Связь обратная комбинированна

Связь обратная комбинированная 116 [c.349]

Таким образом, имея желаемую характеристику, можно перейти к выбору метода стабилизации. Существует четыре основных метода прямых последовательных связей, прямых параллельных связей, обратных параллельных связей и комбинированных связей. [c.490]

Рис. 1.2.7. Схемы управления процессом достижения заданной точности обработки о - по программе б - с обратной связью в - комбинированным методом

Внешняя автоматическая система путевого контроля, организованного по принципу обратной связи, обеспечивает согласован ную работу агрегатов и участков линий. Системы управления АЛ строятся на электрических, механических, гидравлических, пневматических или комбинированных связях. Для автоматического регулирования технологического процесса и переналадки оборудования на АЛ, преимущественно групповых, применяют системы электронного программного управления. [c.92]

Периодический сигнал рассогласования выделяется с фазового дискриминатора и по величине пропорционален рассогласованию между командной информацией и сигналами обратной связи. Величина этого сигнала определяется скважностью на каждом плече дискриминатора. Сигнал аналогичен командной импульсной информации и вводится в усилитель ПУМ для осуществления комбинированного принципа управления, позволяющего произвести компенсацию ошибки системы по скорости. [c.81]

По классификационным различиям контрольно-управляющие роторные машины аналогичны технологическим. В состав такой машины входят контрольный ротор, информационно-запоминающая система, сортирующее устройство и линия обратной связи с технологическими роторными машинами РАЛ. Датчики различают по способам расположения стационарно установленный общий индивидуальный в каждом блоке комбинированные конструкции. [c.15]

Для обеспечения гибкости системы управления программное управление целесообразно сочетать с управлением по принципу обратной связи. В результате получим гибкие законы управления ПД с обратной связью. Главное преимущество таких комбинированных законов управления заключается в учете текущей информации о состоянии РТК с целью улучшения качества управления. Бла- [c.61]

Устройство, в основе которого лежит метод комбинированных схем, которое предназначено для решения нелинейной обратной задачи нестационарной теплопроводности, показано на рис. 75. Это устройство отличается от аналогичного (см. рис. 72) следующим. Во-первых, в цепь обратной связи включен ФП, который дает [c.175]

На современном этапе развития технических средств автоматического управления, к которым относятся и сервомеханизмы, наилучшие результаты, удовлетворяющие сформулированным выше общим требованиям, дают электрогидравлические сервомеханизмы. Эти комбинированные (по виду потребляемой энергии) сервомеханизмы сочетают в себе, как показано на рис. 5.1, электрические входные и гидравлические оконечные элементы. Это означает, что первоначальные усилители и управляющие элементы таких сервомеханизмов построены на электрических принципах, а для построения основных усилителей мощности и исполнительных механизмов (двигателей) использованы законы гидравлики. Обратные связи в электрогидравлических сервомеханизмах могут быть как электрическими, так и гидравлическими. Объединение электрических и гидравлических элементов в один конструктивный комплекс позволяет создать высокочувствительные, точные сервомеханизмы с высоким быстродействием и большой выходной мощностью при малых размерах и небольшом весе всего устройства- Последние два фактора имеют немаловажное значение для сервомеханизмов, применяемых в системах управления нестационарными объектами, например, летательными аппаратами. [c.311]

Третий способ заключается в использовании комбинированной обратной связи, включающей жесткую механическую обратную связь между валом гидродвигателя и люлькой насоса, а также [c.261]

Механизм управления для позиционных систем с комбинированной обратной связью (рис. П.З, г), кроме электродвигателя 2 и тахогенератора /, включает механический дифференциал 5 и сельсин обратной связи 3. [c.265]

Позиционирование следящих систем с механизмами такого типа выполняется также с помощью сельсина обратной связи, дифференциала или путем их совместного использования. На рис. 11.4, б показан механизм управления, предназначенный для работы в позиционных следящих системах с комбинированной обратной связью 1118]. [c.266]

