Ошибка перемещения

Эти виды ошибок происходят как из-за неточности размеров звеньев реального механизма, так и из-за ошибки положения его входного звена. При перемещении входного звена из одного положения и другое примем перемещение выходного звена идеального механизма а перемещение выходного звена реального механизма 5. Ошибка перемещения 31 ена будет Лх —х. [c.108]

Мертвым ходом механизма называется ошибка перемещения выходного звена, возникающая вследствие зазоров (люфтов) в сопрягаемых деталях и их упругих деформаций и проявляющаяся при изменении направления движения (реверсе) входного звена. Эта ошибка равна разнице в положениях выходного звена при одинаковых положениях входного звена при прямом и обратном движении механизма. Мертвый ход снижает точность работы механизма, приводит к возникновению вибраций и повышению динамических нагрузок. [c.253]

Афз — Афз. Ошибка перемещения, заключающаяся в отставании перемещения выходного звена при изменении направления движения входного, называется мертвым ходом . Он появляется в основном из-за зазоров в кинематических парах и изменения деформаций звеньев механизмов. [c.334]

Продифференцировав функцию ошибки положения по времени,. получим последовательно ошибки скорости и ускорения механизма. Продифференцировав функции ошибки перемещения по обобщенной координате, характеризующей положения входного звена, получим ошибку передаточного отношения А1 (фз). [c.334]

Классификация ошибок механизма. В большинстве случаев точность механизма характеризуется ошибками положения и ошибками перемещения его рабочих (ведомых) звеньев. В зависимости от назначения механизма величины этих ошибок ограничиваются определенными допускаемыми значениями. [c.123]

Пример. Найдем ошибку перемещения толкателя кулачкового механизма (рис. 7.4, о), происходящую от первичных ошибок Ал — ошибки положения центра радиуса кривизны профиля кулачка. А/ — ошибки радиусов кривизны профилей кулачка и шаровой поверхности толкателя (t R = A i + A/ j, так как hRi и Д/ 2 перпендикулярны к профилю кулачка в точке С) и Ае — ошибки эксцентриситета. Заменяя в кулачковом механизме высшую пару С звеном АВ и двумя вращательными парами Л и В, оси которых расположены в центрах [c.129]

Определим ошибку перемещения механизма, показанного на рис. 7.6. Чтобы выразить ошибку перемещения механизма Д5в через ошибки длин всех плеч рычагов, напишем общее уравнения движения механизма, продифференцируем его в частных производных и заменим дифференциалы малыми приращениями [c.132]

В уравнении (7.9) члены, содержащие ошибки ведомых плеч, умножим и разделим на размеры соответствующих плеч, и после преобразования получим формулу для определения ошибки перемещения механизма [c.133]

Относительная ошибка перемещения механизма равна ASe/5g или [c.133]

Определив ошибки Др, и Дрг двух каких-либо положений выходного звена, определяемых векторами р, и рг, нетрудно определить и соответствующую ошибку перемещения выходного звена между этими его положениями [c.114]

Ошибка перемещения. Характеристикой точности механизмов могут быть и ошибки перемещения механизма. Под ошибкой [c.105]

Ошибку перемещения механизма Д5 можно представить также как разность ошибок положения механизма в положениях 1 и 2 [c.106]

Ошибку перемещения найдем как разность ошибок положения в начальный и конечный моменты рассматриваемого отрезка времени. В начальном положении рассматриваемого кулачкового механизма имеем Аф = Аа — Ар з, тогда [c.340]

Для определения ошибки перемещения необходимо знать ошибку профиля кулачка, ошибку расположения оси, вокруг которой вращается кулачок, зазоры в кинематических парах, а также ошибку в расстоянии между шарнирами. [c.340]

Всякое отклонение действительной схемы от теоретической вызывает неточное движение механизма. Поэтому необходимо учитывать влияние отклонений, или ошибок, механизма на точность движения его. Ошибкой механизма называют отклонение действительных параметров от теоретических. Учет всех возможных ошибок, происходящих от действия указанных факторов, влияющих на точность работы механизма, — сложная задача. Поэтому рассмотрим только некоторые методы определения основных возможных ошибок для простейших механизмов. В большинстве случаев точность механизма характеризуется ошибками положения и ошибками перемещения его ведомых звеньев. [c.217]

