Ошибка механизма динамическая

Область устойчивости режимов движения 272 Ошибка механизма динамическая 146 [c.390]

По уравнению (12,57) можно исследовать устойчивость дни-Н<ения, используя свойства коэффициентов уравнения Матье. При этом исследовании достаточно предположить, что положе-1 1ие динамического равновесия, т. е. значение угла ад, находится в пределах рабочего диапазона ). Для определения самой величины ад, характеризующей динамическую ошибку механизма ( увод стрелки прибора), можно использовать приближенный метод, основанный на близости величин ао и ад. [c.254]

Заметим, что при расчетах колебаний в механизмах динамические искажения в скоростях, а особенно в ускорениях оказываются более существенными, чем ошибки перемещений, в силу большей чувствительности первых к скачкообразным воздействиям кинематического возмущения. Для определения q я q могут быть записаны следующие зависимости [c.99]

Тем не менее мы используем именно этот метод, позволяющий получить при решении ряда важных задач наглядные результаты. Зти результаты оказываются достаточно точными и в качественном, и в количественном отношениях тогда, когда предварительный анализ механизма позволяет с определенной достоверностью указать параметры, оказывающие максимальное влияние на изучаемое явление, наиример на величину динамической ошибки механизма или на установление интенсивного виброударного режима движения. [c.16]

Понятие динамическая точность механизма , так же как и понятие динамические ошибки механизма , до на-стоящ,его времени не имеют исчерпывающего определения. Эти понятия охватывают широкий круг явлений, связанных с работой инерционных систем в динамическом режиме. [c.146]

В соответствии со сказанным в дальнейшем под динамическими ошибками механизма будем понимать добавочные значения его обобщенных координат и их производных, которые возникают в результате побочных пульсаций или вибраций. [c.146]

Размыв механизма представляет собой удвоенную амплитуду вынужденных колебаний, которые механизм совершает относительно положения динамического равновесия. Зная характер решения уравнений движения, легко определить также и эту составляющую полной динамической ошибки механизма. [c.147]

Известно также, что динамические ошибки механизма могут явиться следствием наличия зазоров в кинематических парах и ударного взаимодействия элементов этих пар. Это также не отражено в составленных уравнениях движения. [c.147]

Величины этих коэффициентов, так же как и величины передаточных отношений, изменяются в зависимости от положения, которое занимает механизм в процессе его работы, в соответствии с этим изменяется и величина увода. Вычислив значение Д для различных положений механизма в пределах его рабочего диапазона, получим характеристику одной из двух составляющих полной динамической ошибки механизма с упругими связями. [c.161]

Резонанс и динамические ошибки механизма в условиях линейного трения. Если вопрос о динамической устойчивости механизма решается на основании анализа общего решения однородного уравнения, то для установления условий возникновения резонанса и для выяснения вопроса о влиянии трения на динамическую точность механизма необходимо обратиться к рассмотрению частного решения уравнения (6.5), которое имеет следующий вид [c.199]

РЕЗОНАНС И ДИНАМИЧЕСКИЕ ОШИБКИ МЕХАНИЗМА 201 [c.201]

РЕЗОНАНС И динамические ОШИБКИ МЕХАНИЗМА 203 [c.203]

Выполнив анализ вынужденных колебаний рассматриваемой системы, можно теперь перейти к определению величин ее динамических ошибок. В пятой и шестой главах, определяя динамические ошибки, возникающие вследствие дебаланса подвижной системы и трения в кинематических парах, мы говорили о динамических ошибках механизма в целом. В отличие от этого при рассмотрении двухмассовой виброударной системы следует говорить о динамических ошибках отдельных частей системы, движение которых существенно отличается. [c.355]

Динамическими ошибками механизма называется разность сил реакций в действительном и идеальном механизмах при одинаковых положениях ведущих звеньев. Эти ошибки получаются в виде отклонений сил реакций или реактивных импульсов. [c.463]

В модели VII в простейшей форме учтены упругие и диссипативные характеристики ведущей и ведомой частей механизма. Динамические ошибки в этом случае являются функциями угловой деформации в подсистеме привода и деформации в подсистеме ведомого звена и координаты входят в систему нелинейных дифференциальных уравнений [c.89]

