Подвижность механизмов

В этих формулах w — степень подвижности механизма, п — число подвижных звеньев, р , р , рз, р — число кинематических пар соответствующих классов. [c.12]

Определить семейство и степень подвижности механизма зубчатой передачи с коническими колесами. [c.13]

Определить семейство и степень подвижности механизма одинарного шарнира Гука (оси всех его вращательных пар пересекаются в одной точке О). [c.13]

Определить семейство и степень подвижности механизма шарнирного четырехзвенника (оси враш,ательных пар А, В, С w D параллельны). [c.13]

Подсчитать и установить класс кинематических пар, а также найти степень подвижности механизма. [c.15]

Р е I I е н и е. 1) Подсчитывается степень подвижности механизма по формуле Чебышева (рис. 16, а). Имеем k = 5, п = k — 1 = 4, pj = 5, Р4 = 1. Далее получаем ы) = Зл-2р5-Р4 = 3.4-2-5-1 = 1. [c.23]

Решение. 1) Определяется степень подвижности механизма по формуле Чебышева. Так как fe = 6, л = 5, Ра = 7, р, = О, то, следовательно, [c.24]

Определить степень подвижности механизма и найти его класс. При наличии звеньев, создающих пассивные связи или лишние степени свободы, их указать и не учитывать при подсчете степени [c.24]

Определить степень подвижности механизма и найти его класс. Каждую кинематическую пару IV класса заменить одним звеном, входящим в две пары V класса. Разложить механизм на группы Ассура. Написать формулу строения механизма. В предлагаемых задачах кинематические пары буквами не обозначены, это надо сделать решающему задачу. [c.32]

Р i ш е н и е. 1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс заданного механизма. Число звеньев ft = 4, число подвижных звеньев п = 3, число кинематических пар V класса Рг=4, степень подвижности механизма равна ш = Зп — 2р5 = 3-3 — 2-4= 1. Механизм образован присоединением к ведущему звену АВ и стойке 4 группы второго класса второго вида, состоящей из звеньев 2 и 3. [c.45]

Число степеней подвижности механизмов с подвижными осями у планетарного механизма (рис. 3.18) U = 3-3 —2-3 —2= 1 у дифференциального механизма (рис. 3.19) W = 3-4 —2-4 —2 = 2 у замкнутого дифференциального (рис. 3.20, 3.22) li = 3-5 —2-5 —4= 1. [c.113]

Степень подвижности механизма или число его степеней свободы соответствует тому количеству его ведущих звеньев, которое необходимо для определенности движения ведомых звеньев. Если, например, механизм обладает одной степенью подвижности, то в этом механизме должно быть одно ведущее звено. Если же степень подвижности равна трем (щ==3), то механизм должен иметь три звена с заданными законами движения. [c.16]

Разложение кинематической цепи механизма на структурные группы и начальные механизмы называют структурным анализом. Исследуя структуру механизма, необходимо определить число звеньев, число и класс кинематических пар, степень подвижности, а также установить класс и порядок структурных групп, входящих в его состав. Основой для такого исследования служит структурная схема механизма, не содержащая пассивных связей и лишних степеней свободы. Кроме того, степень подвижности механизма должна соответствовать количеству его ведущих звеньев, а последние должны входить в кинематические пары со стойкой. [c.28]

Таким образом, степень подвижности механизма [c.29]

Возможен вариант механизма (рис. 2.14, в) с двумя сферическими парами (р — 2, рз = 2) в этом случае, помимо основной подвижности механизма И7 = 1 появляется местная подвижность = 1 — возможность вращения шатуна 2 вокруг своей оси S эта подвижность не влияет на основной [c.35]

Изучение структуры механизмов включает в себя рассмотрение следующих вопросов из каких элементов состоят механизмы, по каким законам они образуются, что определяет характер относительного движения звеньев и чем определяется подвижность механизма. [c.15]

Ее называют структурной формулой Малышева. Избыточные связи, дублируя другие, не уменьшают подвижность. механизма, а обращают его в статически неопределимую систем . Число избыточных связей в механизме по формуле (2.3) [c.23]

