Синтез передаточных механизмов

Синтез передаточных механизмов [c.369]

J СИНТЕЗ ПЕРЕДАТОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ 371 [c.371]

I 73] СИНТЕЗ ПЕРЕДАТОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ 375 [c.375]

Белецкий В. Я- Синтез передаточных механизмов с низшими параметрами по полному числу параметров. Известия вузов. Машиностроение , 1962, № 10. [c.136]

Направляющим называем рычажный механизм, который предназначен воспроизводить какой-либо точкой заданную траекторию передаточным — механизм, предназначенный для передачи движения от одного звена к другому по заданному закону или известному передаточному отношению. Синтез передаточных и направляющих механизмов базируется на методах кинематического исследования. Задача синтеза передаточных механизмов получает точное решение, а синтез направляющих механизмов выполняется графоаналитическим путем, приближенно. [c.11]

При синтезе передаточных механизмов используем уравнения, определяющие скорости точек и угловые скорости звеньев, приведенные на стр. 37—49 и табл. 5 в связи с кинематическим исследованием четырехзвенных механизмов [формулы (34), (35), (46), (48), (53) и др.]. [c.115]

Рассмотрим решение отдельных задач синтеза передаточных механизмов. [c.116]

СИНТЕЗ ПЕРЕДАТОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.443]

СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЕРЕДАТОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.296]

Однако по той же причине пространственные механизмы обладают большей, чем плоские механизмы, чувствительностью к отклонениям линейных и угловых размеров звеньев от заданных. Поэтому применение точных методов синтеза пространственных механизмов из-за неточностей изготовления и монтажа звеньев, неизбежных при изготовлении и сборке реальных механизмов, не приводит к точному воспроизведению функции положения или передаточной функции. При проектировании пространственных механизмов более [c.79]

При синтезе передаточных зубчатых механизмов необходимо удовлетворить ряд частных критериев, определяющих точность воспроизведения заданной передаточной функции, особенности геометрии зубчатых зацеплений, технологичность изготовления и сборки механизма и т. п. При структурном синтезе определяется тип [c.158]

При синтезе механизмов со ступенчато-изменяющимся передаточным отношением необходимо обеспечить несколько их значении посредством включения управляющих устройств Поэтому при синтезе таких механизмов необходимо удовлетворить несколько частных показателей, формализуемых целевыми функциями вида (14.1), и выбор параметров синтеза производится по комплексному показателю, формализуемому комплексной целевой функцией [c.159]

При синтезе зубчатых механизмов, состоящих из нескольких ступеней, критериями при выборе передаточных отношений отдельных ступеней являются минимальные габаритные размеры, масса, унификация зубчатых колес. Если передаточные отношения в многоступенчатом несоосном механизме (табл. 14.2, п. 1) выбраны, то подбор чисел зубьев отдельных ступеней производится так же, как и для одноступенчатых механизмов. В соосных рядовых многоступенчатых зубчатых механизмах (табл. 14.2, п. 2) необходимо обеспечить условие соосности [c.162]

К входным параметрам синтеза относят параметры, которые задают при постановке задач синтеза. К выходным параметрам относят параметры, получаемые в результате решения задач синтеза. Пусть, например, необходимо синтезировать передаточный механизм, схема которого приведена на рис. 3.2, так, чтобы трем заданным положениям выходного звена ВС, определяемым дискретными значениями /i, /2, Фз угла /, соответствовали определенные положения входного звена О А, отображаемые значениями pi, <р2. Фз угла <р. Требуется так определить относительные размеры звеньев d/a, bja и eja, чтобы обеспечить заданное соответствие углов / и ф. В этом случае входными параметрами синтеза являются [c.60]

СИНТЕЗ ПЕРЕДАТОЧНЫХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.156]

Постановка задачи синтеза передаточного шарнирного четырех-звенника. Передаточным механизмом называется механизм для [c.156]