Итак, ряд Фурье не только является универсальной формой аналитического представления кинематической ошибки любого реального механизма, но отражает и естественный процесс кинематического проявления ошибок изготовления, монтажа и динамических колебаний звеньев во время работы механизма, что делает ряд Фурье наиболее удобной формой выражения кинематической ошибки механизма для точностного анализа последнего. Кроме того, как уже указывалось, синтез коррекционных устройств упрощается, если кинематическая характеристика устройства задается в виде суммы синусоидальных компонент. [c.25]

Для более определенной оценки погрешности, которая может иметь место при выражении кинематической ошибки механизма ограниченным числом членов ее ряда Фурье, вообще необходимо решение целого ряда проблем динамики механизма — причин возникновения возмущающих сил и смещений, анализа явлений, имеющих место при прохождении этих возмущений через кинематическую цепь (с учетом контактных деформаций, наличия зазоров и смазочных пленок, деформации самих звеньев и собственных колебаний последних), что позволит более глубоко проникнуть в характер действующих на ведомое звено сил и даст возможность установить более точные признаки сходимости рассматриваемого ряда Фурье. Ясно, что сложность и объем динамических задач точности механизмов [c.29]

Мертвым ходом механизма называется ошибка перемещения выходного звена, возникающая вследствие зазоров (люфтов) в сопрягаемых деталях и их упругих деформаций и проявляющаяся при изменении направления движения (реверсе) входного звена. Эта ошибка равна разнице в положениях выходного звена при одинаковых положениях входного звена при прямом и обратном движении механизма. Мертвый ход снижает точность работы механизма, приводит к возникновению вибраций и повышению динамических нагрузок. [c.253]

Равенства (6.3) и (6.6) пригодны для определения геометрических, кинематических и динамических ошибок положений звеньев, если соответственно в числе Дд, фигурируют геометрические, кинематические и динамические параметры. Эти равенства дают возможность определять ошибки положения выходного звена как функции обобщенной координаты qo, за которую, в одноподвижных механизмах обычно выбирают координату положения входного звена. [c.114]

Выбор той или иной структурной схемы механизма и его конструктивного воплощения, также составляющий один из этапов анализа, не является однозначной задачей и, как известно, во многом зависит от опыта и интуиции конструктора. Однако несомненно, что роль объективных динамических показателей при выборе типа механизма с каждым годом повышается. В некоторых случаях даже удается непосредственно включить эту задачу в алгоритм оптимального синтеза [50]. При выборе схемы механизма следует иметь в виду опасность односторонней оценки эксплуатационных возможностей тех или иных цикловых механизмов. В этом смысле весьма показательным примером является конкуренция между рычажными и кулачковыми механизмами. Как известно, долгое время рычажные механизмы использовались лишь для получения непрерывного движения ведомых звеньев. Однако в течение последних десятилетий имеет место тенденция вытеснения кулачковых механизмов рычажными даже в тех случаях, когда в соответствии с заданной цикловой диаграммой машины необходимы достаточно длительные выстой ведомого звена. Если бы сопоставление динамических показателей этих механизмов производилось лишь с учетом идеальных расчетных зависимостей, то четко выявились бы преимущества кулачкового механизма, обладающего существенно большими возможностями при оптимизации законов движения. Однако во многих случаях более существенную роль играют динамические эффекты, вызванные ошибками изготовления и сборки механизма. Рабочие поверхности элементов низших кинематических пар, используемых в рычажных механизмах, весьма просты и по сравнению со сложными профилями кулаков могут быть изготовлены точнее. [c.47]

В рассмотренных примерах были заданы зависимости момента движущих сил и изменяющегося скачком момента сил полезного сопротивления соответственно от угловой скорости и от угла поворота звена приведения, приведенный же момент инерции масс звеньев механизма считался постоянным. При большой массе звена приведения по сравнению с массами остальных звеньев считать постоянным приведенный момент инерции вполне возможно, так как это не ведет к существенным ошибкам. Когда же массы звеньев, движущихся с переменными скоростями, велики, то пренебрегать изменениями приведенного момента инерции нельзя, и тогда решать динамические задачи изложенными выше методами не представляется возможным. В таких случаях приходится применять численные или графические методы. Далее излагаются два графических метода, позволяющие решать динамические задачи при заданных в общем виде движущем моменте, моменте сил сопротивления и моменте инерции. [c.63]