Исследования показывают, что обратная последовательность режимов комбинированной обработки также приводит к благоприятным результатам. Так, упрочнение нормализованной стали 40Х в два рабочих хода (режим первого хода /=300 А 0 = 5,8 м/мин 5 = 0,12 мм/об) одной и той же пластиной (] —8 мм, г=5 мм) дало возможность получить в поверхностном слое сжимающие остаточные напряжения вместо растягивающих, которые возникали при обработке за один рабочий ход. Следует отметить, что в данном случае образованию растягивающих напряжений при первом рабочем ходе способствовало большое давление в связи с малыми радиусами закругления пластины. Эффективность второго рабочего хода в данном случае аналогична эффективности, получаемой при обработке [c.64]

Повышение качества регулирования требует в отдельных случаях включения в схему регулятора дополнительных элементов, так называемых обратных связей, жестких, или гибких (изодромных). Иногда используются комбинированные обратные связи, соединяющие принципы работы жестких и гибких обратных связей или дублирующих одну жесткую обратную связь другой, имеющей иное конструктивное выполнение. [c.135]

Во многих случаях двигатели внутреннего сгорания работают в условиях параллельной загрузки. Как было выяснено, для получения наиболее экономичной работы такой установки распределение нагрузки между одинаковыми двигателями должно быть равномерным. Если потребителями являются генераторы переменного тока, то изменение частоты тока допускается в очень небольших пределах, что может быть обеспечено только регулятором с гибкой (изодромной) обратной связью. Однако обычные (не двухимпульсные) изодромные регуляторы не могут обеспечить равномерного распределения нагрузки. Для исправления этого недостатка в автоматических регуляторах такого назначения вместе с гибкой обратной связью применяется жесткая обратная связь, создающая так называемую остаточную неравномерность работы. Такая комбинированная обратная связь вырабатывает сигнал, величина которого зависит как от изменения выходной координаты регулятора, так и от скорости изменения этой координаты. [c.150]

В тех случаях, когда по условиям работы двигателя регуляторные характеристики могут быть статическими, применяются автоматические регуляторы с жесткой обратной связью. Если же при всех нагрузках от полной до выключения необходимо обеспечить точное поддержание заданного скоростного режима (астатическую регуляторную характеристику), следует использовать автоматические регуляторы с гибкой обратной связью (изодромные). В тех случаях, когда при высокой точности поддержания скоростного режима необходимо обеспечить минимальный статизм регуляторной характеристики, необходимо использовать автоматические регуляторы с комбинированной обратной связью, сочетающей жесткую и гибкую обратные связи. [c.192]

I у по которым изменяется управляющее воздействие) различают системы управления по разомкнутому (без обратной связи) (рис. 4.1, а) и замкнутому циклу (с обратной связью) (рис. 4.1, б), а также комбинированные (рис. 4.1, в). [c.94]

По способу управления все существующие гидроусилители в основном можно разделить на два типа без обратной связи (разомкнутые или открытые) и с обратной связью (замкнутые или закрытые). Реже применяют комбинированные системы управления. [c.416]

Приборы автоматического регулирования, как системы с одним или несколькими замкнутыми контурами обратных связей, могут осуществлять регулирование по отклонению регулируемой величины, по возмущению регулируемого процесса или комбинированно как по отклонению, так и по возмущению. При этом, если настройка задающих (стабилизирующих, программирующих или следящих) элементов не изменяется, то такие устройства мы будем называть простыми системами автоматического регулирования. Если же настройка задающих элементов изменяется автоматически в зависимости от изменения учитываемых факторов, то такие устройства мы будем называть самонастраивающимися системами автоматического регулирования. [c.24]

Наконец, если в системе осуществляется автоматическое измерение как отклонения размера обрабатываемой детали от заданной величины, так и износ инструмента и подается два независимых друг от друга управляющих импульса по двум независимым каналам обратной связи, то в этом случае имеет место простое комбинированное регулирование процесса обработки. [c.25]

В главе I мы видели, что обратная связь может осуществляться по отклонению, по возмущению или комбинированно (как по отклонению, так и по возмущению). [c.270]

