Ошибка положения механизма

Из выражения (27.6) следует, что ошибка положения кулачкового механизма зависит от угла давления. С уменьшением угла давления уменьшается и ошибка положения механизма. [c.340]

Ошибкой положения механизма называется разница в положении ведомых звеньев действительного и соответствующего теоретического механизмов при одинаковых положениях их ведущих звеньев. [c.123]

Ошибкой положения ведомого звена называется разница в положении ведомых звеньев действительного и теоретического механизмов, возникающая от ошибки положения механизма и ошибки положения ведущего звена. [c.124]

Для каждой первичной ошибки строится преобразованный механизм и план малых перемещений. Из плана находится графически, а затем определяется аналитически передаточное отношение и вычисляется частичная ошибка положения механизма. [c.129]

Ошибка положения ведомого звена. Перечисленные выше определения ошибок введены на основании понятия ошибки положения механизма. Положение ведущих звеньев действительного и теоретического механизмов здесь принимались одинаковыми. В действительности редки случаи, когда ведущее звено занимает абсолютно точно заданное положение. Поэтому вводятся еще понятия ощи-бок положения и перемещения ведомого звена механизма, под которыми понимается разница положений и перемещений ведомых репьев действительного и теоретического. механизмов, происходящая из-за неточности действительного механизма и погрещности положения его ведущего звена. На рис. 1.67 показана погрещность положения ведомого звена механизма [c.107]

Приведенная относительная погрешность. Величина погрешности положения или перемещения механизма не является достаточной характеристикой его точности. Ошибки положения или перемещения механизма являются размерными величинами и, следовательно, относятся к абсолютным ошибкам. Однако, величины абсолютных ошибок не являются достаточным критерием для суждения о точности разных по конструкции и размерам механизмов. Поэтому для характеристики точности механизма прибегают к понятию приведенной относительной погрешности, под которой понимают отношение практически предельной ошибки положения механизма к величине полного хода (или полного перемещения) ведомого звена. Механизмы и приборы делятся на классы точности (см. 163) в зависимости от величины приведенной относительной ошибки. [c.120]

Положение ведомого звена является функцией положения ведущего звена при заданных параметрах механизма. Разницу в положениях ведомых звеньев действительного и соответствующего теоретического механизмов при одинаковых положениях ведущих звеньев обоих механизмов называют ошибкой положения механизма. Ошибкой перемещения механизма называют разницу перемещений ведомых звеньев действительного и теоретического механизмов при одинаковых перемещениях ведущих звеньев обоих механизмов. [c.217]

Многоэлектродные лампы 1 (1-я) — 543 Множители при величинах углов перекосов шарниров и поступательных пар в выражении ошибки положения плоского кулачкового механизма 2—110 Множители при эксцентриситетах в выражении ошибки положения механизма 2—106 Мода 1 (1-я) — 284 Модели литейные 6—14 [c.157]

Ошибки положения механизмов от зазоров в цилиндрических парах 2—112, 114 —— от зазоров в шарнирах 2—112 [c.184]

Ошибки механизма. Механизм, осуществляющий предписанный закон движения с абсолютной точностью, называется идеальным. В действительности нельзя воспроизвести размеры механизма совершенно правильно, в результате чего движение действительного,механизма всегда отличается от движения соответствующего идеального механизма. Разницу положений ведомых звеньев действительного и соответствующего идеального механизмов при одинаковых положениях ведущих звеньев обоих называют ошибкой, положения механизма, а разницу перемещений ведомых звеньев действительного и идеального механизмов при одинаковых перемещениях ведущих звеньев обоих механизмов — ошибкой перемещения механизма. Ошибка перемещения, вызванная только изменением в прямо противоположные стороны сил, приложенных к ведущим и ведомому звеньям, называется мёртвым ходом механизма. Иными словами, мёртвым ходом механизма называется перемещение ведомого звена при неподвижных ведущих звеньях, занимающих заданные положения, происшедшее от изменения в прямо противоположную сторону сил, приложенных к ведомому звену. [c.95]

Ошибка положения механизма выражается формулой (14), если в её правой части положить равными нулю ошибки положения ведущих звеньев, т. е. ошибки их обобщённых координат. [c.100]

Содержание формулы (15) можно выразить так ошибка положения механизма, вызванная какой-либо одной первичной ошибкой, равняется произведению последней на передаточное отношение, равное отношению скоростей ведомого и ведущего звеньев преобразованного механизма. [c.101]

Первичные ошибки механизма очень малы, поэтому картину малых перемещений легко строить с увеличением в сотни раз. В результате предложенное графическое построение даёт ошибку положения механизма с большой точностью. [c.102]