Движение механизма с упругими связями описывается уравнениями с периодическими коэффициентами. Приближенное решение позволяет построить частотные характеристики и найти положение динамического равновесия механизма. Разность положений статического и динамического равновесия характеризует динамическую ошибку. [c.8]

Однако следует сказать, что уравнения, составленные в предыдущей главе, далеко не полностью отражают те факторы, которые в реальных системах обусловливают возникновение динамических ошибок. В частности, хорошо известно, что при работе систем в условиях вибрации существенные динамические ошибки могут возникнуть в результате трения в кинематических парах механизма. Уравнения движения в предыдущей главе составлены нами без учета действия этих сил. [c.147]

Предположение о малости увода вполне приемлемо хотя бы потому, что величины динамических ошибок очень жестко нормируются. Следовательно, если фактическая величина увода окажется в пределах допуска, то она должна быть величиной малой, и предлагаемый метод дает возможность ее оценить. Если же расчетная величина ошибки окажется не малой, то это будет говорить о недопустимой неточности механизма, и тогда задача определения точного значения Идин теряет практическое значение. [c.159]

Чтобы выявить сущность предлагаемого метода нахождения динамической ошибки, вернемся к уравнению (5.1). Выше было указано, что в этом уравнении при неизменных параметрах возбуждения все коэффициенты являются функциями положения механизма, так что [c.159]

Таким образом, в этом и предыдущем параграфах мы разрешили задачу определения двух составляющих полной динамической ошибки. Полученные соотношения позволяют обычными методами построить соответствующие частотные характеристики механизма с упругими связями. [c.168]

В 5.6 мы определили динамические ошибки маятника с упругой связью, пользуясь наглядными геометрическими и кинетостатическими соображениями. Теперь для определения динамических ошибок этого механизма применим разработанный ранее метод динамического анализа, причем начнем с определения величины увода. Согласно выражению (5.19) величина увода зависит от интенсивности вибрации, жесткости упругой связи, величины подвижной массы и от среднего положения, занимаемого маятником в процессе вибрации точки подвеса. [c.175]

Вместе с тем из практики известно, что при определенном характере возбуждения динамические ошибки сбалансированного механизма могут достигать заметной величины даже при пренебрежимо малых зазорах в кинематических парах. Для того чтобы рассмотреть это явление, обратимся к анализу влияния сил сухого трения на движение механизма в случае поступательно-круговой вибрации его стойки. [c.210]

В механизмах, содержащих звенья, движения которых определяются динамически, первичными ошибками будут отклонения положений таких звеньев от идеальных положений. Так, в электромагнитном тахометре алюминиевый колпачок, движущийся под действием вращающегося магнитного поля и упругости пружины, есть звено с динамически определенным движением. [c.96]

Отметим, наконец, что, используя формулы (5.6) и (5.7) и выражения, спределяющие W2 и 02, можно сформулировать задачу синтеза механизма, динамические ошибки которого в условиях вибрации будут минимальны. Эта задача сводится к такому размещению масс звеньев механиз- [c.161]

Колебания и вибрации прибора в процессе работы кроме динамических ошибок (см. выше) оказывают также влияние на невоспроиэво-димость положений механизма. Причинами колебаний и вибраций в точных приборах, кроме внешних условий, являются неуравновешенность вращающихся с большой скоростью деталей, зазоры и трение в кинематических парах, недостаточная жесткость несущих конструкций, отсутствие или недостаточность амортизирующих устройств. Ошибки механизмов, возникающие в процессе их работы, называют эксплуатацион ными. [c.436]

