Системы технического зрения

Системы технического зрения 347, 348 Смолы эпоксидные — Акустические свойства 196 [c.351]

Системы технического зрения [c.188]

Рис. 10.11. Структурная схема системы технического зрения

АДАПТИВНЫЕ ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ С СИСТЕМАМИ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ [c.525]

Эффективным способом решения этой проблемы является оснащение робота системой технического зрения, позволяющей оперативно воспринимать изменения производственной обстановки (и, в частности, изменение габаритных размеров свариваемых заготовок). Такая видеосистема оценивает, насколько отличаются геометрические характеристики свариваемого экземпляра изделия от эталонного, в роли которого выступает первый экземпляр, по которому производилось обучение робота. [c.172]

Эффективным средством автоматизации микросварки, обеспечивающим высокую производительность при заданном качестве изделий, являются манипуляционные роботы, снабженные системой технического зрения. Качество роботизированной микросварки и надежность микроэлектронных изделий практически не зависят от субъективных (человеческих) факторов. При такой автоматизации оказывается возможной сверхпрецизионная сборка, которую нельзя осуществить вручную. Благодаря гибкости роботов допустима частая смена номенклатуры и объема партий собираемых изделий. [c.180]

Методологической основой проектирования адаптивных сборочных РТК и ГАП на их базе является принцип модульности с широким использованием стандартизации и унификации. Согласно этому принципу РТК рассматривается как совокупность отдельных функциональных блоков (модулей), каждый из которых имеет свою автономную аппаратную или программную часть. Среди аппаратных модулей большой интерес для адаптивных РТК представляют системы технического зрения, адаптивные сборочные головки и приспособления для завинчивания, заваль-цовки, запрессовки, заклейки и крепления деталей. [c.320]

Рассмотрены основные методы неразрушающего контроля и диагностики радиационные, магнитные, вихретоковые, электрические, оптические, вибрационные, акустические, комплексные системы качества продукции, методы и средства медицинской диагностики, промышленная рентгеновская вычислительная томография, системы технического зрения. Специальные главы посвящены методам и средствам экологической и антитеррористической диагностики. [c.4]

СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ В НЕРАЗРУШАЮЩЕМ КОНТРОЛЕ [c.522]

Телевидение успешно применяется для экологического мониторинга, регистрации нарушений на транспорте, эндоскопии. На основе телевизионных датчиков строятся все системы технического зрения, необходимость в которых возрастает в связи с комплексной автоматизацией производства и внедрением робототехнических устройств. [c.522]

Системы технического зрения Справочник / [c.528]

Технический уровень и возможности РТК НК в равной степени зависят от уровня используемых приборов неразрушающего контроля и уровня промышленных роботов. В настоящее время быстро развиваются системы технического зрения (СТЗ) с цифровой обработкой изображения. [c.598]

Это-одна из областей исследований в робототехнике, привлекающая очень большое внимание. В технологии автоматизированных производств будущего важное место займут системы машинного зрения. Возможности зрительного очувствления роботов реализуются с помощью видеокамер, соответствующих источников освещения и вычислительных средств с программами обработки информации об изображениях. Камера устанавливается либо на роботе, либо в фиксированном положении над ним так, чтобы ее поле зрения покрывало рабочую зону робота. Программное обеспечение ЭВМ позволяет системе технического зрения обнаруживать наличие объекта и определять его местоположение и ориентацию. Зрительное очувствление должно дать роботам возможность вьшолнять операции следующих типов [c.279]

Использование систем технического зрения (СТЗ) для операций контроля является тем направлением, которое обещает значительное повышение производительности процесса контроля и уровня качества готовой продукции. Системы технического зрения имеют и другие названия-телевизионные системы с микропроцессорным управлением и машинное зрение. Типовая СТЗ состоит из телевизионной камеры, ЭВМ и устройства их сопряжения, вьшолняющего функции препроцессора. Аппаратные и программные средства системы совместно формируют изображение и осуществляют его анализ путем сравнения с эталонными данными, хранящимися в памяти ЭВМ. Данные часто представляются в виде конечного числа моделей объектов, подлежащих контролю. [c.465]

Системы технического зрения и другие оптические чувствительные элементы, используемые на операциях контроля, часто встраиваются в производственные линии для совместной работы с сортировочными устройствами. После обработки изображения система классифицирует деталь как годную или негодную. Если деталь признана годной, она поступает на следующую операцию обработки. Негодную деталь автоматический разбраковщик переносит в отдельную ячейку. [c.468]

Более совершенными в следующем десятилетии станут средства распознавания речи и системы технического зрения. Терминалы ЭВМ будут оснащены устройствами речевого ввода, что существенно ускорит процесс ввода данных. Мы уже касались вопросов речевого ввода, рассматривая программирование систем числового программного управления в гл. 9. В будущем устройства речевого ввода войдут в комплект оборудования САПР/АПП. Как отмечалось в гл. 19, системы технического зрения найдут широкое применение в системах автоматического контроля. Кроме того, техническое зрение будет широко использовать- [c.517]

Система технического зрения представляет собой специальную телевизионную [c.297]

Системы технического зрения и другие устройства [c.329]

Технический уровень и возможности РТК НК в равной степени зависят от уровня используемых приборов неразрушающего контроля и уровня промышленных роботов. В неразрушающем контроле быстро развиваются системы технического зрения (СТЗ) с цифровой обработкой изображения. В последнее время в НИИИН созданы три СТЗ с фотоматричным и види-конными детекторами, включающие в свой состав для обработки изображения микроЭВМ Электроника-60 . [c.117]

