Двигатель с жесткими характеристиками

ВХОДНЫХ параметров s-ro двигателя. Формы характеристик (1.1) двигателей различных видов будут подробно рассмотрены в 2. Отметим только, что в управляемых машинах широкое применение получили двигатели с жесткими характеристиками, в которых при фиксированном значении входных параметров и, скорость выходного звена q, (линейная или угловая) слабо зависит от величины обобщенной силы Q, (разумеется, при изменении последней в некоторых ограниченных пределах). При решении некоторых задач динамики для таких двигателей можно пользоваться идеализированной характеристикой вида [c.8]

При анализе уравнения (5. 4а) следует различать два случая привод от двигателя с жесткой характеристикой или большой маховой массой ротора и привод от двигателя с податливой ( мягкой ) характеристикой. [c.239]

Грузка С — приведенная жесткость элементов привода. Рассмотрим, например, движение бульдозера, когда его отвал внезапно вступает в контакт с грунтом. Предположим, что ведущий элемент системы (точка А) после внезапного приложения нагрузки сохраняет установившуюся скорость v, что вполне соответствует приводу от двигателя с жесткой характеристикой и становится возможным благодаря упругости соединительного звена. Постоянству скорости способствует ощутимая инерция маховика двигателя внутреннего сгорания. [c.132]

На магистральных железных дорогах применяют тяговые двигатели последовательного возбуждения, обеспечивающие равномерное распределение нагрузок между тяговыми двигателями, минимальные изменения нагрузок при колебаниях напряжения в контактной сети, снижение скорости при увеличении нагрузки. В последнее время проводятся большие исследования и испытания тяговых двигателей с жесткими характеристиками, получаемыми за счет независимого возбуждения. При этом значительно улучшаются условия сцепления колес с рельсами, что способствует более полному использованию мощности и сцепного веса локомотива. Однако неравномерность нагрузок тяговых двигателей и изменения этих нагрузок при колебаниях напряжения получаются довольно большими. [c.265]

Тиратронный выпрямитель дает возможность работать двигателю с жесткой характеристикой и с диапазоном регулирования в пределах 31 -f- 1. Мощность, развиваемая тиратронным выпрямителем, ограничена и составляет примерно 3 кет. Недостатками электронного привода являются низкий к. п. д., кратковременность службы ламп и необходимость квалифицированного обслуживания при ремонте. [c.122]

Для металлорежущих станков ввиду заданных значений скорости резания величины подачи и других технологических требований, применяются двигатели с жесткой характеристикой. [c.16]

Мероприятия по смягчению недостатков тяговых двигателей с жесткой характеристикой связаны с определенными трудностями, неодинаковыми для троллейбусов разных типов. Более ощутимы они для троллейбусов без преобразователей, т.е. при контактно-реостатном управлении. Однако применение тяговых двигателей с независимым возбуждением и с контактно-реостатном управлением настолько усложняет конструкцию троллейбуса, что становится сомнительной целесообразность применения этой системы возбуждения. Значительно проще применять на нем тяговые двигатели смешанного возбуждения с последовательной и независимой обмотками или подпиткой последовательной обмотки от независимого низковольтного источника. [c.125]

Возникновение параметрических колебаний и их срывы при изменении частоты V (путем управления двигателем) нетрудно проследить по методу, описанному выше для системы с жесткой характеристикой нелинейности. [c.91]

Такие двигатели имеют жесткую характеристику, т. е. число оборотов в минуту мало снижается с увеличением нагрузки. Электродвигатели трехфазного тока имеют число оборотов в минуту, близкое к одному из чисел следующего ряда 3000, 1500, 1000, 750, 600 и 500. [c.71]

