно движущегося тела характеризуется мгновенным кинематическим винтом скоростей, имеющим свою ось в пространстве, вектор угловой скорости и параметр, равный отношению величины скорости поступательного движения к величине угловой скорости. Обозначим кинематический винт через U. [c.172]

Самый общий вид перемещения твердого тела есть винтовое перемещение, характеризующееся осью винта, модулем его вектора и параметром. Модулем вектора при бесконечно малом перемещении служит элементарный угол поворота d(p, параметром — отношение поступательного перемещения d(p° к ф задав винт его осью -и комплексным модулем с главной частью, равной единице, и умножая комплексный модуль на йф, мы получаем кинематический винт — винт, выражающий бесконечно малое перемещение тела. [c.214]

Перемещение твердого тела в течение бесконечно малого промежутка времени в общем случае может рассматриваться как движение винтовое [571, т. е. как результат сложения двух элементарных движений — вращательного и поступательного. Это винтовое движение определяется лишь отношением скоростей поступательного и вращательного движений, называемым по аналогии с винтовой кинематической парой параметром винта. [c.63]

Теория винтов позволяет рассматривать как обобщенное перемещение тела, так и обобщенную силу [10]. Кинематический винт характеризует перемещение тела. Ось этого винта совпадает с осью винтового перемещения, модуль главного вектора выражает величину угла поворота тела, а параметр — отношение величин поступательного перемещения параллельно оси к величине [c.52]

Если векторы < и к направлены по оси 2 в одну сторону, то в таком случае мы имеем правый винт если же эти векторы направлены в противоположные стороны, то они образуют левый винт. Отношение и (О = р называется параметром винтового дви- Рис. 259. жения. или параметром кинематического винта. [c.361]

Отсюда для параметра р кинематического винта по формуле (21.14) найдём [c.352]

Параметр кинематического винта 231 [c.724]

Таким образом, винтовая пара должна быть отнесена к кинематическим парам V класса, так как имеется только один независимый параметр, определяющий положение винта в гайке. Из последнего соотношения следует если угол а подъема резьбы -равен нулю (а = 0), то 2 = О, и мы получаем только вращение звена вокруг общей оси пары. Следовательно, винтовая пара переходит [c.13]

Наиболее общий случай перемещения твердого тела в пространстве сводится к винтовому перемещению, характеризующемуся осью, главным вектором и параметром. Винт кинематический есть винт, характеризующий элементарное перемещение тела. Ось его совпадает с осью винтового перемещения, модуль главного вектора выражает величину угла поворота тела, а параметр — отношение величин поступательного перемещения (скольжения) параллельно оси к величине угла поворота. [c.18]

Выражение (3) справедливо для винтов с правым направлением нарезки. При обработке винтов с левой резьбой необходимо изменить знак у найденного оптимального параметра Oi (угол подъема). В уравнении (3) значение А конкретизируется следующим образом для ведомого винта А = dJ6 для ведущего винта А = dJ2. Значение А является внутренним радиусом винта и соответствует параметру Ai (Гвн) в кинематической матрице формообразования (2). [c.147]

В отличие от контроля других параметров резьбы контроль винтового движения образующих позволяет установить кинематическую погрешность самой резьбы и процесса ее образования. Этот контроль применяется при поверке резьбовых калибров, резьбообразующего инструмента, ходовых винтов, точностном исследовании резьбонарезных станков и в других случаях. Контроль погрешностей шага резьбы может производиться непосредственным методом, путем сравнения с аттестованным образцовым винтом (или винтовой парой) и косвенным методом. [c.418]

Второй кинематической цепью является цепь, связывающая вращение шпинделя с поступательным перемещением суппорта (резца) при нарезании резьбы. Известно, что основным параметром любой резьбы является шаг, причем при повороте винта на один оборот точка, лежащая на его периферии, переместится на величину шага. Таким образом, для Получения резьбы на детали, установленной в центрах токарного станка, должно быть соблюдено следующее условие за один оборот детали суппорт с резцом должен переместиться на один шаг. Это условие и определяет перемещение начального и конечного звеньев цепи, т. е. за один оборот начального звена (шпинделя) конечное звено (суппорт) с резцом переместится на величину шага. Уравнение кинематического баланса этой цепи, называемой резьбонарезной, будет иметь следующий вид (рис. 234) [c.532]

