Определение относительного движения

Определение относительного движения материальной точки по заданному переносному движению, массе точки и приложенным к ней силам. [c.124]

Механизм может иметь несколько входных и одно выходное звено и наоборот. Конструктивно выходное звено одного механизма одновременно может быть входным звеном другого, присоединенного к нему механизма. Входные и выходные звенья механизма связаны между собой кинематическими цепями, структура и геометрия которых обеспечивают заданное определенное относительное движение входных и выходных звеньев. Движение этих звеньев рассматривается относительно неподвижной координатной системы, связанной со стойкой. Чаще всего входное звено механизма соединяется со стойкой кинематическими парами 5-го класса (рис. 2.1). [c.13]

Для определения относительного движения можно, конечно, применить и естественный способ. [c.131]

Кинематическая пара. Соединение двух звеньев, обеспечивающее определенное относительное движение, образует кинематическую пару. Элементом кинематической пары называется поверхность, линия или точка, по которым происходит подвижное соединение двух звеньев и которые ограничивают относительное движение этих звеньев. В зависимости от вида элементов различают высшие и низшие кинематические пары. В высших кинематических парах элементами являются линии или точки. Такие пары встречаются, например, в кулачковых (пара Л, рис. 1.2, а, б, в), зубчатых (рис. 1.2, г) и фрикционных механизмах. Кинематические пары, образованные элементами в виде поверхностей, называются низшими — пара В (рис. [c.9]

Определение относительного движения системы вокруг ее центра тяжести. Рассмотрим систему, движущуюся относительно неподвижных осей Охуг. Проведем через центр тяжести О этой системы оси Ох у г параллельные неподвижным осям (рис. 193). Относительное движение системы по отношению к осям Ох у г называется относительным движением системы вокруг ее центра тяжести. [c.54]

При переменных 2 и X определение относительного движения т из уравнений (10) требует дополнительных преобразований этих уравнений. Пусть, например, А. и со — постоянные, а I задана как функция I (а) в полярной системе 1а, полярная ось которой, начинаясь в точке В (полюс), совпадает с продолжением линии АВ. Тогда искомое уравнение относительного движения т имеет вид [c.8]

Для определения относительного движения строим диаграмму винта [2]. Откладываем отрезок АВ, выражающий в определенном масштабе параметр и через точки Л и S проводим до пересечения [c.103]

В системе, показанной на рис. 1, ось Oj кривошипа 1 жестко связана с инерционным элементом 3, а палец 0 шатуна 2 — с инерционным элементом 4. Пусть задано равномерное вращение кривошипа, а следовательно, относительное движение тел 3 и 4. Их абсолютное движение зависит от сил трения в направляющих 5, сил, передаваемых пружинами (5 и 7, и сил инерции. Следовательно, имеем случай кинематического возбуждения вибрации. Если технологический процесс полностью определен относительным движением тел 3 а 4 (например, когда эти тела представляют собой щеки дробилки, раздавливающие кусок материала), можно говорить о принудительном возбуждении вибрации. Если принять в расчет не абсолютно жесткую характеристику двигателя, вращающего кривошип, и вызванную упомянутыми силами и структурой механизма неравномерность вращения кривошипа, то система станет автономной. [c.230]

Источники кинематических величин. Источник кинематической величины (перемещения, скорости, ускорения) есть идеальный механический элемент с бесконечным внутренним сопротивлением, который задает определенное относительное движение полюсов при произвольных, определяемых свойствами возбуждаемой системы силах в полюсах (рис. 13). Для источника кинематической величины известен вектор относительного перемещения полюсов d [см. уравнение (6)]. В зависимости от вида кинематической величины, используемой в конкретной решаемой задаче, различают источники перемещения d, скорости v или ускорения а. [c.48]

По характеру обеспечения устойчивого функционирования различают следующие механизмы статически существующие, относительное движение звеньев которых не зависит от ускорения и скорости их движения динамически существующие, определенность относительного движения которых обусловлена инерцией, упругостью, периодическими ударами и (или) трением звеньев. Статически существующие механизмы характеризуются числом степеней свободы, равным числу зада- [c.563]

