Система автоматического кинематическим управление

На основании чертежей и компоновочной схемы изготовляются чертежи общих видов машины. На этой стадии окончательно уточняются технологическая и кинематическая схемы машины и разрабатываются другие схемы машины (электрическая, монтажная, схема смазки и др.). Окончательно выбираются также привод машины, системы автоматического управления, контроля и технологического регулирования и разрабатываются их конструкции. [c.317]

Разработанные системы электро- и гидроприводов позволяют решать множество задач, связанных с регулированием и изменением скоростей и направлений движения, что в универсальных станках решалось использованием механических устройств. Использование индивидуальных источников движения упрощает и укорачивает кинематические цепи станков, повышает жесткость привода и точность перемещений рабочих органов, упрощает автоматическое дистанционное управление приводами, предоставляет возможности унификации приводов и выполнения их в виде отдельных агрегатов (модулей). Использование модульного электрооборудования упрощает автоматизацию станков и их компоновку с системами числового управления и гибкого автоматизированного производства. [c.330]

У большинства машин с центробежным, кинематическим и принудительным возбуждением вибрации осуществлен привод от асинхронных электродвигателей, имеющих, как правило, короткозамкнутые роторы. Применяют различные способы плавного регулирования частоты таких двигателей, в том числе изменением напряжения, подаваемого на статор, изменением электрического тока в катушках дросселей насыщения, несимметрично подключенных к обмоткам статора, изменением частоты тока, питающего обмотки статора, применением каскадных схем включения и импульсного регулирования. От выбора способа регулирования может существенно зависеть эффективность работы системы автоматического управления вибрационной машиной. [c.461]

Во многих металлорежущих станках включение и выключение движения осуществляются соединением или разрывом кинематической цепи механическим, электрическим или гидравлическим управлением. Механизмы включения и выключения могут быть управляемые и самоуправляющиеся. Управляемые механизмы переключают вручную или с помощью специальных приводов, срабатывающих при поступлении соответствующих сигналов управления, которые подаются станочником или системой автоматического управления. [c.200]

Механизмы включения и выключения могут быть управляемые и самоуправляющиеся. Управляемые механизмы переключают либо непосредственно вручную, либо с помощью специальных приводов, срабатывающих при поступлении соответствующих сигналов управления, которые подаются рабочим, обслуживающим станок, или системой автоматического управления. Самоуправляющиеся механизмы срабатывают либо при изменении скорости того или иного участка кинематической цепи, либо при возрастании крутящего момента, передаваемого данным механизмом выключения. [c.201]

Передачи винт—гайка широко используются в кинематических профилирующих цепях, приводах подачи и установочных перемещений, где при малой мощности приводов к. п. д. не имеет существенного значения, а положительные особенности данной передачи играют существенную роль. Следует заметить, что в системах автоматического управления к. п. д. играет существенную роль и в этих случаях применяют либо передачу винт—гайка качения, либо гидростатическую передачу винт—гайка. [c.263]

С целью уменьшения погрешностей профилирования выясним возможность применения в станке следящей системы автоматического управления. Для этого вначале рассмотрим методы образования циклических кривых и выберем такой метод, который реализуется наиболее простой кинематической схемой и конструкцией станка. Затем исследуем наиболее важные ошибки выбранной кинематической цепи и определим способ уменьшения их. [c.81]

Электрическая и кинематическая схемы станков предусматривают ступенчатое или плавное регулирование рабочих режимов электрических приводов различных агрегатов станка и управление циклом его работы систему подачи рабочей среды в ванну станка и прокачку рабочей среды через ЭИ, отсчет вертикального перемещения шпинделя и выключение станка при достижении заданной величины перемещения (обработки) регулирование амплитуды вибрации ЭИ. Станки снабжаются устройствами и приборами контроля режимов работы станка, устройствами блокировки, защиты и коротких замыканий, возникающих из-за возможных касаний электродов, системой автоматического регулирования подачи ЭИ и другими системами контроля и регулирования в зависимости от типоразмера станка. [c.47]

Если автоматическая система управления имеет п реле, действие которых определяется соответствующим числом кинематических цепей, то столько же будет различных логических переменных. [c.489]

