Двигатели КД-35 - Регуляторные характеристик

В тех случаях, когда по условиям работы двигателя регуляторные характеристики могут быть статическими, применяются автоматические регуляторы с жесткой обратной связью. Если же при всех нагрузках от полной до выключения необходимо обеспечить точное поддержание заданного скоростного режима (астатическую регуляторную характеристику), следует использовать автоматические регуляторы с гибкой обратной связью (изодромные). В тех случаях, когда при высокой точности поддержания скоростного режима необходимо обеспечить минимальный статизм регуляторной характеристики, необходимо использовать автоматические регуляторы с комбинированной обратной связью, сочетающей жесткую и гибкую обратные связи. [c.192]

ОДНО И ТО же положение, в связи с чем при различных положениях точки А точка С рычага 3 должна занимать также различные положения, а это при устойчивом регуляторе может быть только в случаях различных чисел оборотов двигателя. Регуляторные характеристики двигателя в этом случае имеют вид, представленный на фиг. 130. [c.194]

При параллельной работе двигателей их регуляторы должны обеспечивать регуляторные характеристики с небольшим наклоном с целью равномерного распределения нагрузки между двигателями. Получение такой характеристики достигается жесткой обратной связью, которая включается в работу. При по- [c.253]

Для простоты расчёта кривая крутящих моментов двигателя по регуляторной характеристике заменяется прямой (фиг. 18). Угловое ускорение всей системы [c.288]

Фиг. 15. Регуляторная характеристика двигателя. Универсал.

Фнг. 16. Регуляторная характеристика двигателя СТЗ-НАТИ. [c.306]

Фиг. 17. Регуляторная характеристика двигателя КД-35. Фиг 20. Тяговые характеристики трактора КД-35 на стерне

РЕГУЛЯТОРНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЯ [c.98]

Таким образом, регуляторными характеристиками двигателей внутреннего сгорания называются зависимости мощности N , крутящего момента М или среднего эффективного давления от числа оборотов или угловой скорости вращения коленчатого вала при пере- [c.98]

Регуляторные характеристики двигателя [c.99]

Перечисленные в данных функциях показатели работы двигателя Ng, М и р тесно связаны между собой, поэтому для выявления параметров, влияющих на протекание регуляторных характеристик, достаточно рассмотреть одну из функций (39), например. [c.99]

Регуляторные характеристики двигателя [c.99]

Регуляторные характеристики двигателя 103 [c.103]

Фиг. 86. Построение регуляторной характеристики двигателя

Регуляторы прямого действия являются наиболее распространенным типом регуляторов числа оборотов двигателей внутреннего сгорания. Их достоинствами являются простота конструкции, отсутствие вспомогательных агрегатов и простота обслуживания. Однако такие регуляторы имеют и ряд недостатков, к числу которых относится необходимость создания чувствительным элементом значительных перестановочных усилий, передаваемых органу (органам) управления, что увеличивает габариты самого регулятора. Без соответствующих дополнительных устройств регуляторы прямого действия не могут работать при малой неравномерности работы, обусловленной статической регуляторной характеристикой (при изменении нагрузки равновесный скоростной режим изменяется в некотором ограниченном диапазоне). [c.152]

При повороте рычага управления 11 в крайнее левое положение сектор ограничения 12 войдет в соприкосновение с верхним упором 9 и установит минимальную предварительную затяжку пружины 16. При малом числе оборотов (до 400 об/мин) двигателя этого усилия, однако, достаточно для преодоления небольшой центробежной силы грузов, в связи с чем рейка топливного насоса будет смещена в крайнее правое положение до упора максимальной подачи топлива и двигатель, следовательно, работает по внешней характеристике 1 (фиг. 130). По мере повышения числа оборотов увеличивается центробежная сила грузов и при щ (например, 425 об мин) она уравновешивает усилие минимальной предварительной затяжки пружины, в связи с чем при дальнейшем увеличении п пружина растягивается и рейка перемещается влево, уменьшая подачу топлива. Это вызывает резкое снижение мощности и крутящего момента (регуляторная характеристика 2 на фиг. 130), и тогда при числе оборотов установится минимальный скоростной режим холостого хода. Диапазон чисел оборотов является минимальным регулируемым скоростным режимом. [c.169]

Полный сброс нагрузки вызывает увеличение числа оборотов и перемещение рейки в сторону выключения подачи топлива. Мощность и крутящий момент уменьшаются, образуя крайнюю правую регуляторную характеристику 6. При шахл л получается максимально возможное число оборотов холостого хода, а режим работы двигателя является максимальным регулируемым скоростным режимом. [c.172]

Кинематическая жесткая обратная связь состоит из рычага 1, связывающего перемещения поршня 11 сервомотора и золотника 2. Эта обратная связь обеспечивает статическую регуляторную характеристику двигателя, причем неравномерность работы может изменяться перестановкой опоры рычага 1. [c.200]