Положение ведомого звена является функцией положения ведущего звена при заданных параметрах механизма. Разницу в положениях ведомых звеньев действительного и соответствующего теоретического механизмов при одинаковых положениях ведущих звеньев обоих механизмов называют ошибкой положения механизма. Ошибкой перемещения механизма называют разницу перемещений ведомых звеньев действительного и теоретического механизмов при одинаковых перемещениях ведущих звеньев обоих механизмов. [c.217]

Кинематическая ошибка перемещения [c.112]

Заметим, что при расчетах колебаний в механизмах динамические искажения в скоростях, а особенно в ускорениях оказываются более существенными, чем ошибки перемещений, в силу большей чувствительности первых к скачкообразным воздействиям кинематического возмущения. Для определения q я q могут быть записаны следующие зависимости [c.99]

Согласно линейной теории точности ошибка перемещения механизма равна разности ошибок положения механизма между его начальным и конечным состояниями. Дадим колесу 1 перемещение Ф (рис. 1), тогда колесо 2 повернется на угол и ошибка пере- [c.32]

Первое слагаемое равенства (3) есть ошибка перемещения, вызванная ведущим колесом, второе — есть ошибка перемещения, вызванная ведомым колесом. [c.33]

Ходовые винты 9—197 — Допуски 9 — 197 — Классы точности 9—197 — Конструкции 9—197 — Ошибки перемещения [c.149]

Ошибки механизма. Механизм, осуществляющий предписанный закон движения с абсолютной точностью, называется идеальным. В действительности нельзя воспроизвести размеры механизма совершенно правильно, в результате чего движение действительного,механизма всегда отличается от движения соответствующего идеального механизма. Разницу положений ведомых звеньев действительного и соответствующего идеального механизмов при одинаковых положениях ведущих звеньев обоих называют ошибкой, положения механизма, а разницу перемещений ведомых звеньев действительного и идеального механизмов при одинаковых перемещениях ведущих звеньев обоих механизмов — ошибкой перемещения механизма. Ошибка перемещения, вызванная только изменением в прямо противоположные стороны сил, приложенных к ведущим и ведомому звеньям, называется мёртвым ходом механизма. Иными словами, мёртвым ходом механизма называется перемещение ведомого звена при неподвижных ведущих звеньях, занимающих заданные положения, происшедшее от изменения в прямо противоположную сторону сил, приложенных к ведомому звену. [c.95]

Наконец, назовём ошибкой перемещения ведомого звена механизма разницу перемещений ведомых звеньев действительного и идеального механизмов, происшедшую от неточности механизма и неточности положений ведущих звеньев. [c.95]

В заключение установим связь между ошибкой положения и ошибкой перемещения механизма. Выберем два положения ведущих звеньев механизма — начальное и конечное. Считаем, что ведущие звенья действительного механизма двигаются идеально точно. Пусть в начальном положении механизма ведомое звено занимает положение (9)°. Согласно формуле (14) [c.101]

Согласно определению в левой части стоит ошибка перемещения механизма, а в правой — разность ошибок положения механизма. Полученный результат можно сформулировать так ошибка перемещения механизма равна разности ошибок положения механизма в конечном и начальном положении последнего. [c.102]

Такая же связь существует между ошибкой перемещения ведомого звена и ошибками положения последнего. [c.102]

Исследование преобразованного механизма. В результате преобразования механизма для одной первичной ошибки по методу, указанному в предыдущих пунктах, может получиться не механизм, а ферма. Это будет в том случае, когда первичная ошибка является нарушением одной из пассивных связей заданного механизма и связь эта из пассивной превращается в активную. Тогда в механизме, преобразованном для такой первичной ошибки, перемещение оказывается невозможным (если принять все звенья недеформируемыми). [c.103]

Мелкая резьба по ОСТ 2411 применяется в точных ходовых винтах, даёт меньшие ошибки перемещения вследствие деформации. [c.197]

Ошибки перемещения, получающиеся вследствие растяжения или сжатия ходового винта и его скручивания, зависят от характера и расположения опор (фиг. 49). [c.200]