Мертвым ходом механизма называется ошибка перемещения выходного звена, возникающая вследствие зазоров (люфтов) в сопрягаемых деталях и их упругих деформаций, и прояв-ляюш,аяся при изменении направления движения входного з ена (реверсе). Мертвый ход снижает точность работы механизма, приводит к возникновению вибраций и повышению динамических нагрузок. Для уменьшения или устранения мерт1Юго хода в механизмах могут применяться такие способы, как уменьшение допусков и уменьшение шероховатости сопряженных поверхностей, применение конструкций, в которых допускается регулирование зазоров при сборке, а также конструкций, в которых зазоры устраняют с помощью упругих элементов, например пружин или мембран. [c.109]

Движение однодвигательной машины с упругим многомас-совьш передаточным механизмом и линейной функцией положения исполнительного звена. В этом параграфе будут рассмотрены некоторые задачи динамического анализа неуправляемых машин. При этом будут определены динамические ошибки, вызванные различными факторами, и дииамическне нагрузки, воз- [c.64]

Аналогичным путем определяются динамические ошибки, возникающие при отработке программных движений в позиционирующих устройствах, осуществляющих перевод системы из одного ноложения относительного покоя в дpJToe. Отличие от рассмотренного случая заключается только в форме закона gAt), который до.т1жен обеспечивать сначала разгон, а затем замедление вращения ведущего звена механизма. [c.70]

Динамический анализ механизмов робота в неустановив-шемся режиме. Рассмотрим робот типа Версатран , конструктивная схема которого представлена на рис. 29, а уравнения движения записываются в форме (3.66) — (3.68). Очевидно, что динамическая ошибка я 12, представляющая собой отклонение вертикального иеремещенпя траверсы 2 от программного движения, может быть легко определена интегрированпем независимого уравнения (3.67). При нулевых начальных условиях имеем [c.89]

При проверке точностных характеристик поворотно-фикси-рующих устройств в качестве диагностических параметров служат перемещения контролируемых узлов. Разработан динамический способ контроля точности фиксации шпиндельных блоков, который позволяет в короткое время выявить причины, приводящие к неправильной фиксации блока и наметить пути их устранения. Метод может быть использован в производственных условиях для точной доводки механизма фиксации [5]. У новых автоматов на точность установки шпинделей в рабочее положение при индексации шпиндельного блока оказывают влияние погрешности расточки отверстий блока под шпиндели (ошибки по хорде и радиусу), погрешности расположения фиксирующих поверхностей сухарей, несоосность оси центральной трубы и барабана овальность и конусность наружного диаметра барабана, деформация центральной трубы шпиндельного блока (нестабильность положения оси центральной трубы), деформация рычагов механизма фиксации (жесткость и температурные деформации), биение шпинделей. Проведен анализ быстроходности и точности поворот-по-фиксирующих механизмов исследованных автоматов по методике, основанной на сравнении этих характеристик со средними величинами коэффициента быстроходности iiT p для разных угловых погрешностей, полученным по данным о быстроходности поворотных устройств различных заводов и фирм [6]. В табл. 4 приняты следующие обозначения Шср = ijj /( пов + фик)— средняя скорость поворачиваемого узла при повороте и фиксации, с [c.70]

Заключение. Приведенный матричный метод заменяет исследование действительного механизма изучением движения соответствующего идеального механизма и определением вторичных ошибок в зависимости от параметров идеального Д1еханизма и от первичных ошибок. Этот метод можно применить и для изучения динамической точности механизмов. Если первичные ошибки не являются систематическими, следовательно, если их разложение случайно, то можно применить уравнения (19) для расчета ожидаемых значений вторичных ошибок и для определения соответствующих дисперсий, так как рассматриваемые уравнения являются линейными по отношению к ошибкам. [c.195]

Выбор степеней точности отклонений формы плоских поверхностей по табл. 33 осуществляется в зависимости от конкретных условии рвботы изделия (рабочие поверхности направляющих пазов, кареток опорные и соприкасающиеся поверхности) и от влияния отклонений формы на точность и качество работы механизма или прибора (ошибки в показаниях отсчетных устройств в динамических и других характеристиках машин и т. п.). Расчетные значения допустимых отклонений формы должны округляться до ближайших из числа приведенных в табл. 33 для соответствующих интервалов длины. [c.115]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...