Дальнейший ход вычислений искомых параметров синтеза принципиально не отличается от рассмотренных в 73 примеров синтеза рычажных передаточных механизмов по методу приближения функций. [c.402]

В качестве примера синтеза фрикционных механизмов рассмотрим синтез бесступенчатой передачи, т. е. передачи с регулируемым передаточным отношением (рис. 173). Механизм сострит из замкнутого дифференциала, в котором замыкающая цепь выполнена в виде фрикционной лобовой передачи, имеющей два фрикционных колеса (диска) Д4 и Дъ. Колесо Д4 может перемещаться вдоль оси вращения на призматической шпонке. При этом перемещении колеса Д4 изменяется величина Лз и, следовательно, изменяется передаточное отношение [c.474]

Модальный синтез динамических моделей двигателя и передаточного механизма в рассматриваемом случае осуществляется по изложенной выше схеме, базирующейся иа соотношениях (18.11), [c.289]

Синтез пространственных механизмов вообще, а направляющих и многозвенных передаточных в особенности сопряжен с решением двух задач. Первая из них — получение уравнений синтеза, содержащих лишь искомые постоянные параметры механизма. К эгому следует стремиться, так как в противном случае, т. е. при наличии в системе уравнений синтеза переменных параметров количество неизвестных величин, а также количество уравнений, подлежащих решению, как правило нелинейных, существенно возрастает. Вторая задача — решение систем многочисленных нелинейных алгебраических уравнений. Эта задача, принципиально разрешимая известными методами математики, например методом Ньютона [11, если известны начальные приближения к решению системы, требует значительных затрат времени на вычислительную работу. Эти затраты существенно возрастают, если начальные приближения неизвестны. Уже намечены пути решения второй задачи путем последовательных приближений [4, 10—13]. Рекомендации по отысканию начальных приближений см. в работе [4]. Возможно также экспериментальное определение начальных приближений путем электромеханического моделирования [2, 3]. [c.40]

В заключение заметим, что уравнения (27) имеют значение не только для решения задач синтеза направляющих пространственных четырехзвенников, но также и для синтеза многозвенных пространственных передаточных механизмов в случае, если одно из звеньев наслаиваемой на четырехзвенник кинематической группы присоединяется к шатуну в какой-либо его точке К- При этом уравнение замкнутости нового контура механизма будет включать в качестве элементов отрезки ОА и АК и т. д. Следует иметь в виду, что такое присоединение звеньев к шатуну дает возможность при неизменном количестве звеньев получить значительно более гибкую схему синтезируемого передаточного механизма за счет увеличения постоянных параметров схемы по сравнению со случаем присоединения звена наслаиваемой группы к коромыслу. Это имеет особенное значение для построения механизмов с остановкой. [c.49]

Синтез по заданным соответственным положениям как основная задача. В метрическом синтезе рычажных механизмов в общем случае могут возникать две основные задачи спроектировать передаточный механизм, в котором положениям ведомого звена должны соответствовать положения ведущего звена, определяемые заданной функцией положения, или спроектировать направляющий механизм, у которого некоторое звено должно занимать заданные положения относительно стойки или относительно какого-либо другого звена. [c.118]

Разработке методов кинематического исследования механизмов посвящены главы первая и вторая. В последующих двух главах рассматриваются методы синтеза направляющих и передаточных механизмов. [c.11]

СИНТЕЗ НАПРАВЛЯЮЩИХ И ПЕРЕДАТОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.102]

Фиг. 69. К синтезу кривошипно-ползунного передаточного механизма.

