Связь обратная (гибкая)

Сброс схемы 139, 478 Связь обратная (гибкая) 368, 370 Селитра Й5 Сепарация 198 [c.492]

Регуляторы непрямого действия обеспечивают работу на заданных режимах только при наличии обратных связей. Обратные связи могут быть двух типов — жесткие и гибкие (изодромные). [c.254]

В измененной схеме, где нет динамического моста, нет необходимости в подобном подключении обратной гибкой связи и поэтому наладка значительно упрощается. [c.237]

В новых схемах (рис. 147—150) обмотка 6Н1—6Н2 выполняет одновременно роль жесткой отрицательной обратной связи и гибкой обратной связи по напряжению генератора. [c.237]

В релейной селекции эта связь более гибкая. Кроме прямых связей здесь имеются обратные связи, обусловленные собирательным направлением, выполнением попутных вызовов и рациональным направлением движения. При этом, как мы видели, заданные кнопками вызовы прямого направления движения могут выполняться обратными целесообразными направлениями. [c.185]

Монтаж обратной связи. Обратная связь автопилота, как сказано выше, предназначена для ограничения отклонений рулей пропорционально отклонениям самолета. Монтаж системы обратной связи заключается в соединении гибким стальным тросиком роликов обратной связи каждой стабилизации с соответствующими роликами рулевой машинки. Таким образом подвижные коллекторы чувствительной части автопилота связываются с рулевой машинкой, а следовательно, и с рулями. [c.478]

Регуляторы непрямого действия обязательно имеют стабилизирующие элементы в виде жестких или гибких обратных связей. Регулятор РН-30 оборудован гибкой обратной связью, обеспечивающей постоянство частоты вращения при всех нагрузках от режима холостого хода до номинального ЬК (см. рис. 5.20). [c.253]

На входе ЭМУ жесткая отрицательная связь по току якорной цепи и гибкая отрицательная обратная связь по э.д.с. генератора в переходных процессах действует постоянно. На входе магнитного усилителя (МУ) обрат- [c.112]

Здесь i/a и U в —задающее напряжение на МУ для ведущего и ведомого двигателей (в режиме покоя i/a = i/b = /тяж> при движении i/б = /тяж> где /тяж — напряжение, соответствующее статическому натяжению канатов) тгА — напряжение тахогенератора ведущего двигателя а — коэффициент жесткой обратной связи по скорости Р — коэффициент жесткой обратной связи по току т — коэффициент гибкой обратной связи по э.д.с. генератора (стабилизации) — коэффициент гибкой обратной связи по э.д.с. генератора ведущего двигателя (динамическому мосту) ki я ki — коэффициенты усиления магнитных усилителей по напряжению. [c.113]

Волновой шаговый механизм встречного движения работает ио обратной схеме (рис. 9.4, г) преобразования равномерного вращения в шаговое, обеспечивая один шаг ведомого звена за один оборот ведущего вала. На рис. 9.5, б представлена его кинематическая схема. Два подвижных цилиндра 7 и 5, оси вращения которых обозначены соответственно 0 и Oj, охватываются бесконечной гибкой связью 3. Цилиндры могут быть гладкими либо иметь зубья на боковых поверхностях. В соответствии с этим гибкая связь может быть гладкой (бесконечный ремень) либо иметь зубья (цепь, зубчатый ремень). Ось вращения (Эг цилиндра 2 расположена на конце водила вращающегося независимо от цилиндра 1 вокруг оси 0 . К гибкой связи 3 прикреплены две гибкие тяги 5 и 6, причем каждая одним концом соединена в точке 7 с бесконечной связью 3, а другим — с корпусом 8 механизма. [c.130]

