ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы как недостаточной быстроходности или точности механизма, так и недопустимых динамических нагрузок. Виброакустические методы диагностирования применяются для обнаружения дефектов многошпиндельных насадок, редукторов, шпинделей; температурные методы — для гидросистем и шпинделей (не все эти связи показаны на рис. 8.1). Методы диагностирования манипуляторов и роботов рассмотрены в гл. 6. Для реализации этих методов встает задача выбора диагностических параметров, средств их измерения, способов обработки и анализа полученной информации. [Выходные данные]