Кроме равномерного движения для выходного звена могут быть заданы и более сложные законы движения. Таковы, например, задачи о синтезе механизмов грохотов, конвейеров, самонакладов и многих других. К задачам о вослроизведенип заданного закона движения сводятся также задачи синтеза передаточных механизмов, применяемых в приборах для преобразования неравномерного движения чувствительного элемента в равномерное движение указательной стрелки. Например, в механизме дифференциального вакуумметра, схема которого показана ка рис. 27.2, [c.552]

Синтез планетарного механизма и эвольвеитного зацепления. Передаточное отношение планетарного механизма определяется на основании кинематического расчета привода (если оно не задано). [c.199]

При синтезе механизмов передаточные функции, как и функции положения, задаются для обеспечения требуемых кинематических характеристик. Задача синтеза решается точными или приближенными методами. Точные методы применяются к малозвенным механизмам, имеющим простую структурную схему. Для сложных схем усложняются передаточные функции и функции положения, увеличивается число параметров синтеза. К тому же при синтезе многозвенных механизмов обычно удовлетворяют не только кинематические требования к механизму, но и часто требования к его динамике. В этих условиях более удобными оказываются приближенные методы кинематического синтеза. Кроме того, во многих случаях методы приближенного кинематического синтеза более приемлемы, так как истинные кинематические характеристики все равно отличаются от расчетных, полученных точным методом. Это объясняется тем, что в реальных механизмах из-за погрешностей изготовления и упругости звеньев всегда имеются зазоры между элементами кинематических пар, неточности в линейных размерах звеньев, вследствие чего траектории точек, скорости и ускорения звеньев неизбежно отличаются от расчетных. Если для сложных задач синтеза использовать приближенные методы, то при обеспечении допустимых пределов отклонения от заданных параметров затраты на расчет окажутся значительно меньшими, чем при использовании точных методов. [c.60]

В кинематическом синтезе стержневых механизмов приходится рещать две основные задачи — проектирование механизмов для воспроизведения заданных передаточных функций и заданных траекторий движения точек звеньев. В первом случае механизмы называют передаточными, во втором — направляющими. ОбозначР1м функцию, которая должна быть реализована механизмом [c.68]

Современное состояние синтеза зубчатых механизмов. СиЕ1тез зубчатых механизмов стал развиваться значительно позднее, чем синтез зубчатых зацеплений. Необходимость развития методов синтеза этих механизмов возникла в связи с задачами проектирования планетарных механизмов, входящих в состав строительно-дорожных и транспортных машин. Большое количество возможных вариантов схем механизмов для воспроизведения одних и тех же передаточных отношений приводило нередко к тому, что в машинах применялись далеко не лучшие варианты, В первую очередь были развиты методы зубчатых механизмов с учетом КПД и выявлением всех возможных вариантов. Дальнейшее развитие методов синтеза зубчатых механизмов, продолжающееся и в наше время, связано с построением справочных таблиц п графиков с учетом многих других дополнительных условий (веса, габаритов, технологичности изготовления и т. и.). Эти дополнительные условия зависят от назначения той или иной машины. Поэтому развиваются и подробно обосновываются методы выбора оптимальных схем планетарных механизмов для отдельных типов машин. [c.214]

Постановка задачи синтеза передаточного шарнирного четы-рехзвенника. Передаточным механизмом называется механизм для воспроизведения заданной функциональной зависимости между перемещениями звеньев, образуюн1,нх кинематические па-р , со стойкой. Для синтеза передаточного шарнирного четырех-зненника (рис. 111, а) можно использовать как метод опт-ими-зации, так и метод приближения функций. В данной главе ограничимся изложением метода приближения функций, так как метод оптимизации был пояснен в предыдущей главе на примере синтеза шарнирного четырехзвенника для воспроизведения заданной траектории. [c.369]

Аналитическое выражение взвешенной разности (20.48) получается известными приемами аналитической геометрии и в зависимости от числа и комбинации вычисляемых параметров может быть представлено или обобщенным полиномом (19.12) или обобщенным полиномом с одним или несколькими нелинейными членами. Как и при синтезе передаточного шарнирного четы-рехзвенника, три неизвестных параметра находятся из системы линейных уравнений при четырех вычисляемых параметрах приходится решать одно квадратное уравнение при пяти вычисляемых параметрах —одно кубическое уравнекие. Формулы для вычислений здесь не приводятся, так как решение задачи синтеза направляющего четырехзввнника по методу приближения функций принципиально не отличается от решения задачи синтеза передаточного четырехзвенника, подробно рассмотренного в 73. Аналогично решаются и задачи синтеза других плоских направляющих механизмов. Синтез пространственных направляющих механизмов выполняется, как правило, по методу мно- опараметрической оптимизации. [c.390]