Электродвигатель с характеристикой 1 нагрузится моментом УИ1, электродвигатель с характеристикой 2 — моментом М - Оба момента соответствуют одной скорости вращения п ., которая ниже синхронной скорости соответствующей частоте сети. Более нагруженным окажется двигатель с более жесткой характеристикой. Чем мягче характеристика электродвигателя, тем равномернее распределится нагрузка (рис. 193). Электродвигатели с мягкой и жесткой характеристикой практически на один вал нормально работать не могут, так как один из них (с жесткой характеристикой 2) будет перегружен (см. рис. 193), а другой (с мягкой характеристикой 1) недогружен. В прямолинейной части характеристик (верхняя часть рис. 193) нагрузка между двигателями распределится обратно пропорционально номинальным скольжениям [c.437]

Такие двигатели имеют жесткую характеристику, т. е. число оборотов мало снижается с увеличением нагрузки. Они просты по конструкции, дешевы и практически не требуют ухода в процессе эксплуатация. Электродвигатели трехфазного тока имеют число оборотов в минуту, близкое к одному из чисел следующего ряда 3000, 1500, 1000, 750, 600 и 500. [c.66]

Для металлорежущих станков, обычно имеющих в процессе работы резкие изменения нагрузки, наиболее целесообразно применение асинхронных электродвигателей с жесткой характеристикой, поскольку такие двигатели слабо реагируют на изменение нагрузки на станках и сохраняют стабильность усилия резания. [c.113]

При холостом ходе двигателя скорость вращения ротора п почти равна синхронной скорости вращения С увеличением нагрузки уве- личивается скольжение двигателя и скорость вращения ротора п падает. Синхронные двигатели имеют жесткую характеристику. Их скорость вращения от холостого хода до номинальной изменяется незначительно при изменении нагрузки. [c.109]

Рассмотрим в какой степени приближаются реальные характеристики тяговых двигателей различных систем возбуждения к предельной тяговой характеристике. Ограничение силы тяги по условиям сцепления (кривая 2) различно при двигателях разных систем возбуждения. Использование сцепного веса заметно улучшается с увеличением динамической жесткости характеристик двигателей. Поэтому при двигателях независимого и параллельного возбуждения с жесткими характеристиками реализуется большая максимальная сила тяги по сцеплению, чем при двигателях последовательного возбуждения. При современных мощных тяговых двигателях предельная сила тяги определяется в большинстве случаев условиями сцепления. Увеличение коэффициента сцепления шин с дорогой позволяет повысить ускорения и средние скорости движения. [c.123]

Колебания скорости звена приведения при работе машинного агрегата приводят к изменению момента движущей силы Мд, так как для большинства двигателей Мд является функцией ш (см. гл. 22). У ряда двигателей — синхронных электродвигателей, гидродвигателей и др. (см. гл. 20), имеющих жесткую характеристику, эти колебания незначительны. Но для некоторых (асинхронных, постоянного тока с параллельным возбуждением и др.) они существенны. Поэтому для более точного определения момента инерции маховика следует учитывать характеристику двигателя. Если участок [c.345]

При параллельной работе двигателей их регуляторы должны обеспечивать регуляторные характеристики с небольшим наклоном с целью равномерного распределения нагрузки между двигателями. Получение такой характеристики достигается жесткой обратной связью, которая включается в работу. При по- [c.253]

Анализ выражения коэффициента динамичности показывает, что переходные процессы в двигателе оказывают значительное влияние на величину динамического момента двигателя. Для приводов машинных агрегатов с малыми маховыми моментами и двигателей с весьма жесткой механической характеристикой коэффициент динамичности в резонансном режиме может достигать больших значений (при [c.42]

Здесь Ын и (Он — номинальные значения входного напряжения п угловой скорости.) Выражение (6.26) показывает, что в рассматриваемом случае введение тахометрической обратной связи эквивалентно увеличению крутизны характеристики двигателя. Для машины с жесткими звеньями эффективность такого управления может быть исследована анализом выражения (4.62). Связь между динамической ошибкой при наличии тахометрической обратной связи I и динамической ошибкой в разомкнутой системе может быть представлена в операторной форме следующим образом [c.116]