Число степеней подвижности механизма W— Зп — 2р=1. [c.11]

Число степеней подвижности механизма Зга — 2ps — Р4 = 2. Дополнительная степень подвижности указывает на возможность качения [c.12]

Число степеней подвижности механизма W =2>п — 2р = . [c.12]

Степень подвижности механизма. Число степеней свободы механизма относительно звена, принятого за стойку, называется степенью подвижности механизма. В механизмах широкое применение нашли плоские кинематические цепи, в которые входят кинематические пары IV и V классов пары остальных классов тоже могут входить в плоские цепи, но при этом каждая из них теряет три степени свободы и работает, как пара IV или V класса. [c.17]

Структурный анализ механизмов. Он выполняется для проверки схемы и определения методов кинематического и силового расчетов механизма. Структурным анализом называется определение степени подвижности механизма и разложение его кинематической цепи на структурные группы и ведущие звенья. [c.27]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОДВИЖНОСТИ МЕХАНИЗМОВ [c.20]

Применим формулу (2.4) Л = 6. Оси кинематических пар одного простого карданного шарнира пересекаются в одной точке, другого — в другой точке, что соответствует рис. 2.6, н, т. е. г = 5. Следовательно, подвижность механизма н> = 6-5 = 1. [c.26]

Изложенный в этом параграфе метод обеспечивает определение подвижности механизмов с учетом сил нормального взаимодействия элементов кинематических пар на стадии выбора принципиальной схемы механизма. Полноценное и окончательное суждение о подвижности механизма, спроектированного по выбранной схеме,. может быть сделано лишь после определения коэффициента полезного действия механизма, т. е. с учетом сил трения элементов кинематических пар, что возможно после определения геометрических форм и-размеров сопрягаемых элементов кинематических пар. КПД механизма является полноценной и объективной характеристикой возможности движения механической системы и в любом ее положении должен быть больше нуля. [c.28]

Поверхности соосные 315 Погрешности механизмов 109 Податливость 268 Подвижность механизмов 20 Подпятник 434 [c.566]

Степень подвижности. Количество ведущих звеньев соответствует степени подвижности механизма — 1 , т. е. степени свободы его относительно стойки. Если обозначить число подвижных звеньев плоского механизма — п, число кинематических пар пятого класса — Ра, четвертого класса — р , то число возможных движений несоединенных в пары звеньев будет Зп, число условий связи, накладываемых парами пятого класса,— 2р , парами четвертого класса — 1р , и, следовательно, степень подвижности механизма [c.11]

Пример. Произведем структурный анализ механизма фотографического затвора (рис. 1.9, а). Он состоит из девяти подвижных звеньев (п = 9) и 13 кинематических пар пятого класса р = 13), пары четвертого класса отсутствуют (p =0). Степень подвижности механизма по формуле Чебышева (1.2) будет [c.17]

Определим степень подвижности механизма изображенного на рис. 1.24 [c.42]

Для составления уравнений движения механизмов можно применить дифференциальные уравнения движения Лагранжа второго рода в обобщенных координатах. В качестве последних должны приниматься независимые параметры, определяющие положение механизма, к примеру, углы поворота ведущих звеньев или перемещения некоторых их точек. Число уравнений Лагранжа будет равно числу степеней подвижности механизма, т. е. числу ведущих звеньев. [c.74]

На рис. 7 представлен плоский кулачковый механизм, у которого на конце толкателя 3 имеется круглый ролик 2, поворачивающийся вокруг своей оси. Если ролик жестко связать с толкателем, то от этого закон движения толкателя, оче-вицно, не изменится. Круглый ролик, свободно поворачивающийся вокруг своей оа, вносит в механизм лишнюю степень свободы, и при подсчете степени подвижности механизма это вращательное движение приниматься во внимание не должно. Считая, что ролик жестко связан с толкателем, подсчитываем етепень подвижности механизма по формуле (2.4) [c.13]

Определить семейство и степень подвижности механизма пдропривода. [c.13]