При синтезе механизмов приходится решать две основные задачи воспроизведение заданных передаточных функций и воспроизведение заданных траектори11 движения точек. Механизмы, предназначенные для реализации требуемых передаточных функций, называются передаточными. Механизмы, предназначенные для воспроизведения заданных траекторий движения звеньев или их точек, называются направляющими. [c.89]

Г. К. Роскошный. Основы синтеза одиночных и сдвоенных бесступен-чато-регулируемых механизмов, оптимальных по быстродействию. — В кн. Передаточные механизмы . М., Машиностроение , 1971. [c.318]

Простейшим но структуре алгоритмом глобального поиска является независимый поиск (методы Монте-Карло), оенованный на случайном переборе точек в ограниченном пространстве Gp варьируемых параметров [51, 90]. Характерной особенностью методов Монте-Карло является постоянная в течение всего поиска нлот-пость распределепия зондирующих точек. Поэтому для решения этими методами задач оптимизации машинных агрегатов с многомерными векторами Р варьируемых параметров обычно необходимо выполнить значительное число проб. Выгодным для задач динамического синтеза машинных агрегатов свойством метода случайного поиска е равномерным распределением пробных точек является возможность одновременного онределения нескольких оптимальных решений, соответствующих различным критериям эффективности. Это свойство независимого глобального поиска особенно важно для задач параметрической оптимизации машинных агрегатов, оперирующих с неприводимыми к единой мере локальными критериями эффективности. Такая ситуация характерна для параметрического синтеза динамических моделей машинных агрегатов по критериям эффективности, отражающим, ианример, общую несущую способность силовой цепи по разнородным факторам динамической нагругкепности ее отдельных звеньев (передаточного механизма п рабочей машины). Аналогичная ситуация возникает также при оптимизации характеристик управляемых систем машинных агрегатов по критериям устойчивости и качества регулирования. [c.274]

При динамическом синтезе частных подсистем составных ма-нсннных агрегатов, компонуемых по схеме двигатель — передаточный механизм — рабочая машина (Д—ПМ—РМ), принципиальный подход к формированию собственных спектров подсистем не отличается от изложенного выше для составных машинных агрегатов тина Д — РМ. Наиболее систематизированным образом эта проблема решается при условии, что известны осцилляцион-ные сегменты моделей подсистем [v2, Val, [Я-а, Яс1, -Рг, Pmi усеченных собственных спектров динамических моделей двигателя (Д), передаточного механизма (ПМ) и рабочей машины (РМ). Положим для определенности, что такое условие выполняется в виде [c.287]

Научная работа в области теории механизмов и машин (руковод. В. Нейланд) с 1958 года ведется в направлении синтеза шарнирных механизмов, являющегося основой для проектирования машин-автоматов. Для синтеза механизмов по заданным шатунным кривым и передаточным функциям используется метод геометрических характеристик, являющийся универсальным и довольно простым. Разработан также способ уменьшения погрешности функций, приближенно воспроизводимой механизмом, методом малого изменения параметров. [c.27]

Разработанный метод применим для синтеза шестизвснных направляющих и передаточных механизмов. [c.307]

В книге освещены вопросы кинематического и структурчого исследования плоских рычажных механизмов, изложены методы синтеза передаточных и направляющих механизмов, а также методы анализа пространсгвенных четырехзвенных и сложных плоских механизмов. [c.2]

Разработанные автором методы кинематического иоследо-вания, как и основанные на них методы синтеза передаточных н направляющих рычажных механизмов, в собранном виде публикуются впервые. [c.3]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...