Первая задача сводится к сложению двух составляющих движений точки. Вторая задача заключается в разложении известного абсолютного движения на заданное переносное движение и неизвестное, подлежащее определению, относительное движение. [c.444]

Поворот звеньев в шарнире обусловливает определенные относительные движения всех звеньев. Эти дополнительные движения следует учитывать [c.277]

Итак, для определения относительного движения тела стоит только к его абсолютному движению прибавить движение переносное, направленное в прямо противоположную сторону. [c.126]

Для определения относительного движения тела преобразуем уравнение (1-60), используя соотношение z = х у. [c.39]

Для определения относительного движения тела преобразуем уравнение (1-60), используя соотношение z = х + у). После подстановки последнего в уравнение (1-60) и некоторых преобразований получим [c.36]

Выполнение машины из деталей в первую очередь связано с необходимостью определенных относительных движений ее частей. Как свидетельствует одно из старейших дошедших до нас определений, под термином машина понималось орудие, имеющее внутреннее движение частей . [c.5]

Таким образом, приводной вал механизма подачи в относительном движении делает оборота, выраженные через обороты планшайбы и ведущего зубчатого колеса механизма подач, но поскольку привод относительного вращения находится на одном валу с осью вращения планшайбы и связан с передачей зубчатых колес 28 и 112, то для определения относительного движения зубчатого колеса 112 по отношению к движению головки можно написать выражение числа оборотов зубчатого колеса 112 так [c.302]

При нарезании способом обкатки инструмент и изделие имеют вполне определенное относительное движение, обеспечиваемое соответствующими механизмами станка. [c.634]

Кинематическую пару также иногда определяют как подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев, обеспечивающее их определенное относительное движение. [c.28]

Астрономические наблюдения дают нам только относительные положения и скорости небесных тел, а поэтому естественно и удобно ставить задачу об определении относительных движений. [c.345]

Так как главная задача заключается в определении относительных движений небесных тел, то отнесем п точек М],. .., М к системе прямоугольных декартовых координат с неизменными направлениями осей и с началом в точке Мо, которую, по тем или иным причинам, нам удобно рассматривать как главную. [c.654]

Для определения относительного движения можно воспользоваться также координатным методом. Возьмем три взаимно перпендикулярные координатные оси , связанные со средой и, следовательно, движущиеся вместе со средою. Обозначая координаты точки Л1 относительно этих осей буквами , (мы будем называть эти координаты относительными координатами точки М), имеем [c.197]

В предшествующих параграфах этой главы мы занимались определением относительного движения материальной точки по заданным силам, приложенным к материальной точке, и по заданному переносному ее движению. Нередко в приложениях задача ставится обратно даны силы, действующие на материальную точку, и дано ее относительное движение требуется определить, переносное движение точки. Соображения, изложенные в настоящей главе, позволяют решить и эту, обратную задачу. [c.133]

Рассмотрим примеры на определение мгновенных центров вращения (центров скоростей) в относительном движении звеньев механизма. [c.62]

На рис. 2.11, б показана другая высшая пара V класса, представляющая собой звено А, своими концами С hD скользящее в прорезях а — аир — Р звена В. Элементами, принадлежащими звену А, являются точки С и D, а элементами, принадлежащими звену В, — плоские кривые а — а и Р — р. Такие пары получили название траекторных пар, так как при движении одного звена пары относительно другого точки звеньев описывают сложные, но вполне определенные траектории. Высшей парой V класса является также пара, показанная на рис. 2.11, в. Кривая а — а, являющаяся элементом звена А, перекатывается без скольжения по кривой р — р, являющейся элементом звена В. Эта пара получила название центроидной пары, так как элементы а — а и р — Р звеньев А и В являются всегда центроидами в относительном движении звеньев пары. Таким образом, мы видим, что в плоских механизмах их подвижные звенья имеют по три степени свободы т. е. п звеньев имеют Зп степеней свободы. Каждая пара V класса накладывает две связи, т. е. Ps пар накладывают 2ps связей. Каждая пара IV класса накладывает одну связь, т. е. р пар накладывают 4 связей. Отсюда непосредственно получаем, что число степеней свободы W плоского механизма равно W = Зп — 2р , — р , т. е. получаем формулу (2.5). [c.42]