В случае, когда растяжению (или сжатию) и скручиванию подвержен один и тот же участок ходового винта длиной /j, ошибка перемещения будет [c.200]

Фиг. 49. Ошибка перемещения вследствие деформации ходового винта ii — ошибка от растяжения ходового винта с опорами по схеме а 1 — суммарная ошибка от растяжения и скручивания ходового винта с опорами по схеме а 2j — ошибка от сжатия ходового винта с опорами по схеме б 2 — суммарная ошибка от сжатия и скручивания ходового винта с опорами по схеме 6,

Ошибкой перемещения механизма называется разница перемещений ведомых звеньев действительного и идеального механизмов при одинаковых перемещениях ведущих звеньев обоих механизмов. [c.462]

Ошибка перемещения механизма равна разности ошибок положения механизма в конечном и начальном положениях последнего. Такая же зависимость существует между ошибками перемещения и положения ведомого звена механизма. [c.464]

Пользуясь указанным соотношением, легко определить ошибки перемещения по найденным ошибкам положения. [c.464]

Т. Назовем ошибкой положения механизма разницу положений выходных звеньев действительного и соответствующего теоретического механизмов при одинаковых положениях входных звеньев обоих механизмов. Ошибкой перемещение, тогда мож ю назвать разницу перемещений выходных звеньев денствите 1ьного и теоретического механизмов при одинаковых перемеищниях входных звеньев обоих мехапизмов. Рассмотрим вопрос о том, как могут быть определены ошибки положений механизма. Если известны параметры <7,, а,,, q,,,. .., /, теоретического механизма, то параметр р, определяющий положение выходного звеиа, будет всегда некоторой функцией от параметров у,, г/,,,. .., т, е, [c.569]

Мертвым ходом механизма называется ошибка перемещения выходного звена, возникающая вследствие зазоров (люфтов) в сопрягаемых деталях и их упругих деформаций, и прояв-ляюш,аяся при изменении направления движения входного з ена (реверсе). Мертвый ход снижает точность работы механизма, приводит к возникновению вибраций и повышению динамических нагрузок. Для уменьшения или устранения мерт1Юго хода в механизмах могут применяться такие способы, как уменьшение допусков и уменьшение шероховатости сопряженных поверхностей, применение конструкций, в которых допускается регулирование зазоров при сборке, а также конструкций, в которых зазоры устраняют с помощью упругих элементов, например пружин или мембран. [c.109]

Разница перемещений выходных звеньев реального и теоретического механизмов при одинаковых перемещениях их входных звеньев называют ошибкой перемещения мехшизма. Для криво-шипно-пол зунного механизма (рис. 27.3, а) при перемещении входного звена из положения 1 в положение 2 ошибка перемещения АЗзп = 3 — 5з, для КрИВОШИПНО-КОрОМЫСЛОВОГО (б) — Афзп =" [c.334]

Моделирование ошибки положения указывает на ее нормальный закон распределения, что видно из приведенной гистограммы (рис. 2). Ошибка перемещения механизма, вызванная его поворотом относительно какого-то первоначального положения, есть композиция неск ольких ошиб ок п ол ожения, поэтому для данного конкретного случая распределение также является нормальным. Интересно проследить изменение ошибки положения для партии механизмов при враш,ении ведущего колеса (рис. 3). На рис. 3 сплошной линией изобран<ено измене- , [c.35]

Резьба применяется обычно трапецоидаль-ная по ОСТ 2409, 2410 и 2411, иногда прямоугольная (для очень точных ходовых винтов) или треугольная с углом при вершине 30 или 60° (для точных ходовых винтов делительных и контрольных машин). Прямоугольная резьба даёт меньшую ошибку перемещения, вызываемую биением винта, но сложнее в изготовлении и быстрее изнашивается. При её применении в качестве центрирующего элемента рекомендуется использовать внутренний диаметр резьбы. [c.197]

Фиг. 47. Значение ко-эфициентов/г, и Ад. учи- К тывающих увеличение. с напряжения и ошибки перемещения вследст- о,4 вие скручивания ходо-вого винта, в зависи- 0,3 мости от отношения шага к номинальному наружному диаметру резьбы (при учёте к. п. д. винтовой пары приведенный угол тре- О ния принят р = 5 ).

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...