Образование регуляторной характеристики двигателя, оборудованного таким регулятором, показано на фиг. 157. [c.200]

При отсутствии второй силовой обратной связи новый режим двигателя установился бы в точке Bi (фиг. 157). Однако кулачок 8 (фиг. 156) силовой обратной связи установлен таким образом, что при повороте валика 9 в сторону часовой стрелки предварительная затяжка пружины уменьшается. Снижение предварительной затяжки пружины переводит работу двигателя с регуляторной характеристики 5 на регуляторную характеристику 4, в результате чего новый равновесный режим установится в точке В. При дальнейшем снижении нагрузки (например, до М ) равновесный режим двигателя установится на регуляторной характеристике 3 при еш,е меньшей предварительной затяжке пружины. [c.201]

Соединение точек А, В, С (фиг. 157) и т. д. кривой дает результирующую регуляторную характеристику двигателя, образованную совместным действием обратных связей. [c.201]

Кулачок 8 (фиг. 156) спрофилирован таким образом, что при нагрузках, близких к холостому ходу, действие силовой обратной связи уменьшается, а при достижении холостого хода прекращается вообще. В связи с этим регуляторная характеристика двигателя при малых нагрузках получается более пологой. Это повышает устойчивость режима работы L (фиг. 157) при минимальном скоростном режиме. [c.201]

Регуляторные характеристики двигателя, оборудованного таким регулятором, аналогичны характеристикам, показанным на фиг. 130. [c.203]

Для получения астатической регуляторной характеристики двигателя в систему обратной связи вводится упругое звено-пружина 2 (фиг. 159), связанная с одной стороны с неподвижным упором 1, а с другой, — с поршнем 3 катаракта 4. Катаракт обеспечивает сопротивление, пропорциональное скорости движения поршня 3 в своем цилиндре. Цилиндр катаракта жестко связан с поршнем 5 серво- [c.203]

Изодромный регулятор обеспечивает при всех нагрузочных режимах (положениях рейки и поршня 5 сервомотора) один и тот же установившийся скоростной режим (положение муфты 10 регулятора), что и создает астатическую регуляторную характеристику двигателя. [c.205]

Так как прекращение процесса регулирования возможно при любом положении поршня 21 сервомотора, т. е. при любой нагрузке двигателя, то регуляторная характеристика двигателя является астатической. [c.210]

Вертикальная (астатическая) регуляторная характеристика двигателя не может обеспечить желаемое распределение нагрузки [c.210]

С этой целью в конструкцию изодромного регулятора дополнительно вводится жесткая обратная связь, как это схематично показано на фиг. 165, а. Функцию жесткой обратной связи выполняет рычаг ON, изменяющий положение точки Я крепления пружины изодрома в зависимости от нагрузки двигателя. При различных положениях точки Я на равновесных режимах точка С также занимает различные положения. Так как точка В на равновесном режиме всегда занимает одно и то же положение, соответствующее перекрытию масляных каналов золотником, точка А рычага АС, связанная с муфтой, должна занимать различные положения, соответствующие различным числам оборотов. Это и обеспечивает определенный статизм регуляторной характеристики. Эффект воздействия жесткой обратной связи, т. е. наклоны регуляторных характеристик, могут изменяться путем изменения соотношения плеч ud рычага ON. При совмещении точек О и Я (с = 0) регулятор становится чисто изодромным, и, наоборот, при совмещении Н п N действие гибкой обратной связи прекращается и регулятор получает лишь одну, жесткую обратную связь. [c.211]

В дизель-редукторных установках при параллельной работе двигателей необходимо устанавливать регуляторы, обеспечивающие статическую регуляторную характеристику. К таким регуляторам относятся регуляторы прямого действия, всережимные, а также непрямого действия с жесткой обратной связью или изодромные с остаточной неравномерностью. Автоматический регулятор в этом случае должен быть оборудован устройствами, допускающими выбор номинального скоростного режима и изменение статизма регуляторной характеристики двигателя. [c.221]

Замкнутая полость всережимпо о пневматического регулятора (рис. 5.22), изолированная от внешней среды диафрагмой 14, вакуумной трубкой 9 связана с впускным трубопроводом двигателя. Диафрагма с одной стороны опирается на пружину ]8, а с другой — связана с рейкой 12 топливного насоса. При увеличении частоты вращения коленчатого вала во впускном трубопроводе увеличивается разрежение, диафрагма под действием перепада давлений в левой (замкнутой) и правой полостях регулятора деформирует пружину 18 и перемещает рейку 12 в сторону уменьшения цикловой подачи топ.зива. Таким образом получается регуляторная характеристика 5 (с.м. рис. 5.20). Для перехода на режи.мы работы по регуляторным характеристикам 6 — 7 следует прикрывать дроссельную заслону I, чем обеспечивается всережимность регулирования. Для увеличения цикловой подачи топлива при пуске служит упругий упор 16, на который. можно воздействовать рычагом 10, перемещая одновременно рейку в сторону дополнительного увеличения цикловой подачи топлива. [c.252]