Реализованный в описанных механизмах способ отличается от известных способов шагового передвижения гибкой связи путем периодических вращений и остановов цилиндра, охватываемого связью, тем, что позволяет создать шаговое перемещение при непрерывном движении ведущего звена. При этом обеспечивается широкий диапазон параметров передаточных отношений, шагов, соотношений времени движения, останова и др. Описанные механизмы обладают значительным редуцирующим действием и тяговым усилием, при прочих равных условиях в несколько раз превышающим тяговые усилия известных шаговых механизмов, обеспечивают плавность перемещения ведомого звена при переходе от движения к остановам и обратно и не требуют изготовления деталей с высокой точностью. [c.144]

Заметим, что в процессе передачи рассматриваемым механизмом механической работы натяжения верхней и нижней ветвей гибкой связи будут не одинаковы. Сбегающая ветвь с ведомого шкива (она же набегающая на ведущий) окажется натянутой сильнее, чем набегающая ветвь на ведомый шкив (она же сбегающая с ведущего), ибо в противном случае не было бы основания ведомому шкиву вращаться в указанном на рис. 232 направлении, а ведущему испытывать сопротивление со стороны ведомого. Скользящий дугой на ведущем шкиве будет участок с углом а, на котором деформация будет убывать от величины, соответствующей натяжению 51, до величины, соответствующей натяжению 52 (сравни со случаем на рис. 230). Здесь скольжение ремня будет обратно вращению шкива, ремень будет отставать от шкива, и сила трения, приложенная к ремню со стороны обода, будет направлена в сторону движения. На ведомом же шкиве 2 скользящей дугой будет дуга углом [c.324]

Функциональные возможности и гибкость системы автоматического управления ГАП определяются алгоритмическим и программным обеспечением, которое реализуется в локальной вычислительной сети, поэтому разработка эффективных методов и алгоритмов управления оборудованием с помощью ЭВМ является одной из важнейших проблем гибкой автоматизации. Решение этой проблемы невозможно без соответствующего информационного обеспечения, реализуемого информационной системой ГАП. В состав этой системы входят автоматизированные банки данных (АБД), содержащие имитационную модель ГАП, данные о производственной программе, поставках заготовок, учете готовой продукции и т. п., а также распределенная система датчиков, встроенных в элементы и узлы производственной системы. Информация, получаемая с датчиков, характеризует текущее состояние оборудования ГАП, поэтому она используется в системе автоматического управления как обратная связь. Сигналы обратной связи позволяют автоматически корректировать управляющие программы и воздействия с целью обеспечения стабильности в работе производственной системы. Они используются также для контроля и диагностики состояний оборудования ГАП. [c.7]

Для обеспечения гибкости системы управления программное управление целесообразно сочетать с управлением по принципу обратной связи. В результате получим гибкие законы управления ПД с обратной связью. Главное преимущество таких комбинированных законов управления заключается в учете текущей информации о состоянии РТК с целью улучшения качества управления. Бла- [c.61]

РТК с гибким управлением с обратной связью вида (3.11) менее чувствительны к возмущениям. Однако качество переходных процессов и в этом случае зачастую неудовлетворительно точность отработки ПД здесь принципиально ограничена, а переходные процессы имеют колебательный или неустойчивый характер. [c.67]

Пилигримовым называете движение ведомого звена механизма в одну сторону, прерываемое участками движения в обратном направлении. Возвратными названы механизмы, у которых ведущее и ведомые звенья имеют общую ось вращения. Рычажно-колесными названы механизмы, подобные рычажно-зубчатым, но с дополнительной кинематической цепью, наложенной на рычажный механизм. В кинематическую цепь входят не только зубчатые колеса, но и цепь пз колес, соединенных гибкой связью.— Прим. переводчика. [c.220]

По типу обратной связи а) регуляторы без обратной связи б) регуляторы с жёсткой обратной связью в) регуляторы с гибкой обратной связью. [c.482]