Вычерчивается схема механизма, н подсчитывается степень подвижности его по формуле Чебышева (2.4). Звенья, образующие пассивные связи и ь иосящие мишние степени свободы, принимать во внимание при подсчете степени подвижности механизма не следует. При наличии кинематических пар IV класса их надо заменить одннм звеном и двумя кинематическими парами V класса согласно рис. 12 и вычертить отдельно схему заменяющею механизма, в которой все кинематические пары будут парами только [c.21]

Р е ш е н и е. 1) Подсчитывается степень подвижности механизма по формуле Чебьш1ева (2.4). Для этого определяются общее число звеньев k = 8, число под- [c.21]

Решение. 1) Число ввеньев механизма k = 6, число подвижных звеньев п=/г — 1 = = 6 — 1 = 5, число кинематических пар V класса Pj = 7, степень подвижности механизма W = 3rt — 2ps — 3 5—2 -7=1. [c.38]

В число наложенных связей может войти некоторое число с/п избыточных (noFiTopHbix) связей, устранение которых не увеличивает подвижности механизма. Следовательно, число степеней свободы плоского механизма, т. е. число степеней свободы его подвижной кинематической цепи относительно стойки, определяется по следующей формуле Чебышева [c.33]

Неподвижное звено, относительно которого рассматривается движение, называют стойкой. Звеньям, которым сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемое движение других звеньев, называют входными или ведущими звеньями, а остальные звенья называют ведомыми. Число ведущих звеньев соответствует подвижности механизма. [c.21]

Решение. Рассматриваемый механизм является плоским кулачковым механизмом, у которого на конце толкателя 2 и.чеется круглый ролик, свободно вращающийся вокруг своей оси. Ролик вносит в механизм лишнюю степень свободы и при подсчете степени подвижности механизма это вращательное движение принимать во внимание не следует, так как на закон движения толкателя ролик не влияет — движение остается таким же, как и для случая отсутствия ролика на конце толкателя (см. рис, 3.110, а). Считая, что ролик жестко связан с толка-тздем, подсчитываем степень подвижности механизма по формуле (10.2) [c.508]

V класса. При этом степень подвижности механизма должна соот-Еетствовать числу ведущих звеньев, связанных кинематическими парами со стойкой. При структурном анализе механизма каждое звено и каждая кинематическая пара могут входить только в одну структурную группу. [c.27]

Р. П. Войня и М. К. Атанасиу разработали метод определения подвижности механизмов с низшими кинематическими парами любой структуры с учетом нормальных сил взаимодействия звеньев. Этот метод основан на принципе возможных перемещений необходимое и достаточное условие равновесия сил и пар сил Й,-, приложенных к материальной системе с идеальными связями, состоит в равенстве нулю суммы работ этих сил и пар сил на возможных перемещениях 5, и точек и звеньев приложения сил и пар сил этой системы (см. обозначения на рис. 2.4, а) [c.21]

Пример 2. Определить подвижность механизма первого класеа (по классификации акад. И. И. Артоболевского), показанного на рис. 2.7, а. Эта кинематическая цепь является открытой и содержит всего лишь одну кинематическую пару. Поэтому в соответствии с формулой (2.6) подвижность этой цепи н = 1. [c.26]

Рассмотрим направляющий шарнирный четырехзвенник А В С В (рис. 82, а), в котором точка М описывает некоторую шатунную кривую. Если в точках М и Л] присоединить двухзвенную группу МВчА-2, так, чтобы образовался пантограф Сильвестра, то траектория точки Сг будет подобна траектории точки С и, следовательно, точка Сг будет описывать дугу окружности, радиус которой равен радиусу Сфх, умноженному на отношение подобия к. Центр 2 этой окружности найдется из условия, что ДЛ1 >1Д2 >э <у >1 В С М. Соединив точки и 02 с помощью звена, входящего в две вращательные пары, мы подвижности механизма не нарушим. Отсоединив же исходный четырехзвенник А В С 0, получим преобразованный механизм Л2В2С2Ц2, точка М которого описывает ту же кривую, что и в исходном механизме. Производя аналогичное [c.173]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...