С методами определения оптимальных управлений в линейных динамических системах при квадратичных критериях качества мы познакомимся в ходе решения одной из наиболее простых задач оптимального динамического синтеза. Рассмотрим машинный агрегат с жесткими звеньями (рис. 99). Предположим, что управление установившимся движением осуществляется приложением управляющего воздействия Au(i) на входе двигателя и управляющего момента U t) к его выходному звену. Уравнения движения машинного агрегата записываются в этом случае в форме (4.41). Предположим также для упрощения, что момент инерции двигателя 7д является постоянным, а его статическая характеристика не содержит в явном виде координату q. Динамическую характеристику двигателя примем в форме (4.42). При сделанных предположениях имеем [c.316]

Таким образом, характеристика двигателя эквивалентна по жесткости такому упругому элементу, который при приложении номинального момента деформируется на (0,05—2) рад. Эта величина обычно существенно больше приведенной к валу двигателя статической деформации остальных упругих элементов привода. Заметим, что большая податливость динамической характеристики позволяет при изучении динамики машинного агрегата исследовать неравномерность вала двигателя с помощью сравнительно простых моделей, считая в первом приближении остальную кинематическую цепь либо абсолютно жесткой, либо ограничиваясь учетом наиболее податливых упругих элементов, связанных, например, с упругими муфтами. При наличии нелинейных элементов привода задача усложняется. Отмеченный круг вопросов подробно освещен в работах [12, 13]. [c.136]

Для других линий лимитирующей характеристикой может оказаться надежность работы механизмов. В качестве примера можно назвать линию для обработки головки блока цилиндров двигателя Д37-М (см. табл. 20) на Владимирском тракторном заводе [12]. В соответствии с положениями теории случайных процессов надежность линии с жесткой связью за период ее межремонтной эксплуатации можно характеризовать потоком отказов, потоком наработок на отказ и потоком восстановления работоспособности. Эти потоки являются суммарными. Поток отказов представляет собой последовательность отказов технологических параметров и механизмов линии, происходящих в случайные моменты времени. Суммарный поток наработок на [c.251]

Система Г — Д с ЭМУ позволяет получить жесткие характеристики (скорость мало зависит от нагрузки) и ем самым расширить диапазон регулирования скорости до 1 100, а в специальных случаях и значительно больше, форсировать процессы пуска и торможен] я и осуществлять автоматическое регулирование ско-)ости в функции различных параметров. В частности, может быть осуществлено регулирование скорости двигателя в функции его нагрузки и получены характеристики вида, показанного на фиг. 38. [c.519]

Фиг. 8. Устойчивые режимы движения в системе с мягкой нелинейной силой и жесткой характеристикой двигателя. [c.90]

В работе освещены вопросы движения механизмов и агрегатов с различными связями, жесткими и упругими, с одной и двумя степенями свободы, с учетом характеристики двигателя и технологического сопротивления. [c.3]

На этих осциллограммах изображен следующий режим работы привода. Вал насоса гидромуфты был соединен с двигателем большой мощности, обладающим жесткими характеристиками. С турбинным валом гидромуфты была соединена машина, статический момент которой не зависит от оборотов. С турбиной же через одиночный шарнир кардана был соединен маховик, ось которого составляла некоторый угол с осью гидромуфты. Таким образом, в систему вносилось возмущение, причем эти опыты были повторены для разной частоты возмущений v. На фиг. 171 vi[c.292]

Необходимо отметить, что частотные характеристики не имеют резонансных участков. Это означает, что установка ГДТ в трансмиссию с жесткой связью между валами двигателя и насосного колеса исключает возможность резонансных режимов работы входного звена, источником которых являются колебания момента на валу турбинного колеса. [c.76]

В тех случаях, когда по условиям работы двигателя регуляторные характеристики могут быть статическими, применяются автоматические регуляторы с жесткой обратной связью. Если же при всех нагрузках от полной до выключения необходимо обеспечить точное поддержание заданного скоростного режима (астатическую регуляторную характеристику), следует использовать автоматические регуляторы с гибкой обратной связью (изодромные). В тех случаях, когда при высокой точности поддержания скоростного режима необходимо обеспечить минимальный статизм регуляторной характеристики, необходимо использовать автоматические регуляторы с комбинированной обратной связью, сочетающей жесткую и гибкую обратные связи. [c.192]