Пусть входным колесом, к которому приложен уравновешивающий момент Afy, является колесо /, а выходным, к которому приложен момент — колесо 2. Момент представляет собой результирующий момент от внешних сил и пары сил инерции. По направлению вектора V скорости точки С (рис. 13.20) определяем направления угловых скоростей (Oj и Wa колес J и 2. Направление действия момента Му должно совпадать с направлением угловой скорости о)т, так как колесо I является входным. Направление действия момента Мз должно быть противоположным направлению угловой скорости 0)2, потому что колесо 2 является выходным. Где бы ни происходило касание профилей и зубьев колес / и 2, нормаль п — п к этим профилям будет проходить через точку С касания начальных окружностей, являющуюся мгновенным центром в относительном движении колес 1 vi 2. В дальнейшем удобно будет всегда считать силы или F12 приложенными в точке С и направленными по нормали п — п. Для определения того, в какую сторону надо откладывать угол а (рис. 13.20,а) между нормалью п — пи касательной t — t к начальным окружностям в точке С, будем руководствоваться простым правилом. [c.269]

По данной зависимости построена номограмма (рис. 2-10), облегчающая определение относительной скорости и оценку режима движения частиц. Так, при г=1 (Ио.к = Ув), Uot = Ub, т. е. при i/=l. [c.68]

В первой области существования дисперсных потоков — области потоков газовзвеси — согласно теоретическим и опытным данным (гл. 6) увеличение концентрации при прочих равных условиях может вызвать значительное увеличение интенсивности теплообмена. Такой результат был объяснен улучшением теплофизических характеристик, радиальным теплопереносом и положительным влиянием твердых частиц на теплообмен в пограничном слое. Этот эффект до определенного предела перекрывает отрицательное влияние роста концентрации на пульсации газа (гл. 3) и на скорость межкомпонентного теплообмена в газовзвеси (гл. 5). Однако во в т о-рой области дисперсных потоков — области потоков флюидной взвеси— увеличение насыщенности газового потока твердыми частицами сверх Ркр не только меняет структуру потока, но и содействует постепенному сближению растущего термического сопротивления ядра потока и понижающегося термического сопротивления пристенной зоны. Наконец, при определенных значениях растущей концентрации и определенных условиях движения потока могут сформироваться условия, при которых в решающей степени скажется отрицательное влияние стесненности движения частиц на теплообмен. В этом случае рост концентрации приведет не к повышению относительной интенсивности теплоотдачи, а к ее падению— процесс уже прошел через максимум. [c.255]

В гомогенной смеси (смесь газов, раствор, сплав) ее составляющие, которые будем называть компонентами, размешаны в взаимодействуют на молекулярном или атомарном уровне, скорости их относительного движения малы и их нужно учитывать лишь в св-язи с определением концентраций компонент, и в то Ж0 [c.21]

Шарнирные соединения — соединения двух деталей, обеспечивающие определенную свободу относительного движения [c.112]

Перейдем к определению добавочной скорости у (3. 1.3), обусловленной взаимодействием двух газовых пузырьков. С этой целью рассмотрим импульс жидкости, обтекающей пузырек газа А, связанный с относительным движением пузырька газа А и жидкости [c.92]

Звенья механизма соединяются между собой так, чтобы они могли совершать относительные движения. Соединение двух звеньев, обеспечивающее определенное относительное движение, называется кинематической парой. Так, звено 2 в зубчатом механизме (см. рис. 1.1, б), состоящее из неподвижно соединенных деталейf,dнg, вращается относительно звена О и составляет с ним вращательную кинематическую пару В В кривошипно-ползунном механизме (см. рис. 1.2, б) звенья 3 и О образуют поступательную кинематическую пару — поршень й и цилиндр г. [c.7]

