Кинематика пространственных механизмов

В задачах кинематики пространственных механизмов часто используются матрицы частного вида — для случаев, когда у систем 0 и О совпадают (либо параллельны, по одной из трех координатных осей, например Ха и л ь. [c.176]

В 30-е и последующие годы большой вклад в теорию механизмов и машин внесли своими исследованиями Н. Г. Бруевич, один из создателей теории точности механизмов, Г. Г. Баранов (1899— 1968), автор трудов по кинематике пространственных механизмов, С., Н. Кожевников, разработавший общие методы динамического [c.7]

Труд Бурместера имеет еще одну особенность, отличающую его от прежних учебников по механике машин он посвящен исключительно исследованию плоских механизмов. Сам Бурместер назвал его поэтому первым томом и обещал опубликовать в дальнейшем второй том, посвященный кинематике пространственных механизмов, чего, однако, не выполнил. [c.83]

ТЕОРИЯ КОНЕЧНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ТВЕРДОГО ТЕЛА. ПРИЛОЖЕНИЕ К КИНЕМАТИКЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.86]

КИНЕМАТИКА ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.28]

Произведение тензора на скаляр. Значительное место при решении задач кинематики пространственных механизмов тензорными методами имеет операция умножения тензоров. [c.60]

Л е б е д е в П. А. Кинематика пространственного механизма привода ремизоподъемных кареток ткацких станков. Изв. вузов СССР. Технология текстильной промышленности, № 3 (22), 1961, с. 135—141. [c.273]

А н а н о в Г, Д. Кинематика пространственного механизма косилки. Сб. трудов математики, графики, химии и теории механизмов. Ленинградский институт точной механики и оптики, вып. 31, 1960. [c.11]

В цикле работ 1933—1937 гг., завершенных монографией Теория пространственных механизмов , И. И. Артоболевский развил кинематику пространственных механизмов. Начиная с 1931 г. исследования в области кинематики плоских механизмов выполнял Н. Г. Бруевич он применил для этого теорию структуры механизмов Ассура (1934), предложил новый оригинальный метод решения задач кинематики с помощью векторных уравнений (1935), который распространил затем на исследование пространственных механизмов. [c.367]

Некоторые новые методы графической кинематик пространственных механизмов были предложены Ф. М. Диментбергом и Я. Б. Шором (1940). [c.368]

Переходим к рассмотрению кинематики пространственного кривошипно-ползунного механизма. Схема исследуемого механизма приведена на рис. 8.27. Входное звено I механизма соединено со стойкой О вращательной парой А. Ось AM этой пары скрещивается под некоторым углом а. с осью ND поступательной пары D, соединяющей выходное звено 3 со стойкой. Движение от звена 1 на звено 3 передается с помощью шатуна 2, присоединенного к звеньям 1 н 3 шаровой с пальцем парой В и шаровой парой С. [c.195]

Рассмотрены в соответствии с утвержденной учебной программой курса Теория механизмов и машин общие для плоских и пространственных механизмов вопросы кинематики и динамики, влияние упругости звеньев механизмов на нх кинематические и динамические характеристики, причины возникновения вибраций простейших механизмов и пути борьбы с ними, а также требования по обеспечению качественных характеристик работы механизмов. Использовано понятие операторной функции для формализации алгоритмов расчета механизмов. [c.2]

Кинематика пространственных зубчатых механизмов [c.118]

Весьма важная задача кинематики пространственных механизмов была решена А. В. Верховским (1925), который провел теоретическое исследование пространственного шарнирного четырехзвенника с непере-секающимися осями (механизм Беннета — Верховского). [c.367]

Значительное развитие получило исследование кинематики пространственных механизмов при помощи разработанного А. П. Котельниковым винтового исчисления и при помощи методов комплексной алгебры винтов, изложенных в работе Д. Н. Зейлигера Комплексная линейчатая геометрия (1934). Методы эти весьма подробно изложены также в монографии Ф. М. Диментберга (1965). Применение их к анализу пространственных механизмов осуществлено Ф. М. Диментбергом и С. Г. Кислицыным (1960). С. Г. Кислицын (1954) применил к решению задач пространственной кинематики тензорное исчисление. Ю. Ф. Морошкин (1954) предложил общий метод решения задач пространственных механизмов. Н. Н. Дижечко и С. Г. Кислицын рассмотрели некоторые аналитические методы анализа и синтеза сложных пространственных механизмов (1965). [c.370]

Помимо применения методов Монжа и Майора-Мизеса были попытки применить в пространственной механике и другие методы начертательной геометрии. Применению аксонометрической и стереографической проекций в пространственной статике посвящены работы В. Л. Кирпичёва [ ] и Н. А. Рынина °]. Применение стереографической проекции к кинематике сферических механизмов дано в обстоятельной работе В. В. Добровольского [ ].В работе Ф. М. Диментберга [ ] очень удачно применяется к графической статике моторов метод проекций с числовыми отл1етками. Применение этого же графо-аналитического метода к кинематике пространственных механизмов изложено в работе Ф. М. Диментберга и автора настоящей статьи [ °]. Наконец, укажем ещё на работу Р. Мемке [2 ], в которой даётся решение задач пространственной механики при помощи многомерной начертательной геометрии (об этом см. также стр. 285). [c.295]