В дизель-редукторных установках при параллельной работе двигателей необходимо устанавливать регуляторы, обеспечивающие статическую регуляторную характеристику. К таким регуляторам относятся регуляторы прямого действия, всережимные, а также непрямого действия с жесткой обратной связью или изодромные с остаточной неравномерностью. Автоматический регулятор в этом случае должен быть оборудован устройствами, допускающими выбор номинального скоростного режима и изменение статизма регуляторной характеристики двигателя. [c.221]

Все вышеуказанное справедливо также и для автоматических регуляторов непрямого действия с жесткой обратной связью. Следует только отметить, что эффект выпрямления регуляторной характеристики двигателя можно в этом случае получить за счет введения переменного передаточного отношения рычага обратной связи в зависимости от хода муфты чувствительного элемента. [c.320]

В системе, показанной на рис. 1, ось Oj кривошипа 1 жестко связана с инерционным элементом 3, а палец 0 шатуна 2 — с инерционным элементом 4. Пусть задано равномерное вращение кривошипа, а следовательно, относительное движение тел 3 и 4. Их абсолютное движение зависит от сил трения в направляющих 5, сил, передаваемых пружинами (5 и 7, и сил инерции. Следовательно, имеем случай кинематического возбуждения вибрации. Если технологический процесс полностью определен относительным движением тел 3 а 4 (например, когда эти тела представляют собой щеки дробилки, раздавливающие кусок материала), можно говорить о принудительном возбуждении вибрации. Если принять в расчет не абсолютно жесткую характеристику двигателя, вращающего кривошип, и вызванную упомянутыми силами и структурой механизма неравномерность вращения кривошипа, то система станет автономной. [c.230]

Электрическая передача постоянного тока даже с двигателем с жесткой характеристикой (шунтовым) не является кинематическим соединением, так как не обеспечивает пропорционального поворота генератора и двигателя. Электрическая передача переменнного тока может служить кинематическим соединением только в случае синхронных генератора и двигателя. Вследствие возможности вьшадения из синхронизма этот случай имеет очень ограниченное применение. [c.29]

Асинхронные двигатели с контактными кольцами рекомендуют устанавливать на крановых механизмах, лифтах, эскалаторах, больших конвейерах и т. д. Эти двигатели имеют жесткие характеристики (которые могут быть смягчены введением сопротивления в цепь ротора) и широкий диапазон регулирования частоты вращения. Двигатели допускают частные пуски и торможения. Асинхронные электродвигатели с фазным ротором обеспечивают работу приводов в тяжелых условиях пуска и приводов, требующих регулирования частоты вращения. Для работы при повышенной температуре окружающей среды промышленность выпускает электродвигатели переменного тока серий МТН и МТКН с фазным и короткозамкнутым ротором. Эти двигатели отличаются высокой перегрузочной способностью, большими пусковыми моментами при сравнительно небольших пусковых силах тока. Исполнение двигателей — закрытые, с внешним обдувом, с одним или двумя концами вала на лапах. [c.61]

Коэффициент давдения дозвукового участка реактивного сопла обычно имеет большую величину о/=0,98—0,99. Коэффициент давления сверхзвукового участка удачно спрофилированного сопла при М=3 имеет порядок 0,Й. Существенно увеличить коэффициент давления сопла, приблизив его к единице, нельзя, так как полностью исключить потери на трение и на удары невозможно. Поэтому нет основания ожидать, что тяГовые характеристики двигателя с жесткой геометрией могут быть заметно улучщены за счет повышения полного коэффициента давления сопла. [c.381]

Однако недостатки жестких характеристик тяговых двигателей весьма существенны, и без их устранения или смягчения не всегда эффективно прихменение двигателей с >кесткими характеристиками на подвижном составе. Основные из этих недостатков - чувствительность к колебаниям напряжения вследствие неблагоприятного протекания вызваьшых ими переходных процессов и плохое распределение нагрузок между параллельно работающими двигателями. [c.125]