Робот промышленный - Понятие 490 Роботы промышленные адаптивные с системами технического зрения в механообрабатьшаю-щих цехах 525, 526 [c.653]

В процессе обучения в программатор системы управления вво дятся координаты характерных точек шва (изломы и т. п.) и коды кусков траекторий между ними (прямая, дуга и т. п.), получаемые с помощью специальных датчиков или системы технического зрения. По этим данным автоматически строится (интерполируется) траектория сварочной головки, причем промежуточные точки этой траектории задаются с шагом, зависящим от требуемой точности и скорости движений. Далее по полученной таким образом дискретной траектории сварочной головки рассчитывается дискретная программа движения манипулятора путем решения обратной кинематической задачи. [c.171]

Важным источником информации для адаптивной системы управления сварочным РТК служат системы технического зрения. Наибольшую информацию о рабочей зоне несут телевизионные и лазерные системы. Однако они сложны и дороги, поэтому для сварочных РТК разрабатываются специальные видеодатчики [99]. Получаемая информация зачастую избыточна и зашумлена. Для предварительной фильтрации и обработки видеосигналов используются микропроцессоры, являющиеся составной частью системы адаптивного управления. [c.174]

Общий объем программного обеспечения для микроЭВМ Электроника-60 составляет около 3000 операторов. В качестве инструментальной ЭВМ для его отладки использовалась ЭВМ Электроника-100-25 . Описанное программное обеспечение используется в управляющей микроЭВМ адаптивного робота ОЗУН-12000, снабженного системой технического зрения на базе ПЗС. Этот робот позволяет повысить производительность труда при микросварке миниатюрных электронных изделий в десятки раз [99]. [c.182]

В последнее время в ГАП все шире начинают применяться подвесные манипуляторы тельферного (с перемещением по монорельсу) и портального типов. Эти транспортные манипуляторы, как подвесные конвейеры, размещаются над технологическим оборудованием, что позволяет экономить производственные площади. Наиболее совершенные образцы этих роботов снабжаются датчиками внешней информации (тактильные щупы, система технического зрения и т. п.), обеспечивающими возможность адаптации к изменяющейся производственной обстановке. К транспортным манипуляторам тельферного типа относятся отечественные роботы ТРТ-250-1, Спрут-Ь, СМ 40Ф2.80.01. УМ 160Ф2.81.01 [c.186]

В качестве системы технического зрения робота используются две телекамеры, установленные на вращающемся основании манипулятора. Стереоизображение видимой обстановки вводится в ЭВМ и отображается на [c.211]

Системы искусственного зрения и распознавания в робототехнике принято называть системами технического зрения (СТЗ) [991. При этом техническое зрение трактуется как собственно процесс восприятия окружающих объектов с помощью видеодатчиков, так и их распознавание на основе полученной видеоинформации. [c.262]

Одной из важнейших технологических операций, подлежащих автоматизации, является нанесение покрытий как на отдельные детали, так и на изделия в целом. С появлением окрасочных роботов стало возможным создавать адаптивные РТК для окраски и нанесения порошковых, химических и гальванических покрытий без участия человека. Один из первых отечественных адаптивных РТК для окраски деталей описан в работе [102]. В его состав входят подвесной конвейер, транспортирующий детали, два окрасочных робота типа РП1-1600, стойка с фотоприемниками, играющая роль системы технического зрения, и связанная с ней система группового управления роботами на базе вычислительного устройства 15ВСМ-5. [c.316]

Вторая концепция предполагает включение в набор технических средств для автоматизации операций технологического процесса перепрограммируемого оборудования. Это, прежде всего, легко перепрограммируемые ПР, пневматические, вакуумные и. электромагнитные заливочно-дозирующие устройства, устройства для очистки и смазывания пресс-форм по заданной программе или адаптивные очистные устройства, оснащенные системой технического зрения, и другие высокоинтеллектные средства. [c.235]

Приняты следующие сокращения а) система управления Поз - позиционная, Кон - контурная. См - смешанная (позиционно-контурная) б) en opHf оснащение Такт - тактильные датчики, От - оптические датчики (в том числе ИК - инфракрасные датчики), СТЗ - системы технического зрения, Адап - средства пассивной адаптации. [c.778]

Книга японского автора посвящена системам очувствления и программному обеспечению адаптивных роботов. В названии книги отражено стремление автора продемонстрировать возможности искусственного интеллекта для построения роботов с развитыми функциями. Книга начинается с популяр1юго введения в математическую логику, затем следуют программное обеспечение, обработка изображений в системах технического зрения, поиск рабочей траектории, языки управления роботами. Книга заканчивается глаюй о генерации планов для роботов. [c.10]

В словарь языка M L были включены дополнительные командные слова, имеющие целью обеспечить этому языку такие новые возможности, как совместимость с системами технического зрения, контроля, а также управление сигналами, которыми робот обменивается с различными устройствами, входящими в состав оборудования роботизированного рабочего места. Список некоторых командных слов языка представлен в табл. 10.3. Кроме того, язык M L позволяет пользователю формировать команды типа макрооператоров, которые он считает удобными для специализированных приложений. [c.273]

Передвижные станции выгодны для небольших предприятий, которые не мотуг приобретать и эксгоцгатировать сложную, дорогую аппаратуру (кинокамеры, вибродиагносга-чес1чгю аппаратуру, системы технического зрения и др.). [c.416]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...