Переходим к рассмотрению кинематики пространственного кривошипнокоромыслоного механизма, схема которого приведена на рис. 8.23. Механизм используется для передачи вращения между скрещивающимися под некоторым углом а осями DM и А N. Входное звено 1 и выходное зпсно 3 соединены со стойкой О вращательными парами оси АВ и D этих звеньев перпендикулярны к осям вращения ОМ н AN. Шатун 2 присоединен к звеньям I н 3 шаровой (сферической) с пальцем парой В и шаровой парой С. [c.188]

Следует отметить труды ученых одной из старейших кафедр нашей страны — кафедры теории механизмов и машин МВТУ им. Н. Э. Баумана, где курс прикладной механики создал и начал впервые в 1872 г. читать Ф. Е. Орлов (1843—1892). В дальнейшем курс отрабатывался и углублялся как в методическом, так и теоретическом направлении Д. С. Зернов (1860—1922) расширил теорию передач Н. И. Мерцалов (1866—1948) дополнил кинематическое исследование плоских механизмов теорией пространственных механизмов и разработал простой и надежный метод расчета маховика Л. П. Смирнов (1877—1954) привел в строгую единую систему графические методы исследования кинематики механизмов и динамики машин В. А. Гавриленко (1899—1977) разработал теорию эвольвентных зубчатых передач Л. Н. Решетов развил теорию кулачковых механизмов и положил начало теории самоустанавли-вающихся механизмов. [c.8]

В разделах кинематики и динамики механизмов рассматриваются пространственные механизмы промышленных роботов и манипуляторов. В разделе Основы теории машин-автоматов излагаются методы лостроения систем управления машин-автоматов с механическими, пневматическими и гидравлическими элементами. [c.391]

Важным дополнением к разделу Основы теории машин-автоматов является изложение теории промышленных роботов и манипуляторов, получивших в настоящее время уже довольно широкое распространение как в обрабатывающей промышленности, так и в специальных технических устройствах для работы в космосе, под водой и в агрессивных средах. Изучение промышленных роботов и манипуляторов потребовало изменений и в разделах анализа и синтеза механизмов, так как кинематические схемы механизмов манипуляторов и роботов представляются пространственными системами со многими степенями свободр . Расширение этих разделов было выполнено, с одной стороны, путем более полного рассмотрения аналитической кинематики пространственных механиз.мов, а с другой стороны — путем включения в курс дополнительных сведений но динамическо.му анализу систем со многими степенями свободы. [c.15]

К середине XIX в. в России выросла плеяда талантливых ученых, заложивших основы современной теории механизмов и машин. Основателем русской школы этой науки был великий математик акад. П. Л. Чебышев (1821—1894 гг.), которому принадлежит ряд оригинальных исследований, посвяш,енных синтезу механизмов, теории регуляторов и зубчатых зацеплений, структуре плоских механизмов. Он создал схемы свыше 40 различных механизмов и большое количество их модификаций. Акад. И. А. Вышнеградский явился основателем теории автоматического регулирования его работы в этой области нашли достойного продолжателя в лице выдаюш,егося русского ученого проф. Н. Е. Жуковского, а также словацкого инженера А. Сто-долы и английского физика Д. Максвелла. Н. Е. Жуковскому — отцу русской авиации — принадлежит также ряд работ, посвященных решению задачи динамики машин (теорема о жестком рычаге), исследованию распределения давления между витками резьбы винта и гайки, трения смазочного слоя между шипом и подшипником, выполненных им в соавторстве с акад. С. А. Чаплыгиным и др. Глубокие исследования в области теории смазочного слоя, а также по ременным передачам выполнены почетным академиком Н. П. Петровым. В 1886 г. проф. П. К. Худяков заложил научные основы курса деталей машин. Ученик Н. А. Вышнеградского проф. В. Л. Кирпичев известен как автор графических методов исследований статики и кинематики механизмов. Он первым начал читать (в Петербургском технологическом институте) курс деталей машин как самостоятельную дисциплину и издал в 1898 г. первый учебник под тем же названием, В его популярной до сих пор книге Беседы о механике решены задачи равновесия сил, действующих в стержневых механизмах, динамики машин и др. Выдающийся советский ученый проф. Н. И. Мерцалов дал новые оригинальные решения задач кинематики и динамики механизмов. В 1914 г. он написал труд Динамика механизмов , который явился первым систематическим курсом в этой области. Н. И. Мерцалов первым начал исследовать пространственные механизмы. Акад. В. П. Горячкин провел фундаментальные исследования в области теории сельскохозяйственных машин. [c.7]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...