В книге на кинематических схемах станков указаны кинематические параметры звеньев числа зубьев цилиндрических и конических колес (номер зубчатого колеса означает число его зубьев), отношение числа заходов червяка к числу зубьев колеса для червячных передач (например, 1/30), диаметры шкивов для ременных передач, шаг резьбы ходового винта и число витков для винтовых механизмов (например, 10 Х1). Конечные звенья обозначены первыми двумя-тремя буквами названия звена (например заг — заготовка, ии — инструмент, кул — кулачок и т. д.), электродвигатели обозначены М, М1, М2 и т. д. [c.87]

Шаг резьбы Р является основным кинематическим параметром подвижного соединения, поскольку его умножение на число заходов резьбы дает ход резьбы, т. е. величину осевого перемещения за один оборот винта. [c.248]

В изображенном механизме винтовое движение звена 1 преобразуется в поступательное движение звена 2. Для вывода кинематических зависимостей в дальнейшем движение звена 2 рассматривается как составное а) переносное винтовое движение вместе с звеном 1 с параметром р , б) относительное винтовое движение с параметром р = р по отношению к винту 1. В соответствии [c.418]

Деталь с резьбовым отверстием называют гайкой (рис. 94). Если винт и гайка имеют резьбу одного профиля с соответственно равными параметрами, то они образуют кинематическую винтовую пару, которая обладает следующими свойствами [c.134]

Типовыми изделиями-представителями, которые положены в основу расчета кинематических и энергосиловых параметров автоматов, являются стержневые детали с утолщениями на конце различной формы - винты, болты длиной до 10 диаметров стержня, к прочности которых не предъявляются специальные повыщенные требования (табл. 4.1) заклепки сплошные и с полостью в стержне (табл. 4.2) гвозди с соотношением диаметра головки Ог и ее высоты кт к диаметру стержня соответственно < 2,5 и /2 /й <0,6 (табл. 4.3) заготовки шариков и роликов подшипников качения (табл. 4.4 - 4.6) пустотелые детали типа туб для пасты и корпусов конденсаторов (табл. 4.7). [c.131]

Такая универсальность достигается введением в кинематическую цепь между копиром 7 (фиг. 106, в) и копировальным ролико.м 11 качающегося рычага 8. Перемещая винтом 9 каретку 10 с копировальным роликом И, можно изменять плечо рычага 8 и тем самым менять параметр копируемой кривой (например, шаг спирали). [c.593]

Так как общий к. п. д. кинематической цепи зависит от к. п. д. образующих ее передач и от их числа, то отсюда следует необходимость особого внимания при выборе основных параметров таких сильно понижающих передач, как червячные, винтовые (винт и гайка), планетарные. [c.61]

Кинематические зависимости. Основными звеньями винтовых механизмов являются винт и гайка, относительное вращение ср и осевое перемещение I которых связано параметрами винтовой линии резьбы. Основными параметрами винтовой линии резьбы являются t— ход, равный осевому перемещению гайки за один оборот винта 2 —число заходов s —шаг резьбы Я —угол подъема винтовой линии tg Я = — , 2 — средний диаметр резьбы [c.309]

Отношение минимальной поступательной скорости Dmin к угловой скорости результирующего вращения тела <и называется параметром кинематического винта [c.357]

Примеры. 73. Абсолютно твёрдое тело находится в двух мгновенных движениях, представляемых кинематическими винтами. Ось скольжения-вращения первого движения совпадает в рассматриваемый момент с неподвижной осью OiXiy а ось скольжения-вращения второго движения совпадает в тот же момент с неподвижной осью, O yi. Первое движение имеет угловую скорость (0 и параметр а второе движение имеет угловую скорость < 2 и параметр / 2- Найти результирующий кинематический винт. [c.360]

Очевидно, Ч1Х) равенству (14. 28) удовлетвориет радиус-вектор р любой точки, лежащей на прямой NN, проходящей через точку В и параллельной вектору в. Следовательно, равенство (14.28) представляет векторное у,равнение прямой линии, все точкн котррой в данный момент времени имеют скорости, параллельные угловой скорости о . Прямая NN называется мгновенной тнтовой осью тла совокупность угловой скорости га тела м скорости V любой точки мгновенной винтовой оси называется кинематическим винтом, а число р в равенстве (14.26) — параметром кинематического винта. Происхождение этих названий очевидно винтовое движение состоит из вращения вокруг нек01Х)рой оси и одновременного поступательного перемещения вдоль этой оси. Таким образом, в самом общем случае скорости точек твердого тела распределяются так, как если бы тело совершало мгновенно-винтовое движение. [c.234]