Обобщение описанного графического метода определения ошибки положения механизма, вызванной всеми первичными ошибками, которые известны, сводится к графическому вычислению суммы nos, входящей в правую часть формулы (14), выражающей ошибку положения механизма. Преобразуем заданный механизм путём жёсткого закрепления ведущих звеньев и делая переменными все размеры звеньев, определяемые параметрами, имеющими первичные ошибки. Размеры звеньев механизма и положения ползунов в кулисах должны соответствовать идеальным значениям параметров. Полученный таким образом многократно изменяемый механизм назовём преобразованным механизмом для нескольких первичных ошибок. Строим картину малых перемещений преобразованного механизма, сообщив его ведущим звеньям перемещения, равные первичным ошибкам. Замыкающая картины даёт полную ошибку положения механизма. [c.102]

ОШИБКА ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА [c.103]

Графо-аналитическое определение ошибки положения. Построим картину малых перемещений для случая, когда ошибка положения механизма происходит от одной первичной ошибки. Отношение ошибки положения к вызвавшей её первичной ошибке, равное отношению длин некоторых отрезков картины малых перемещений, равно согласно формуле (15) значению частной производной. Направления всех прямых картины малых перемещений определяются направлениями прямых плана механизма, поэтому углы между прямыми картины малых перемещений зависят от углов в плане механизма и являются определёнными функциями обобщённых координат ведущих звеньев механизма. Выражаем с помощью картины малых перемещений отношение отрезков через отношение функций углов. Отсюда получается аналитическое выражение частной производной. [c.103]

Для получения ошибки положения механизма, в котором ведомый кулачок не вращается, но двигается поступательно, а ведущий кулак вращается или двигается поступательно, необходимо шарнир С ведомого кулачка удалять в бесконечность по направлению ВС. Тогда ведомый кулачок станет двигаться прямолинейно и поступательно по направлению, перпендикулярному ВС. Если положение ведомого кулачка определяется координатой X, то искомая ошибка положения равна [c.104]

ОШИБКА ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА, ПРОИСХОДЯЩАЯ [c.105]

Если механизм плоский, то ввиду малости угла поворота последний можно разложить на поворот вокруг прямой, перпендикулярной плоскости движения механизма, и на поворот вокруг второй прямой, параллельной этой плоскости. Поворот вокруг первой прямой есть скалярная первичная ошибка. Она не нарушает соприкосновения кулачков по всей длине образующих. Вторая прямая с точки зрения целой группы одинаковых механизмов может иметь любое направление в плоскости движения. Поэтому поворот вокруг неё есть плоская векторная первичная ошибка, уничтожающая соприкосновение кулачков по всей длине образующих. На основании принципа независимости действия первичных ошибок заключаем, что ошибка положения механизма, происходящая от перекоса элемента поступательной пары, равна сумме ошибок положения механизма, происходящих от поворотов вокруг обеих прямых. [c.110]

Примем, что вторая прямая — Eg (фиг. 11) поворота лежит в плоскости, параллельной движению механизма и делящей пополам образующую поверхности кулачка, являющегося одним из элементов кулачковой пары. Ошибка положения механизма, происходящая от перекоса вокруг этой прямой, определяется согласно предыдущему пункту. [c.110]

Если прямая Е —Е и нормаль параллельны, то перекос не даёт ошибки положения механизма. [c.111]

ОШИБКА ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА, ПРОИСХОДЯЩАЯ ОТ ЗАЗОРОВ В ШАРНИРАХ И ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПАРАХ [c.112]

Перемещение происходит по направлению составляющей силы реакции в шарнире, перпендикулярной его оси, и представляет собой плоскую векторную первичную ошибку. Получающаяся от перемещения в шарнире ошибка положения механизма равна [c.112]

Поворот происходит вокруг прямой, перпендикулярной оси шарнира и составляющей силы реакции в шарнире. Это есть плоская векторная ошибка. Происходящая от этого ошибка положения механизма равна [c.112]

ОШИБКА ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА, ПРОИСХОДЯЩАЯ ОТ ЗАЗОРОВ [c.113]

Итак, для определения ошибки положения механизма, происходящей от зазора в шарнире, нужно сначала по заданным внешним силам и силам инерции путём построения планов сил найти силы реакции в шарнирах идеального механизма затем преобразовать заданный механизм, закрепив ведущие звенья и сообщив в исследуемом шарнире поступательное перемещение по направлению силы реакции или повернув один элемент шарнира относительно другого вокруг прямой, перпендикулярной оси шарнира и силам реакции наконец, построить картину малых перемещений преобразованного механизма и из неё найти искомую ошибку положения. [c.113]