Комбинированная обратная связь, т. е. связь как по отклонению (по размеру), так и по возмущению (например износу), которая должна осуществляться с помощью двух датчиков датчика размера (обязательно) и датчика возмущения (например датчика износа). [c.271]

Система программного управления с комбинированной обратной связью. Простая система программного управления высшего типа с местной комбинированной обратной связью как по отклонению, так и по возмущению должна строиться на двух датчиках обратных связей, один из которых должен быть обязательно датчиком размера обрабатываемой детали. [c.282]

При параллельной работе нескольких двигателей с электрогенераторами один из двигателей выполняется с регулятором, дающим некоторую величину неравномерности. Это обусловливается следующим. Как известно, изодромный регулятор может устанавливать различные подачи топлива при одном и том же числе оборотов. Если колебания нагрузки находятся в пределах мощности одного двигателя, то целесообразно величину постоянной нагрузки передать основным двигателям, а пиковую нагрузку — только одному, который для этой цели выполняется с некоторой остающейся степенью неравномерности. В таких двигателях выполняется комбинированная обратная связь (фиг. 162), где 1 — жесткая обратная связь. [c.173]

Фиг. 162. Схема комбинированной обратной связи

Жесткая обратная связь конструктивно наиболее проста, но обеспечивает устойчивость регулятора лишь при положительной степени неравномерности, не меньшей некоторого предела. При нулевой неравномерности устойчивость регулирования достигается применением изодромной обратной связи. Если же требуется, чтобы регулятор мог устойчиво работать при различных степенях неравномерности до нулевой включительно, то устраивают комбинированную обратную связь. [c.28]

Комбинированная обратная связь — собственно изодромная связь с дополнительным механизмом, который можно кратко назвать механизмом неравномерности. [c.34]

Для обеспечения устойчивости регулирования схема регулятора должна включать обратную связь жесткую (фиг. 162 и 163, а, б), вносящую в регулятор остаточный статизм или гибкую (изодромную) (фиг. 164 и 165), вносящую в регулятор исчезающий статизм, или двойную (комбинированную) (фиг. 166, 167, 168, 169), включающую жесткую и гибкую связи одновременно. [c.444]

В некоторых системах стабилизации скорости с электроприводом постоянного тока используются комбинированные обратные связи [88]. В частности, в машинных агрегатах с нежесткими передаточными механизмами стабилизация скорости исполнительного устройства достигается введением обратных связей по скорости выходного звена, упругому моменту в передачах и его производным [52]. Такие системы используются в. современных автоматизированных многодвигательных электроприводах непрерывных технологических линий по производству и обработке пленочных полимерных материалов, различных изделий из резины, [c.116]

Наиболее широкое распространение в испытательной технике получили двухкаскадные дроссельные электрогидравлическне усилители (позиция 3 на рис. 38). Первый каскад этого усилителя выполнен в виде дифференциального дросселя типа сопло—заслонка с двумя соплами и двумя калиброванными жиклерами, образующими мост с переменными плечами гидравлических сопротивлений. Второй каскад выполнен в виде четырехкромочного поступательного золотника, управляющие полости которого включены в диагональ моста первого каскада. Заслонка первого каскада приводится в поворотные движения дифференциальным электромагнитом с усилием, пропорциональным поступившему сигналу. Существенной особенностью усилителей является механическая комбинированная обратная связь между золотником второго каскада, заслонкой первого каскада и электромагнитом. Эта связь выполнена в виде консольной пружины, защемленной основанием на заслонке и входящей консолью в специальное гнездо в середине золотника. [c.245]

В связи с изложенным представляется особенно заманчивым комбинированное использование обратного регенеративного цикла совместно для двух целей с целью получения тепла и для производства холода. Такая установка, совмещающая функцию теплового насоса с функцией холодильной машины, монсет быть реализована в том случае, когда при изобарическом процессе Ьс (рис. 5-5) тепло будет использовано для целей подогрева, а в процессе е/ — для охлаждения тела, и.мею-щего более низкую, чем среда, температуру. [c.115]