В отличие от прочих систем автоматического управления с жестким программоносителем (копиры, шаблоны, кулачки, настройка кинематических цепей и т. п.) в системах программного управления запись необходимой технологической про-. граммы производят на отдельном, легко сменяемом носителе (например, на пер- [c.286]

При пересмотре конструкции с целью повышения ее технологичности и экономии металла пневматическое управление крышкой было заменено механическим, состоящим из нескольких простых тяг и рычагов. Герметичное прижатие крышки к горловине стало осуществляться специальными крюками-захватами. Система рычагов и захватов кинематически связана с подъемом и опусканием цистерны при ее разгрузке. Таким образом, этот процесс стал осуществляться автоматически и в данном случае механический привод оказался более целесообразным, чем пневматический. [c.28]

Отдельным элементом этой системы является регулятор. Регулятором называется автоматическое устройство, воспринимающее отклонение регулируемого параметра от заданной величины, и вырабатывающее воздействие, ограничивающее это отклонение. Основной частью регулятора является чувствительный элемент, который воспринимает отклонение регулируемого параметра от заданной величины и реагирует на это отклонение, как правило, перемещением соответствующей муфты, которая кинематически связана с органом управления двигателем. [c.27]

Современные автоматические машины (металлообрабатывающие, контрольные, сборочные и пр.) и системы машин (автоматические линии) характеризуются сложностью технологических требований, а также расширением их технологических возможностей. Наблюдается тенденция упрощения кинематических связей между рабочими органами за счет увеличения роли электрических, пневматических и других связей. В последнее время резко возрастает применение логических элементов в системах управления. [c.449]

Гидравлические системы. Гидравлические системы являются одним из наиболее современных и удобных средств для полной или частичной автоматизации рабочих циклов и как правило, применяются в сочетании с гидроэлектрическим управлением во всех случаях, когда между движениями станка не требуется точной кинематической связи. По сравнению с механическими системами гидравлический привод имеет значительные преимущества (большая универсальность, отсутствие специальных сменных кулачков, удобство и быстрота перестройки, бесступенчатая регулировка скоростей рабочих движений). Устройства, предназначаемые для автоматического распределения, регулирования и управления рабочими движениями станка, конструктивно выполняются в виде одного узла, называемого гидропанелью. [c.189]

Уменьшение числа деталей в партии Q приводит к увеличению доли затрат в структуре. себестоимости, связанных с проведением работ по кинематической настройке и перенастройке системы СПИД. Исследования и соответствующие экономические расчеты показали, что введение систем автоматического управления всеми этапами операции технологического процесса способствует тому, что становится эффективным на данном оборудовании производить обработку партии, практически состоящей из одной детали. [c.409]

На рис. 53, а показана схема привода главного движения токарного станка с автоматической сменой инструмента и ЧПУ, Двигатель постоянного тока с тиристорной системой управления обеспечивает бесступенчатое регулирование с постоянной мощностью в диапазоне Яв = 2,5 и, кроме того, регулирование при постоянном моменте в диапазоне Я = 6,3. Для расширения диапазона регулирования с постоянной мощностью к двигателю присоединена коробка скоростей с электромагнитными муфтами на четыре ступени. В соответствии с формулами (71)— (73) кинематические параметры коробки [c.74]

Разветвление кинематической цепи дает возможность использовать двигатель рабочих движений без расширения его скоростного диапазона за счет дополнительной кинематической цепи, замыкаемой на то же тяговое устройство (рис. 56, б). К недостаткам этого способа следует отнести необходимость в автоматически переключаемых элементах, например электромагнитных муфтах, и соответствующей системе управления, а также тяжелые условия работы т51 ового устройства. [c.78]

Кривошипные прессы простого действия. На рнс. 118, а представлена кинематическая схема одностоечного пресса простого действия. Принцип действия пресса состоит в следующем. Электродвигатель 1 через клиноременную или шестеренную передачу 2 вращает маховик с муфтой включения 3, который в паузах между штамповкой накапливает необходимую кинетическую энергию. В момент штамповки муфта включения соединяет кривошипный вал 5 с маховиком, который поворачивает вал на 360°. При этом ползун 7, связанный с валом через шатун 6, совершает рабочий ход, величина которого равна двум эксцентриситетам вала. Муфта включения срабатывает при нажатии на кнопку или педаль электрической или механической системы управления. После штамповки муфта автоматически отключает вал от привода и также автоматически включается тормоз 4, который останавливает кривошипный вал в верхнем исходном положении. [c.215]

