Расчет мальтийских механизмов

Зависи.мости для геометрического, кинематического и динамического расчета мальтийских механизмов приведены в табл, 13 и 14. [c.544]

Рис. 43. К силовому расчету мальтийского механизма внешнего зацепления.

Расчет мальтийского механизма поворота с внешним зацеплением [c.312]

Примечание. Для расчета мальтийского механизма должны быть заданы число пазов креста межосевое расстояние Л время стоянки карусели tj, масса карусели О приведенный радиус карусели г угол поворота креста а. [c.314]

Значения коэффициентов а, Ь, g. т, U, принимаемых при расчете мальтийских механизмов [c.314]

Расчет мальтийских механизмов. Для них определяют кинематические параметры и размеры кривошипа и креста. [c.271]

Для проведения прочностного расчета мальтийского механизма необходимо предварительно провести его силовой расчет с учетом динамической нагрузки. [c.132]

Расчет мальтийских механизмов основан на том, что суммарный момент на кресте складывается из момента на преодоление трения и момента М , обусловленного силами инерции, т. е. [c.274]

В. Расчет мальтийских механизмов [c.564]

Точный расчет мальтийского механизма осложняется переменностью к. п. д. его величина зависит не только от коэфициентов трения в пазу креста, в опорах валов и на оси ролика, которые могут быть оценены лишь приблизительно, но и от мгновенного положения механизма (т. е. от угла ср). Достаточно точные для практических целей результаты дает расчет, при котором к. п. д. механизма принимается постоянным. [c.564]

Фиг. 221. Схема к расчету мальтийского механизма.

Силовой расчет мальтийских механизмов заключается в определении моментов и усилий, действующих в механизме, и мощности, необходимой для поворота креста. Кроме того, выполняют проверочные расчеты на прочность элементов, выбранных ранее конструктивно (оси ролика, вала кривошипа и вала креста). [c.288]

Рис. 125. Кинематический расчет мальтийского механизма

Из рассмотренных примеров видно, что в состав периферийных устройств обычно входят двигатели, механизмы зубчатых и ременных передач, рычажные, храповые, кулачковые и мальтийские механизмы, а также электромагнитные устройства, муфты и т. д., расчет и проектирование которых будут рассмотрены далее. [c.14]

В таблице 16.1 приведены основные характеристики мальтийских механизмов, необходимые для их расчета. [c.246]

При решении задач синтеза мальтийского механизма значительное внимание следует уделить вопросам силового расчета, где инерционная нагрузка в период поворота может достигать значительных пределов. [c.165]

В машиностроении широко используются центральные и смеш,енные кулисные механизмы. Отдельные вопросы кинематического исследования мальтийских крестов и кулачковых механизмов решаются с привлечением аналитических зависимостей для расчета кулисных механизмов. [c.141]

Был проведен расчет механизма поворота автомата модели 1265-8 с учетом планетарного вращения шпинделей. Кинематическая схема станка, включающая мальтийский механизм и привод шпинделей, была приведена к замкнутой схеме с 4 моментами инерции (рис. 1) — момент инерции шпинделей со связанными с ними деталями, равный 0,194 кгм-с , С в.з — момент инерции ведомых звеньев, ч.к — момент инерции червячного колеса и распределительного вала, равный 138,84 кгм-с , — момент инерции ротора электродвигателя, приведенный к валу двигателя. [c.57]

Синтез мальтийских механизмов по заданному закону движения ведомого звена рассмотрен в работе [4]. Расчеты показали, 256 [c.256]

Принимая, что упругость звеньев механизма и силы демпфирования выбраны правильно и влияние сил упругости невелико, можно определить применимость приближенного метода расчета сравнением величин коэффициентов А, рассчитанных для данного устройства, с граничными величинами А р. Последние заранее рассчитываются для наиболее распространенных механизмов поворота. Например, на рис. 5 приведены зависимости величины Лгр для различных типов мальтийских механизмов (рис. 6) от числа пазов 2к креста. При этом принималось, что число пазов креста равно числу позиций 2о поворачиваемого узла. С увеличением 2к величины Агр у различных типов механизмов увеличиваются и сближаются. В тех случаях, когда число позиций поворачиваемого узла не равно числу пазов креста и можно пренебречь моментом инерции деталей промежуточных передач (что допустимо во многих случаях), [c.21]

Для расчета характера изменения усилий мальтийских механизмов наибольший интерес представляет исследование характера изменения усилия Q, перпендикулярного пазу креста. Максимальная величина этого усилия и выбранная из конструктивных соображений ширина креста определяют величины удельных давлений, действующих на рабочие поверхности поводка и пазы креста, а также износостойкость механизма. [c.29]