Что касается сил П и 1 , то здесь следует различать два случая. В первом случае между материальной точкой и телом, с которым связана подвижная система координат, существует физическая связь. Тогда силы, равные 1е и 1 ,— физическая реальность, но эти силы приложены не к материальной точке, а к телу, с которым связана подвижная система координат. В этом случае равенство (IV.225) можно рассматривать как своеобразное распространение принципа Даламбера на задачу определения относительного движения точки. Действительно, применяя принцип Даламбера, мы как бы останавливаем движущуюся материальную точку, и чтобы избежать при этом изменения ее взаимодействия с телами, которые влияют на ее ускорение, прилагаем к точке силу инерции. Исследуя относительное движение, мы останавливаем подвижную систему координат, а чтобы при этом не изменились взаимодействия точки с телом, связанным с подвшкной системой [c.442]

Определение относительного движения около центра инерции. — Движением около центра инерции назывЛот относительное движение материальной системы по отношению к трем осям постоянного направления, проходящим постоянно через центр инерции. Эти три оси движутся поступательно со скоростью, все время равной скорости центра инерции. [c.28]

II С. Движение системы 5 относительно Oxyz называется движением системы относительно точка О. Причина такого названия будет ясна, если мы обратим внимание на то, что заданное движение 5 относительно а Т С можно рассматривать как абсолютное движение, получающееся в результате только что определенного относительного движения и переносного чисто поступательного движения осей Oxyz относительно осей (т. I, гл. IV, 1). [c.227]

Сопоставление формул (2 ) и (1 ) приводит к следующему результату относительное движение материальной точки происходит по таким же законам, как движение абсолютное, под действием всех сил приложенных к точке в ее абсолютном движении, а также силы инерции в переносном движении Jf. и кориолисовой силы инерции J . С помощью уравнения (2 ) производится определение относительного движения материальной точки по заданному переносному движению, массе точки и силам, пршюженным к материальной точке в ее абсолютном движении. [c.135]

Примененное теоремы живых сил в подвижных осях. Предположим, что система в некоторый момент времени становится неподвижной по отношению к подвижным осям, относительно которых ищется движение, и вычислим тогда эффективные силы системы. Если добавить к приложенным силам системы силы, им противоположные по направлению, то для определения относительного движения можно использовать теорему живых сил, как если бы оси были неподвижны в пространстве. Эта теорема была указана Кориолисом (С о г i о -Ms G. —Journal Polyte h., 1831, t. 13). [c.38]

Рассмотрим пространственный кривошипно-нолзупный механизм (рис. 3.15). Задача о положениях звеньев механизма в общем случае включает определение шести неизвестных параметров относительного движения звеньев в цилиндрической паре — S21 и фаь в поступательной паре — 5,ю, в сферической паре — трех углов пово- [c.108]

Для определения вращательного движения самолета с ним связывают ортогональную систему координат Схуг, причем ось х направляется по оси самолета от хвоста к кабине летчика, ось у располагается в плоскости симметрии самолета, а ось z — по размаху крыла вправо для летчика (С — центр тяжести самолета). Угловые перемещения самолета относительной осей (гори- [c.145]

Дальнейнше усложнения диффузионной теории смесей (учет многотемнературных эффектов, дополнительных внутренних степеней свободы) фактически не меняют существа диффузионного приближения, связанного с пренебрежением динамическими и инерционными эффектами относительного движения компонент и применением законов диффузии для определения этого относительного движения. [c.23]

Силы инерции Ф , и Ф являю ся поправками па не и не рциа л ь пость системы отсчета. Для инерциальной сисгемы отсчета они равны нулю, так как в этом случае абсолютное и относительное движения точки совпадают. Переносная и кориолисова силы инерции участвуют в создании относительного ускорения совершенно так же, как и приложенные силы со стороны материальных тел. Но эти силы инерции, 1Ю определению приложенных сил классической механики, не приложены к материальной точке, так как не участвуют в создании ее ускорения относительно инерциальной системы [c.261]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...