На этапе технического предложения решают также вопросы выбора типа системы управления (с упорами, копирами, распредвалом и т. д.), разработки кинематических, пневмогидравлических, электрических схем проектируемых автоматов и автоматических линий. [c.133]

Практика эксплуатации оборудования показывает, что один и тот же технологический процесс можно реализовать на автоматических машинах с различными вариантами построения кинематической схемы и системы управления. Однако анализ множества конструкций машин, автоматически выполняющих технологический процесс, показывает общность принципиальных и конструктивных решений, методов расчета и выбора системы управления, о позволяет сформулировать общие закономерности проектирования, широко использовать опыт автоматостроения одних отраслей в смежных. [c.3]

Выбор кинематической схемы автоматической машины обусловлен двумя основными факторами технологическим назначением, которое определяет вид технологических перемещений рабочих органов машины, и принятой системой управления, которая определяет характер взаимодействия управляемых рабочих органов автоматической машины. [c.3]

На динамическую точность приводов машин, оснащенных автоматическими системами управления, значительное влияние оказывают зазоры в кинематических парах механизмов. Вследствие этого одной из актуальных задач современного машиностроения является устранение или, по крайней мере, ограничение зазоров [1, 2]. [c.344]

Кинематическая схема и система управления крана-штабелера позволяют перемещать кабину по горизонтали и вертикали по заданной программе — автоматически вести поиск ячейки и перемещать грузовой стол при выполнении операции взять или положить . [c.77]

Следующей ступенью автоматизации обучения сварочных роботов является внешнее программирование, при котором характерные точки задаются в координатах изделия с чертежа. Естественно, в этом случае координаты характерных точек задаются в декартовой системе координат. Для обеспечения манипулятора в заданную таким образом точку необходимо автоматическое преобразование декартовых координат в координаты степеней подвижности манипулятора, т. е. решение так называемой обратной кинематической задачи. Эти преобразования также должны выполняться в системе управления робота. [c.174]

К этой же группе систем относятся станки с адаптивным управлением, у которых производится автоматическое регулирование подачи столов и суппортов, например, из условия сохранения постоянным усилия резания или величины упругой деформации системы (метод проф. Б. С Балакшина [174]) автоматическая виброзащита машин путем измерения вибраций и создания антивибраций, обратных по фазе система автоматического уравновешивания узла шпинделя и детали для ликвидации вредного влияния дисбаланса заготовки функциональная разгрузка направляющих, учитдлвающая переменность сил трения [137] автоматическая непрерывная коррекция кинематических цепей зуборезных и других станков, исключающая влияние погрешностей изготовления эле- [c.461]

Второй раздел посвящ ен конструкциям и расчету элементов кинематических цепей и приводив в целом, характерных для металлорежущих станков. Значительное внймание уделено механизмам и аппаратам гидравлических и пневматических приводов, обеспечивающим автоматическое переключение в соответствии с заданными сигналами, поступающими от системы автоматического управления. [c.5]

Для уменьшения рассеяния магнитного потока диски снабжены фасонными вырезами. Муфты этого типа работают в масле, которое либо подается на поверхность муфты, либо поступает через полый вал. Отечественная промышленность выпускает несколько размеров муфт данного типа для передачи крутящих моментов от 1,6 до 160 кГ-м. Время срабатывания муфт этого типа сравнительно велико. В системах автоматического управления, где требуется высокая скорость срабатывания, лучшие результаты могут быть получены при использовании муфт с вынесенным якорем. Чертеж подобной муфты с невращающейся катушкой серии ЭТМ представлен на рис. П. 14. Все детали муфты монтируются на втулке 12, которая закрепляется на соответствующем валу кинематической цепи. Обойма 2 катушки центрируется и закрепляется в стакане 13, который либо устанавливается в отверстии корпусной детали, либо на валу. В последнем случае стакан должен быть связан с корпусом тягой. Кольца 1 я 3, обра- [c.206]