Уравнения движения регулятора на заданном режиме стабилизации скорости вращения ДВС при непрямой однокаскадной схеме регулирования можно составить в координатах г/, = х,/хтт, Ус = xjx m, где Хг, Ха — текущие смещения выходного звена (муфты) центробе кного измерителя регулятора и сервопоршня усилительного элемента относительно соответствующих равновесных положений на регулируемом скоростном режиме Qp двигателя, Хгт, Хст — те же смещения при изменении цикловой задачи топлива в ндлпндрах ДВС от минимальной (на холостом ходу) до максимальной (при работе двигателя по внешней характеристике). Тогда па основании изложенного динамическое описание регуляторной характеристики M[q, и) дизеля можно представить системой дифференциальных уравнений [c.39]

Двигатель Г АЗ-51 (фиг. 16—17) шестицилиндровый, четырёхтактный, карбюраторный, бензиновый, с батарейным зажиганием. Внешняя и регуляторная характеристики двигателя представлены на фиг. 18. Цилиндры отлиты заодно с верхней частью картера, снабжены в верхней части короткими гильзами из кислотоупорного чугуна. Нижний картер штампованный из листовой стали, с резервуаром в задней части. Головка цилиндров съёмная, алюминиевая, общая для всех цилиндров. [c.99]

В теории трактора рассматриваются процессы, сопровождающие работу колёсного и гусеничного трактора в условиях сельского хозяйства, приводится баланс мощности, и метод тягового расчёта кроме того, даётся теоретический анализ тех из основных механизмов трактора, расчёт которых тесно связан с общей динамикой трактора. Анализ современных типов тракторов содержит данные по общим показателям их качества, сопровождается подробной спесифика-цией советских тракторов, а также результатами полевых испытаний (в виде тяговых характеристик) и результатами стендовых испытаний тракторных двигателей (в виде регуляторных характеристик). [c.463]

Изложенное относится к стационарному режиму движения, однако, используя разработанный метод расчета построением циклобары [1], можно получить соответствующие зависимости для переходных процессов — пуска и торможения гидропривода. В системах с сравнительно небольшой приведенной массой при резком включении и выключении предохранительный клапан не успевает сработать. В таком случае максимальное давление определяется упругостью системы (деформациями масла и трубопроводов). При периодически изменяющейся нагрузке (частые включения и выключения), колебания числа оборотов первичного двигателя заметно влияют на движение гидропривода. Регуляторная характеристика двигателя внутреннего сгорания при этом принимает вид, показанный на рис. 3 штрих-пунктириой линией. [c.320]

Выражение (55) может быть использовано для расчета регуляторных характеристик двигателей, оборудованных золотниковыми топливными насосами. В других случаях произведенные упрощения зависимостей (44) и (45) могут дать существенную ошибку. Поэтому в последнем случае регуляторные характеристики целесообразно строить графическим путем. Для этого необходимо знание характеристик Ag = f (h) при u) = onst (фиг. 41) т) / (/г) при со = onst (фиг. 85) и Z = f (ш), полученных в результате испытаний двигателя, топливного насоса и регулятора. [c.104]

В зависимости от условий эксплуатации к форме регуляторных характеристик предъявляются различные требования. Характеристики 2, 4 я 5 (фиг. 83) называются статическими, так как по мере изменения крутящего момента двигателя изменяется угловая скорость. Автоматические регуляторы, устанавливаемые на транспортных, судовых и стационарных двигателях, во многих случаях обеспечивают работу по таким (статическим) регуляторным характеристикам. Уменьшение диапазона изменения угловой скорости й в пределах одной регуляторной характеристики приближает статическую характеристику к кривой 3, которая называется астатической. Обычные автоматические регуляторы не могут обеспечить устойчивость режимов при работе по атстатической характеристике. Исключение составляют регуляторы с упруго присоединенным катарактом (см. п. 6, 20) или изодромные (см. п. 2, 21) непрямого действия. [c.104]

Фиг. 157. Образование регуляторных характеристик двигателя Нахаб Поляр

Уже продолжительное время в Советском Союзе (НАМИ, ЦНИДИ, ЦНИТА) и за рубежом ведутся работы по созданию топливной аппаратуры, которая обеспечивала бы работу двигателя по регуляторным характеристикам без установки на двигателе специального автоматического регулятора в виде особого агрегата. [c.223]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...