Ошибка положения механизма, происходящая от зазора в цилиндрической паре. Зазор в цилиндрической паре определяется как зазор в шарнире поступательное перемещение в силу наличия зазора имеет величину согласно формуле (30). Перемещение в силу зазора в цилиндрической паре есть векторная ошибка, перпендикулярная оси пары, и происходит по направлению составляющей силы реакции, лежащей в плоскости, перпендикулярной к оси пары. Получающаяся от перемещения в этой паре ошибка положения механизма выражается той же формулой (31), которая служит для определения ошибки положения, происходящей от зазора в шарнире. Поворот одного элемента цилиндрической пары относительно другого в силу наличия зазора происходит вокруг прямой, перпендикулярной оси пары, и на величину, определяемую формулой (32). Происходящая от этого ошибка положения механизма выражается формулой (33). Поэтому изложенное выше полностью относится к рассмотрению ошибки положения, вызванной зазором в цилиндрической паре. [c.114]

Получающаяся от перемещения в поступательной паре ошибка положения механизма выражается формулой (31), причём частная производная есть передаточное отношение преобразованного механизма, полученного из заданного путём закрепления ведущих звеньев и сообщения поступательного перемещения одному элементу поступательной пары относительно другого параллельно плоскости движения и перпендикулярно направлению поступательной пары. [c.115]

Поворот одного элемента поступательной пары относительно другого из правильного положения может произойти на угол, не больший величины, определяемой формулой (32). Силы реакции в паре покажут, в какую сторону будет происходить поворот одного элемента относительно другого. Получающаяся ошибка положения механизма выражается формулой (33), причём частная производная есть передаточное отношение преобразованного механизма, полученного из заданного путём закрепления ведущих звеньев и поворота одного элемента поступательной пары относительно другого вокруг прямой, перпендикулярной плоскости движения. [c.115]

ПРЕДЕЛЬНЫЕ ОШИБКИ ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА [c.116]

Определение. Формула предельной ошибки положения механизма. Вопрос рассматриваем с точки зрения целой группы одинаковых механизмов. [c.116]

Т. Назовем ошибкой положения механизма разницу положений выходных звеньев действительного и соответствующего теоретического механизмов при одинаковых положениях входных звеньев обоих механизмов. Ошибкой перемещение, тогда мож ю назвать разницу перемещений выходных звеньев денствите 1ьного и теоретического механизмов при одинаковых перемеищниях входных звеньев обоих мехапизмов. Рассмотрим вопрос о том, как могут быть определены ошибки положений механизма. Если известны параметры <7,, а,,, q,,,. .., /, теоретического механизма, то параметр р, определяющий положение выходного звеиа, будет всегда некоторой функцией от параметров у,, г/,,,. .., т, е, [c.569]

Ошибкой положения механизма называется разница в положении выходных звеньев действитевшного и соответствующего ему идеального механизмов при одинаковых положениях входных звеньев. [c.108]

Наиболее общий метод определения ошибок механизма — это дифференциальный метод, в котором ошибка положения механизма определяется как полный дифференциал функции положения, а приращения переменных этой функции рассматриваются как погрешности. Функция положения при этом может задаваться как в явном, так и в неявном виде (системой уравнений, тригонометрическими соотношениями и т. п.). Неявный способ задания функции при оценке ошибок более удобен в случаях, когда функция положения представляет гро-мо.здкое выражение, например в механизмах с низшими кинематическими парами. [c.336]

Пример 1. На рис. 7.1 приведена схема кривошипно-шатунного механизма. Тонкими линиями показан теоретический механизм, а утолщенными — действи-тельный. Если шатун AiB действительного механизма имеет ошибку -f Д/, то ошибка положения механизма равна Д5. [c.123]

Ошибка положения механизма. Отличие в движении действительного и теоршического механизмов можно оценить разностью в положении их ведомых звеньев при одинаковых положениях ведущих. Эту разность называют ошибкой положения механизма. На рис. 1.65 показана ошибка положения кривошипно-ползун-ного механизма А5 = S — S, возникшая из-за погрешностей в длинах кривошипа 1 и шатуна 2 положения ведомых звеньев теоретического (точка В) и действительного (точка В ) различны, так как при изготовлении размеры ОА и АВ были выполнены большими. [c.105]

Исследование множителей при эксцентриситетах в выражении ошибки положения механизма. Множители при эксцентриситетах ведущего и ведомого звеньев в выражении ошибки положения трёхзвенного кулачкового механизма [см. формулы (21) и (22)] зависят от обобщённой координаты ведущего звена и углов определяющих направления эксцентриситетов. Вид функциональной зависимости обусловлен поверхностями кулачков и взаимным расположением осей шарни- [c.106]

Ошибки положения механизма для прямо противоположных и paerfbix поступательных перемещений в шарнире равны по абсолютному значению и противоположны по знаку. Согласно формуле (31) перемещение в шарнире есть величина существенно положительная. Следовательно, передаточные отношения, взятые для прямо противоположных и равных поступательных перемещений в шарнире, равны по абсолютному значению и противоположны по знаку. [c.113]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...