Токарный станок 163 с САУ [37 ]. Для повышения точности и производительности обработки валов большой длины и низкой жесткости станок 163 был оснащен системой программного управления размером статической настройки. Как известно, обработка валов малой жесткости характерна большой погрешностью формы в продольном сечении из-за собственных деформаций обрабатываемой детали. Эта погрешность достигает величин порядка 0,5—1 мм. Ее устранение связано с увеличением числа проходов и снижением режимов обработки, что приводит к потери производительности. Принципиально система автоматического управления ничем не отличается от САУ станка 1А616. Разница заключается лишь в конструкции датчика пути, чертеж которого представлен на рис. 8.4. В задачу датчика входит автоматическое измерение во время обработки координаты положения суппорта в продольном направлении. Устройство контроля положения суппорта представляет собой многосекционный реохорд I кругового типа, ползушка 2 которого через зубчатые передачи 4 кинематически связана с ходовым валиком 3 станка. [c.530]

Система автоматического контроля, регулирования и управления линией изготовляется на базе приборов пневматической унифицированной системы, электрических датчиков уровня и положения, дистанционной пневматической и электрической вентильной аппаратуры. Компоновка щитов и пультов управления позволяет одному оператору управлять дозировочно-смесительным отделением и передвижной газобетономешал-кой. Количество газобетона и объемную массу готового изделия оператор устанавливает с помощью маховиков, кинематически связанных с командными валами. Все компоненты смеси автоматически дозируются при правильном наборе доз и наличии газобетономешалки в исходном положении оператор подает команду на слив компонентов в газобетономешалку, которая затем передвигается на пост заливки форм. [c.236]

Технологические машины, системы управления которых обес-лечнаают не только требуемую синхронизацию перемещений исполнительных органов, но и автоматическое повторение кинематических циклов машины, называют машинами-автоматами если повторёниё циклов требует вмешательства человека, —м а ш и н а м и-п олуавтоматами. [c.279]

Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1981—1985 годы и на период до 1990 года, утвержденными XXVI съездом КПСС, предусмотрен переход к массовому применению высокоэффективных систем машин и технологических процессов, обеспечивающих комплексную механизацию и автоматизацию производства, техническое перевооружение его основных отраслей. Это требует дальнейшего развития методов расчета и проектирования автоматизированного технологического и вспомогательного оборудования, а также систем управления. Создание и эффективное внедрение автоматических систем машин для условий массового и особенно серийного производства — сложная и трудоемкая задача, решение которой включает такие этапы, как разработка технологического процесса выбор структурно-компоновочного варианта систем разработка кинематических, гидравлических, пневматических схем, блок-схем управления и т. д. конструктивная разработка механизмов, транспортнозагрузочных устройств, инструмента, приспособлений разработка планировок и общих видов изготовление и сборка приемосдаточные испытания. Чем сложнее автоматическая система машины, тем больше вариантов ее построения при этом сложность и ответственность технических решений смещаются на ранние стадии разработки — стадии технического задания и технического предложения. [c.3]

В процессе обучения в программатор системы управления вво дятся координаты характерных точек шва (изломы и т. п.) и коды кусков траекторий между ними (прямая, дуга и т. п.), получаемые с помощью специальных датчиков или системы технического зрения. По этим данным автоматически строится (интерполируется) траектория сварочной головки, причем промежуточные точки этой траектории задаются с шагом, зависящим от требуемой точности и скорости движений. Далее по полученной таким образом дискретной траектории сварочной головки рассчитывается дискретная программа движения манипулятора путем решения обратной кинематической задачи. [c.171]

На рис. 39 показана кинематическая схема машины (сферодвижиого прес-сователя) мод. PXWIOOA (ПНР) для осадки заготовок обкатыванием. Основные конструктивные особенности пресс с гидравлическим нижним приводом, с дополнительной механической системой, обеспечивающей качание пуансонодержателя. Гидравлический сервомотор имеет два концентрически расположенных цилиндра, в которых находятся два поршня с независимым приводом. Наружный поршень, являющийся одновременно цилиндром внутреннего поршня, соединен с направляющим гидрораспределителем пресса и вызывает поступательное движение матрицы и выталкивателя. Внутренний поршень соединен с выталкивателем. Пресс в основном работает в автоматическом режиме. Режим операций устанавливается с помощью маховичка на пульте управления. В прессе предусмотрена возможность выбора одного из двух циклов работы, различающихся последовательностью рабочих ходов. [c.81]