Опыт США и других стран, где жесткие ограничения по токсичности действуют уже достаточно большой период, показывает, что загрязнение атмосферы городов хотя и уменьшилось, но далеко не в той степени, как это предполагалось при введении норм. Одной из причин этшо является изменение первоначальных токсических характеристик двигателей в процессе эксплуатации автомобилей вследствие нарушения регулировок систем питания и зажигания, нарушения установленных зазоров, износа трущихся поверхностей. По данным обследования технического состояния автомобилей США 1501, неконтролируемые эксплуатационные изменения в двигателе приводят к росту выбросов СО на 45%, С Н , - на 55% и увеличению расхода топлива на 11.3% при испытаниях по ездовому циклу. Из всех проверенных автомобилей 79% нуждались в каком-либо воздействии на двигатель с целью доведения токсичности до существующих норм. [c.30]

Установившееся движение однодвигательной машины с жесткими звеньями и нелинейными функциями положения. Исследуем простейшую машину, состоящую из двигателя с характеристикой (2.13) и механической части, уравнение движения которой занисывается в форме (3.35). Используя представление момента сил сопротивления в форме (3.34), а приведенного момента инерции —в форме (3.30), получаем уравнения движения машины в следующем виде [c.77]

Установившееся движение однодвнгательной машины с передаточным механизмом, образующим многомассовую ценную колебательную систему. Для машины с жесткими звеньями нам удалось, используя метод возмущений, свести задачу исследова-1ШЯ установившегося движения к задаче о вынуждеппых колебаниях некоторой линеаризованной системы. Аналогичный подход возможен и при анализе установившегося движения машины с упругими звеньями в передаточном механизме, механическая часть которой представлена на рис. 19. Дополняя уравнения движения (3.40) (для общности число масс в дальнейшем предполагается равным га + 1) характеристикой двигателя (4.42), получим полную систему уравнений движения неуправляемой махпины. Предполагая, что установившееся движение выходного звена двигателя будет мало отличаться от режима равномерного вращения, [c.86]

Оценим эффективность такого уиравления для машины с жесткими звеньями. Учитывая при этом характеристику двигателя в форме (2.14), из выражения (4.62) находим [c.108]

Дусть СМ с жесткими звеньями распааджен в машинном агрегате (рис. I) непосредственно после двигателя, динамическая характеристика которого задана уравнением (I) [c.84]

В работе Л. В. Гендлера, подробно разбирающей статические и динамические показатели систем автоматического регулирования двигателей, показано, что при условии получения равной устойчивости системы на всех скоростных режимах (бю р = onst) в регуляторах непрямого действия с жесткой кинематической обратной связью (фиг. 150) закономерность увеличения наклона регуляторных характеристик по мере уменьшения регулируемого скоростного режима полностью сохраняется. [c.289]

Одна из первых цифровых систем зажигания (ЦСЗ) была создана в конце 60-х годов д-ром Хартингом (ФРГ) (рис. 2.9). Эта ЦСЗ относится к системам с жесткой логикой, т.е. для изменения характеристик системы требуется изменение логических связей и номиналов компонентов в схеме. Несмотря на относительную простоту реализации их характеристик, эта система имеет ряд особенностей, характерных для современных ЦСЗ. Принцип ее работы основан на цифровом методе определения угла опережения зажигания с учетом трех параметров частоты вращения вала двигателя, те шературы и нагрузки двигателя. [c.35]

Циклические изменения давления и фазового угла мокрого Флюидайна также отличаются от соответствующих характеристик обычного двигателя Стирлинга, в то время как сухой Флюидайн , как утверждают, имеет рабочие характеристики, аналогичные рабочим характеристикам обычного двигателя Стирлинга с жестким кривошипно-шатунным механизмом. Перемещения мениска жидкости, эквивалентные движению твердого поршня, не точно следуют синусоидальному закону. Между [c.151]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...