Точность приближенного метода расчета для данной величины А и 2к может быть оценена по заранее построенным графикам процентной точности. Для мальтийских механизмов с внешним зацеплением при > 1 и 2к < 10 погрешность расчета несущественна. При /4 = 0,1 погрешность может доходить до 20—30%. [c.30]

Поэтому в последнем случае при выборе механизма нет необходимости дополнительно учитывать требуемую мощность электродвигателя. Результаты расчетов коэффициентов Ujv для плоских мальтийских механизмов с внутренним зацеплением (2о = 3 и 30) представлены в табл. 11. [c.37]

По = 24,8 об/мин и J = 3,5 кгс -м -с величина К превысила допустимые значения, что привело к поломке механизма. Однако достаточная прочность при такой быстроходности может быть обеспечена при увеличении диаметра цевки до da, = 30 мм (табл. 33). Согласно данным кинетостатического расчета (гл. 3), такое увеличение da, тем более требуется при 2к 5. Если воспользоваться данными рис. 5, то можно установить, что допустимым К для d = = 20 мм (табл. 33) соответствует низкая точность позиционирования 50—1000". Поэтому во многих случаях ограничение величин К определяется необходимостью обеспечить более высокую точность и реже — прочность звеньев механизма. Наконец, если воспользоваться формулой 3 (гл. 4), то, подставив величины коэффициентов динамичности Кц, из табл. 28, можно определить величины Кг допустимые по мощности электродвигателя. Так как наибольшие величины Кц, для исследованных мальтийских механизмов укладываются в пределы, характерные для кулачково-цевочных механизмов, то можно воспользоваться данными табл. 3. При = 1,0— 2,8 кВт (характерных для поворотных столов ЗИЛ) К = 0,95— 1,6, т. е. ограничения по мощности электродвигателя в данном случае более существенны, чем по прочности. Этим величинам К для Zk = 5 соответствует точность бф = 7—60", для zt = Ь бф = = 12—100" (рис. 25), что несколько превышает допустимые пределы. Поэтому ограничения быстроходности по точности позиционирования в данном случае являются основными. Все величины К, рассчитанные с учетом различных ограничений, укладываются в пределы, характерные для поворотных столов автоматов, что объясняется разнообразием условий применения поворотных устройств, при которых существенны то одни, то другие ограничения, определяющие допустимую быстроходность механизма позиционирования. [c.96]

I— шахтные — Принципиальные схемы 255 — Формулы для расчета 255, 256 Мальтийские механизмы Применение 577 [c.617]

Мальтийские механизмы — Применение 5.575 — Расчет 5.312— 314 [c.634]

Фиг. 38. Построения для расчета плоского мальтийского механизма.

Прочностной расчет пальца (ролика) и его оси аналогичен рассмотренному для кулачкового механизма (см. стр. 111). При расчете контактных напряжений для мальтийского механизма с прямолинейным пазом радиус кривизны профиля паза принимается равным бесконечности. [c.133]

На фиг. 91, а показана схема работы мальтийского механизма, состоящего из креста с шестью прорезями и кривошипа с одним пальцем (или цевкой). Кривошип может иметь не- п сколько пальцев, а крест — несколько пазов. Их количество выбирается по расчету. Если крест имеет пазы с равномерным шагом, то такой механизм называется правильным. Основные соотношения параметров мальтийского механизма следующие [c.88]

Целевые механизмы холостых ходов обоих автоматов имеют не только одинаковые названия и функции, но, как правило, и идентичные конструктивные решения. Так, подачу материала при горизонтальной компоновке в обоих случаях осуществляют с помощью подающих цанг, при вертикальной — под действием сил собственного веса. Для зажима в обоих автоматах использованы цанговые зажимные механизмы, для периодического поворота стола — мальтийские механизмы поворота. Одинаковы их методы расчета и выбора, которые рассматриваются в разделе Системы управления и целевые механизмы (см. гл. XV). [c.38]

В книге рассматриваются методы динамического расчета механизмов циклового действия (кулачковых, рычажных, мальтийских и т. п.) и их приводов при учете упругости звеньев. Освещаются вопросы, связанные с выбо]зом динамической модели механизма и ее математическим описанием. Наряду с линейными динамическими моделями с постоянными параметрами в книге существенное внимание уделяется задачам динамики механизмов, требующим рассмотрения колебательных систем с переменными параметрами и нелинейными элементами. При решении этих задач используются некоторые новые методы анализа и динамического синтеза механизмов. Изложение иллюстрируется инженерными оценками, примерами, расчетным и экспериментальным материалом. [c.2]