Различают механические и гидравлические системы сохранения уровня ковша в процессе подъема стрелы. В первом случае сохранение уровня ковша достигают кинематически, с помощью рычажного механизма. Гидравлическая система слежения имеет автоматический клапан или устройство, обеспечивающее порционную подачу жидкости в соответствующие полости гидроцьлнндров ковша и сохранение его уровня в процессе подъема. По характеру воздействия гидроцилиндров на ковш механизмы разделяют на безрычажные и рычажные. В безрычажных механизмах гидроцилиндры управления закреплены на стреле и воздействуют непосредственно на ковш. Во втором случае гидроцилиндры устанавливают на раме машины и усилия на ковш передаются через рычажный механизм. [c.178]

Кинематическая цепь качательного движения связывает возвратно-вращательные движения люльки и вала XXII. За один оборот распределительного барабана IX этот вал получает 10 оборотов в одном направлении и 10 оборотов в другом. Изменение направления вращения вала XX// производят реверсивной муфтой РМ, которая имеет автоматическое управление посредством системы рычагов от распределительного барабана. Она устроена так, чтобы обеспечивать валу XXII указанные числа оборотов с различной скоростью. При холостом ходе люльки скорость вращения вала XXII вдвое больше, чем при рабочем ходе. [c.258]

Следует иметь в виду, что при многостворчатых дверях кабины или шахты, створки которых кинематически не связаны между собой, долл ен быть обеспечен контроль закрывания каждой створки и независимо от этого должен осуществляться контроль запирания автоматического замка. При перегрузке кабины сверх допустимой нормы электрический контакт должен автоматически предотвращать пуск лифта. Электрические предохранительные контакты включаются в цепь управления и обеспечивают снятие напряжения с приводного электродвигателя лифта, наложение механического тормоза и остановку кабины при перегрузке приводного электродвигателя илн при коротком замыкании в силовой цепи или цепях управления для этой цели применяются автоматическне выключатели, состоящие из токовой катушки с сердсчнико.м, контактной системы с пружиной л теплового механизма выдержки времени. При возрастании тока в защищаемой цепи выше допустимого значения сердечник катушки втягивается настолько, что освоболсдает пружину с подвил<ными контактами, и электрическая цепь разрывается. Обратное включение автомата производят от руки. [c.297]

Механизмы подачи обеспечивают установочные перемещения, рабочие перемещения круга и компенсацию его износа. Привод механизма осуществляется от электродвигателя или гидроцилиндра. На рис. 1.16.4 показан механизм подачи с приводом от гидроцилиндра 6. Гидроцилиндром вьшолняется периодическая автоматическая подача. Скорость подачи в зависимости от перехода цикла регулируется расходом масла, подаваемого в цилиндр. Через систему зубчатых передач поступательное движение штока превращается во вращательное движение ходового винта 3 последнее гайкой 1 трасформируется в поступательное движение подачи шлие ювальной бабки 2. Винтовая пара гайка - винт выполнена беззазорной. Ручная подача шлифовальной бабки производится маховиком 8 при расцеплении гидравлического привода с помощью кнопки 7. Кинематическая связь с ходовым винтом та же. Быстрый подвод-отвод шлифовальной бабки осуществляется гидроцилиндром 4. Бабка перемещается со штоком. Перемещение бабки для компенсации износа круга производится с помощью механизма 5 при дополнительном повороте гайки. В варианте привода подачи от электродвигателя привод винта 3 осуществляется от электропривода, при этом управление может осуществляться от системы ЧПУ. [c.571]

Фирмой Olivetti (Италия) разработана расточная головка Varibore, в которую встроен специальный малогабаритный шаговый двигатель, управляемый от автономного электронного устройства, состыкованного с ЧПУ станка. После автоматической установки головки в шпиндель происходит подключение шагового двигателя к системе управления. Устройство головки показано на рис. 39. В неподвижном корпусе 5 на подшипниках установлен подвижный корпус 3 головки, в котором расположен шаговый электродвигатель 6. На его валу закреплен винт 2, кинематически связанный с рейкой 19, которая жест)50 соединена с радиальным суппортом /. несущим режущий инструмент. Суппорт 1 установлен в направляющих подвижного корпуса 3. Внутри суппорта для выбора зазоров в кинематической цепи предусмотрены пружины 20. Шаговый двигатель проводами 18 соединен с кольцами 4, [c.278]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...