Примером комбинированной системы может служить автоматическое управление отвалом автогрейдера, подвещенным на двух гидроцилиндрах по краям отвала. Один гидроцилиндр является исполнительным органом системы с обратной связью, работающей по изложенному выще принципу, а второй гидроцилиндр стабилизирует поперечный наклон отвала в зависимости от положения второго гидроцилиндра, работая без обратной связи. [c.95]

Указанный порядок синтеза комбинированного СП с использованием, обратной передаточной функции р) некоторой эквивалентной разомкнутой системы, которая в saMKnyTOiM состоянии по своим динамическим свойствам совпадает с рассматриваемой системой, удобен для одновременной оценки точности и устойчивости системы. Однако фактические запасы устойчивости комбинированной системы по фазе и по амплутуде отличаются от найденных из анализа эквивалентной разохмкнутой системы и определяются при отключении в комбинированной системе связи по производной от управляющего воздействия, поскольку эта связь не влияет на устойчивость СП. Это обстоятельство особенно важно учитывать при анализе импульсных следящих систем и систем, содержащих нелинейные элементы, для определения параметров автоколебаний. [c.97]

Так как спектры генерации и накачки вырождены, то появилась возможность максимальной интеграции в единой системе с обратной связью процессов вьшужденного излучения и нелинейного смешения волн. В главе 6 рассмотрены также гибридные (комбинированные) лазеры, которые содержат в общем резонаторе активную и нелинейную среды. Гибридные лазеры обладают рядом новых уникальных свойств, в том числе возможностью генерации пучков с дифракционной расходимостью на оптически несовершенных средах, само-свипирования длины волны излучения в диапазоне десятков нанометров с шагом дискретности до 10" нм ( ) и др. В главе 7 систематизированы и достаточно подробно проанализированы уже довольно многочисленные приложения лазеров на динамических решетках системы оптической связи через неоднородные среды и по многомодовым волокнам, логические и бистабильные элементы, оптические процессоры и системы нелинейной ассоциативной памяти, оптическая интерферометрия в спектральной области и са-моюсгирующиеся оптические интерферометры и тд. Приведенная полная библиография включает самые последние публикации 1987-1988 гг. В заключении рассмотрено место лазеров на динамических решетках среди других лазеров и проанализированы их предельные характеристики. Обсуждаются перспективы дальнейшего развития этой новой области квантовой электроники. [c.7]

По способу управления гидроусилитбли можно поделить на два основных типа без обратной связи и с обратной связью, реже применяют гидроусилители с комбинированными системами управления. [c.456]

Гидроклапаны в гидроприводах подъемников применяют в качестве устройств, ограничивающих давление жидкости в системе, регулирующих скорость исполнительных механизмов или ее направление. Гидроклапаны подразделяют на предохранительные, тормозные, запирающие, распределяющие. По своей конструкции, проходному сечению, форме и креплению однотипные гидроклапаны бывают весьма различны, но имеют одинаковое назначение. Это связано с особенностями конструкции подъемника, возможностями завода-изготовителя и т.п. Клапан с комбинированным управлением запорно-регулирующим элементом золотникового типа (рис. 169) обеспечивает стабильную скорость опускания колен подъемников, а также втягивание выдвижных телескопических секций. В корпусе 2 расположены обратный клапан 3 с пружиной 4 и запорно-регулиру-ющий элемент 5 с цилиндрическим золотником 13. На элемент 5 [c.245]

Применение методических способов повышения качества, в частности комбинированной развертки, при которой на быстрой развертке пики только обнаруживаются, а затем на медленной (при повторном сканировании участков пиков) проводятся прецизионные измерения, позволило реализовать изо-топно-химический анализ на одном приборе с приемлемыми метрологическими характеристиками. При этом управление такой разверткой осуществляется ЭВМ по замкнутому контуру с обратной связью по ионному току. В результате методика проведения анализа включает три этапа. [c.147]

Механизм обратной связи обеспечивает устойчивость регулирования. Обратная связь может быть выполнена жесткой, гибкой (изодро>лной) нли двойной (комбинированной), включаюшей жесткую и гибкую связи одновременно. Регуляторы с двойной обратной связью наиболее универсальны и в настояшее время широко рас-простра 1ены. [c.119]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...