Обратная связь в данном регуляторе осуществляется при помощи следящего поршня серводвигателя 4. В корпусе регулятора размещены измеритель, представляющий собой поршень 2 с пружиной 3 и сливным отверстием 8, регулируемым иглой /0-, золотник 5 со следящим серводвигателем 4, соединенный с поршнем измерителя при помощи гибкой тяги // устройство для выключения и перенастройки регулятора, состоящее из подвижного ролика J2, перемещающегося по направляющим при помощи винта J3 и маховичка 14 с фиксатором. Поршень серводвигателя 4 тягой J5 соединен с устройством для поворота лопаток гидромуфты (на фиг. 182 виден также турбинный вал 16 гидромуфты). [c.311]

Наличие в цепи задающего воздействия, а также в цепи обратной связи гибких элементов — пружин, понижает точность слежения. К числу недостатков привода следует также отнести необходимость редуцирования задающего движения, а также [c.185]

Ti — постоянная времени гибкой обратной связи- [c.5]

Р — исчезающий статизм гибкой обратной связи [c.6]

По структуре эти схемы различаются а) размещением гибкой обратной связи. В ря.ае схем (рис. 9, 17, 19) она осуществляется от промежуточного сервомотора, а глав- [c.34]

Действие обратной связи проявляется только при изменении (ЛР — АРь) во врел1ени. Когда (АР — АР ) принимает установившееся значение, = 0. Такая обратная связь называется гибкой. [c.491]

На рис. 4.3 (где БнД1 и БнД2 — соответственно банки данных конструктора и технолога, ГПМ — гибкий производственный модуль А—адаптер) показана схема функционирования комплексной системы проектирования и изготовления деталей. Она состоит из автоматизированных систем конструирования деталей типа тел вращения /, проектирования технологических процессов и подготовки управляющих программ (УП) для товарных станков с ЧПУ II, изготовления деталей типа тел вращения III. Токарные станки с микропроцессорами имеют через адаптер А обратную связь с системой подготовки УП. [c.150]

Если соединение систем с обратной связью (рис. 25) образовано с помощью устройства сравнения, то вид оЗратного соединения назьшается отрицательной обратной связью. Если соединение образовано сумматором, изображенным на рис. 21,6, то обратное соединение называется положительной обратной связью. Если оператор D, описывающий действие устройства, установленного в цепи обратной связи, является единичным, т. е. D= 1, то обратная связь называется жесткой, если D=r 1, то гибкой. [c.95]

Описанная схема нреобразования непрерывного движения поперечной волны в шаговое перемещение связанного с ней ведомого звена может быть названа прямой , или схемой попутного движения ведомого звена. Шаговое перемещение может также осуществляться по обратной схеме преобразования (рис. 9.4, б). В этом случае волнообразная связь 1 опирается на подвижную опору 2, а некоторая точка а связи нитью 3 прикреплена к корпусу 4. Для уменьшения трения опора 2 расположена на тепах качения 5. Прн создании на гибкой связи 1 волнового движения подвижная опора 2 (ведомое звено) получит шаговое перемещение в иаправлении, противоположном направлению движения волны на гпбкой связи 1. Ведомое звено 2 будет двигаться лишь в моменты нахождения точки а на волне. Такая схема преобразования непрерывного перемещения волны в шаговое ведомого звена может быть названа схемой встречного движения. Линейный шаг Ах ведомого звена за один пробег волны, как и в предыдущем случае, равен Ах = I I. [c.127]

В обратной схеме получения кругового шагового движения (рис. 9.4, г) цилиндр 5, охватываемый волнообразной гибкой связью 1, подвижен и является ведомым звеном. Гибкая нить 3 здесь прикреплена одним концом к гибкой связи 1, а другим — к корпусу 4. Если волна на гибкой связи движется (катится) по поверхности цилиндра 2, последний будет совершать шаговое враш,атель-ное перемещение в направлении, обратном направлению движения волны. Угловой шаг ведомого цилиндра, как и для схемы, изображеиной на рис. 9.4, в, определяется соотношением (9.1). [c.128]