Для свинчиваемостн резьбовых деталей по посадкам с зазором необходимо соблюдать условие О,, поэтому суммарный допуск винта Тй, расположен ниже, а гайки ТО, — В1яше поминального контура (см. рнс. 13.2). Началом отсчета отклонений служит номинальное значение 2(0,). Для крепежтчх и кинематических резьбовых пар общего назначения значения каждой составляющей сум.марного допуска Тй, (ТО,) отдельно не нормируют и не вычисляют, а резьбу контролируют комплексными проходными и непроходными калибрами. Однако для точных резьбовых нар, осуществляющих точные перемещения, можно определять и нормировать отклонения отдельных (из перечисленных) параметров [14 . [c.159]

Данная работа посвящена математическому моделированию на аналоговых электронно-вычислительных машинах возмущенного управляемого движения вертолета при отрыве части лопасти несущего или рулевого винтов. Основные формы возмуш енного движения исследуются аналитически, что позволяет установить общие физические закономерности поведения вертолетов в рассматриваемой ситуации и провести приближенные расчеты, определяющие важнейщйе кинематические параметры. [c.62]

Математическое выражение связи движений ведущего и ведомого элементов (начального и конечного звеньев) кинематической цепи станка называется уравнением кинематического баланса. В него входят составляющие, характеризующие все элементы цепи от начального до конечного звена, в том числе и преобразующие движение, например вращательное в поступательное. В этом случае в уравнение баланса входит единица измерения параметра (шаг ходового винта — при использовании передачи винт — гайка или модуль — при использовании передачи зубчатое колесо—рейка), определяющего условия этого преобразования, миллиметр. Этот параметр позволяет также согласовывать характеристики движения начального и конечного звеньев кинематической цепи. При [c.113]

Из трех кинематических параметров движения судна до удара (i> x> су oiz) наиболее осуществимо управление величинами аЗ] . Действительно, управляется снижением или увеличением угловой скорости винта, а — углом отклонершя руля. [c.592]

После того как передаточные отношения всех передач, входящих в состав кинематической схемы станка, установлены, необходимо определить числа зубьев зубчатых и червячных колес, диаметры шкивов, числа заходов червяков, величины шага ходовых винтов. Это не представляет никаких затруднений, если названные кинематические параметры отдельных передач не связаны между собой и определяются лишь величиной требуемого передаточного отношения. Несколько более сложно вычисление этих параметров в тех случаях, когда они подчинены дополнительным условиям. Последнее относится главным образом к числам зубьев колес двух- или многоваловых механизмов типа коробок скоростей, редукторов и коробок подач. [c.104]

Анализ аналогов проводится просмотром автоматизированного архива, в котором содержатся кинематические схемы приводов-аналогов, их основные параметры и харакгеристики. К последним относятся скорость быстрого хода, максимальная рабочая скорость, составляющая силы резания в направлении подачи, составляющая силы резания в направлении, перпендикулярном подаче, масса перемещаемых узлов, коэффихдаент трения в направляющих, номинальная скорость двигателя, номинальный момент двигателя, тип двигателя, шаг винта, средний диаметр винта, длина винта, тип опор вихгга и средний диаметр подщипников. [c.355]

Отдельной составной частью руководства является паспорт станка, оформленный на специальных стандартных бланках. Паспорт содержит осАовиые данные станка (характеристику) спецификацию сборочных единиц (узлов) станка таблицу основных параметров зубчатых колес, червяков, винтов и гаек кинематическую схему станка таблицу механики главного движения (положение рукояток и соответствующие им частоты вращения шпинделя, наибольшие допускаемые крутящие моменты, мощности, к.п.д., указания о слабых звеньях) таблицу механизма подачи (положение рукояток и соответствующие им величины подачи и шагов резьб), схему расположения и спецификацию подшипников. К Руководству прилагаются чертежи наиболее часто заменяемых деталей станка. [c.107]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...