Исходными данными для силового расчета мальтийского механизма являются статический момент (нагрузка) на валу креста Ж2ст(Н-мм), приведенный к валу креста момент инерции масс звеньев, связанных с этим валом, У2 (Н-мм-с ), схема и размеры механизма, кинематические характеристики механизма. [c.248]

Анализ поворотного механизма автомата модели 1265-8 проводился также методом обобщенного математического моделирования, разработанным Э. И. Шехвицем и Ф. М. Шлыковым [1]. Установлено, что величины максимальных движущих моментов, полученные при кинетостатическом расчете [2] и методом обобщенного моделирования (il/тр = onst = 60 кгм, Zq = 4), отличаются друг от друга не более чем на 23—25%. При скорости вращения РВ Ирв 11 об мин более близкие к экспериментальным данным величины Мдв.тях дает кинетостатический расчет, а при Ирв > И об/мин — метод обобщенного моделирования. Последний может быть использован в инженерной практике для приближенных расчетов мальтийских механизмов. [c.60]

Рассмотрим предлагаемый способ расчета на примере тех же механизмов, для которых определялись граничные величины коэффициента А. Введем обозначения и приведем кинематические зависимости, используемые в дальнейшем при анализе кинетоста-тических зависимостей. Основные кинематические зависимости для мальтийских механизмов различных типов сведены в табл. 6. [c.24]

Для сферических (пространственных) мальтийских механизмов Сгр = Ai-u при 2к < 8, Сгр = Auui при > 8, где 2к—число пазов креста, Л1-11, i-iii —коэффициенты, величины которых зависят от числа пазов креста и типа механизма. Граничные величины коэффициентов Сгр сведены в табл. 14. В работах [34, 43—45] было показано, что кинетостатические методы дают достаточно точные результаты при расчете ряда узлов агрегатных станков и многошпиндельных токарных автоматов. [c.40]

Было установлено, что основными факторами, ограничивающими быстроходность, являются большие динамические нагрузки, дей ствующие на механизм поворота на участке снижения скорости (особенно при малом числе позиций планшайбы), и уменьшение надежности фиксации. Большое значение имеет правильный выбор момента трения в опорах. При увеличении скорости было обнаружено существенное уменьшение сил трения, что при небольших и средних скоростях скольжения Иср < 0,6 с приводило к неравномерности движения планшайбы (особенно при применении мальтийских механизмов с внутренним зацеплением) и к значительному увеличению динамических нагрузок (рис. 13). Была также установлена возможность определения дефектов сборки механизма по характеру осциллограмм. Дефекты сборки мальтийского механизма четко выявились при записи момента на валу креста. Эксперименты показали удовлетворительное совпадение типов кривых, определент ных по осциллограммам и приближенному способу расчета [43]. Однако при этом абсолютные величины ускорений и моментов были часто во много раз больше расчетных. Щ [c.65]

Если мальтийский механизм приводится от отдельного двигателя, как эю часто делается в станках с многопозиционными столами, то для выбора мотора необходимо принимать в расчет наряду со средней мощностью N также наибольшую мощность iVmax во время поворота креста — с одной стороны, и способность двигателя переносить кратковременные перегрузки — с другой. Определение наибольших крутящих моментов /И max НЗ валу креста и М ак на валу кривошипа необходимо также для расчета деталей механизма. Очевидно, [c.566]

Для того чтобы не слишком осложнять расчет деталей мальтийского механизма, принимая во внима1ше также переменность величин усилий Р и расчет обычно ведут по максимальным величинам этих усилий. Очевидно, что усилие Рц обусловленное моментом Мц с статических сопротивлений повороту креста, имеет наибольшее значение в середине поворота, когда плечо момента Мц с наименьшее [c.568]

В учебном пособии изложены основы теории, расчета и конструирования точных механизмов. При этом рассмотрены структура, кинематика и динамика механизмов основы взаимозаменяемости, допуски и посадки, ошибки механизмов конструкция и расчет зубчатых, червячных, винтовых и фрикционных передач, планетарных, дифференциальных, волновых, кулачковых, рычажных, мальтийских, храповых, счетно-решающих и др. механизмов конструкция и расчет узлов и деталей механизмов и приборов — соединений, валов, осей, подшипников, нуфт, направляющих, корпусов, упругих и чувствительных элементов, отчетных устройств, успокоителей и регуляторов скорости. [c.2]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...