При непрерывном управлении в качестве исполнительного двигателя применяется обычно двигатель ностоялного тока независимого возбуждения, получающий питание от отдельного генератора постоянного тока или управляемого ионного преобразователя. Напряжение генератора или преобразователя автоматически регулируется в широких пределах, для чего используются электро-машинные, магнитные, электронные или другие усилители и регуляторы соответственно регулируется скорость исполнительного двигателя. Во всех случаях широко используются жесткие и гибкие обратные связи. [c.549]

Использование сигнала по перепаду давления позволяет вести автоматическое регулирование при любых режимах работы котельной. В то же время использование сигнала по расходу требует вмешательства персонала для изменения задания регулятору в периоды подключения или отключения котлов. Учитывая это, в схеме регулирования рис.. 11-3,6 в качестве датчика используют дифмано-метр, измеряющий перепад давления воды на котлах. Сигнал от дифманометра поступает на вход измерительного блока регулятора, где происходит сравнение его с заданием и с сигналом гибкой обратной связи по положению регулирующего органа. В зависи- ости от знака этого сигнала происходит соответствующее изменение положения регулирующего органа и как следствие изменение сброса воды мимо котлов по линии перепуска. [c.252]

Непрерывное развитие фундаментальных и прикладных наук, появление новых производственных методов, видов сырья и потребность в новой технике других отраслей народного хозяйства, что является по отношению к машиностроению изменением внешней среды, дезорганизующим стабильность установившихся в нем процессов и состояний, требуют от машиностроения оперативного и гибкого реагирования, заключающегося в организации производства новых изделий и модернизации уже выпускаемых. Это в свою очередь вызывает необходимость совершенствования сложившихся пропорций в машиностроении, изменения направления капитальных вложений, строительства и реконструкции цехов и заводов, новых конструкторских и технологических разработок и проведения других мероприятий по планированию и подготовке новых производств. Поэтому особое значение приобретают обратные связи машиностроения со всеми остальными отраслями народного хозяйства, связи, несущие информацию об изменениях требований к продукции машиностроения (рис. 1). [c.5]

Следовательно, на участках характеристики, где коэффициент усиления разомкнутого контура велик (20Ig WoW > 20 дб), Kop(s) целиком определяется передаточной функцией цепи гибкой обратной связи. [c.491]

Такая система была осуществлена еще в 1934 г. фирмой ВВС [Л. 11] (рис. 4). Центральной (групповой) частью этой системы является электромеханический чувствительный элемент, собранный по так называемой системе Феррариса (двигатель с двумя независимыми трехфазными обмотками и последовательно включенными индуктивными сопротивлениями в каждой фазе одной обмотки и емкостными сопротивлениями — в другой). Воздействие на каждый агрегат осуществляется по радиальной схеме через электрический серводвигатель (с помощью регулируемого сопротивления в системе Феррариса) непосредственно на золотник главного сервомотора. Наряду с этим осуществляется и поперечная связь между агрегатами. Жесткая обратная связь индивидуального устройства осуществляется по электрической мощности агрегата. Средства стабилизации (гибкая обратная связь) остаются в агрегатных устройствах, маятники индивидуальных регуляторов скорости служат только в качестве резерва и в нормальных условиях в регулировании не участвуют. [c.23]

Определенные усложнения требований к защите гидроагрегата вызываются выявившейся за последние годы необходимостью обеспечения определенной программы закрытия регулирующих органов турбины [Л. 38]. В связи с этим появился ряд предложений, смысл которых сводится к тому, что при сбросах нагрузки наиравляющий аппарат должен закрываться не полностью. ОРГРЭС, например, на одной из ГЭС осуществил реконструкцию регулятора скорости агрегата, в результате чего. при открытии, близком к холостому ходу, гибкая обратная связь превращается в н есткую, подобранную так, что при соответствующем ограничении выхода штифта маятника направляющий аппарат закрывается ие полностью. Существует ряд других способов создания программы закрытия направляющего аппарата при сбросе нагрузки с гидроагрегата. [c.33]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...