Силы и моменты движущие

Силы и моменты движущие 242 [c.367]

Определение сил и их моментов. Силы и моменты движущих сил определяют в зависимости от вида двигателей, которые изучаются в специальных дисциплинах. Силы полезных сопротивлений определяют на основании исследований рабочих процессов машины. Силы тяжести звеньев определяют по массе т звеньев и гравитационному ускорению в точке пространства, в которой они находятся Рд = т . Силы трения твердых тел определяют по закону Кулона в зависимости от сил нормального давления F . = iF, где р — коэффициент [c.78]

Рассмотрим механизм с двумя сателлитами (рис. 89,а). Ведомым является водило Н, к которому приложен момент сил полезных сопротивлений М ведущим—колесо 1, к которому приложен момент движущих сил Л1д. На рисунке показаны силы, действующие на каждое из звеньев механизма, и направление их угловых скоростей, определенные на рис. 88. Силы (и моменты) движущие направлены по скорости, а силы сопротивления—против скорости соответствующего звена. [c.125]

Если движение механизма задано, то тем самым определены силы инерции звеньев и их моменты. Вместе с внешними силами и моментами (движущими и сопротивлениями) они образуют всю сово- [c.43]

Возмущающими нагрузками, вызывающими вынужденные колебания фундаментов машин с кривошипно-шатунными механизмами,. являются неуравновешенные силы и моменты движущихся частей указанных механизмов. [c.537]

При определении силы тяги реактивного двигателя необходимо знать силы и моменты, действующие на газовый поток со стороны обтекаемого тела, или наоборот, воздействие сил и моментов движущегося газа на обтекаемые тела. [c.17]

Пример 1. Силы и массы машинного агрегата приведены к звену АВ (рис. (И). Момент движущих сил Мц изменяется в соответствии с графиком Мд = Мд(ф), момент сил сопротивления постоянен на всем цикле уста- [c.165]

Строим график кинетической энергии Т = Т (ф). Размечаем площадки на графике моментов (рис. 93, в), которые пропорциональны алгебраической сумме работ момента движущих сил и момента сил сопротивления при перемеще- [c.170]

Рассмотрим важную зависимость между моментом движущих сил и моментом полезных сопротивлений механизма передачи вращательного движения (рис. 45). [c.64]

Полагая т] = 1, получим зависимость между моментом движущих сил и моментом полезных сопротивлений при установившемся движении идеального механизма. [c.65]

Отметим, что графики = Р р (8) и Р р = Р р (s) можно рассматривать соответственно как графики моментов движущих сил и моментов суммарных сопротивлений [c.107]

Движущие силы и моменты, совершающие положительную работу за время своего действия или за один цикл, если они изменяются периодически. Эти силы и моменты приложены к звеньям механизма, которые называются ведущими. [c.140]

Наибольшее влияние на закон движения механизма оказывают движущие силы и моменты, а также силы и моменты сопротивления. Их физическая природа, величина и характер действия определяются рабочим процессом машины или прибора, в которых использован рассматриваемый механизм. В большинстве случаев эти силы и моменты не остаются постоянными, а изменяют свою величину при изменении положения звеньев механизма или их скорости. Эти функциональные зависимости, представленные графически, или массивом чисел, или аналитически, носят название механических характеристик и при решении задач считаются известными. [c.141]

Приведение движущей силы и момента сопротивления Мр сделано в 4.3 (рис. 4.8, а, б). Так как маховик может выполнять свою роль только в условиях установившегося режима, то при его расчете непременно должно быть соблюдено основное энергетическое уравнение (4.48) Лл= Л" - Это уравнение обусловливает обязательное соотношение между работами движущих сил и сил [c.170]

Энергия, подводимая к механизму в виде работы Ал движущих сил и моментов за цикл установившегося режима, расходуется на совершение полезной работы Л,,,, т. е. работы сил и моментов полезного сопротивления, а также на совершение работы А,, связанной с преодолением сил трения в кинематических парах и сил сопротивления среды А, = А,и +А,. Значения /4 1. и А, подставляются в это и в последующие уравнения по абсолютной величине. [c.238]

Движущие силы /у, (или пары сил с моментом Гд) приложены к ведущим (входным) звеньям. Они служат для преодоления сил сопротивления в механизме. К числу движущих сил и моментов можно отнести силу давления газов на поршень двигателя внутреннего сгорания момент, развиваемый электродвигателем, заводной пружиной в пружинных двигателях действие среды, например силы давления жидкости или газа, на чувствительный элемент прибора. [c.58]

Движение звеньев механизма происходит под влиянием действующих на них сил. Их величины, характер воздействия и точки приложения циклически изменяются по трем основным причинам изменение нагрузок сопротивления как на рабочем органе, так и в самом механизме изменение движущих сил, обусловленных процессами, происходящими в двигателе машины изменение положения звеньев за цикл работы механизма. Совокупное изменение условий нагружения приводит к ускорениям или замедлениям движения звеньев, что вызывает инерционные воздействия на них и, как следствие,— изменение скоростей. Следован ел ьно, кинематические параметры звеньев — функции внешних сил. Они зависят от масс звеньев и их распределения по ним с учетом конкретной формы и размеров. Задача определения закона движения звеньев о определенной геометрической формой, размерами и массой при известных внешних силах и моментах сил и законов их изменения во времени решается на основе обидах принципов теоретической механики и называется динамическим расчетом. [c.278]

Если машинный агрегат не обладает свойством саморегулирования, то его движение становится неустойчивым. Нарушение равенства приведенных моментов движущих сил и моментов сил сопротивления вызовет либо остановку машины, либо увеличение скорости движения до недопустимого, с точки зрения нормальной эксплуатации, уровня. Неустойчивость движения характерна для машинных агрегатов с приводом от двигателей внутреннего сгорания, с асинхронным двигателем в период его пуска и т. п. Так как условия на- [c.349]

Из формулы (3.87) и (3.88) видно, что с увеличением угла подъема X резьбы при той же силе Q возрастает движущая сила Р и момент в резьбе Л4р и, следовательно, с точки зрения выигрыша в силе и моменте угол подъема X следует уменьшить. Однако, как [c.404]

Движущие силы и моменты. Силы, приложенные к ведущим звеньям и направленные в сторону перемещений их точек приложения или составляющие с этими перемещениями острые углы, называются движущими. В механизмах машин это усилие Яд, действующее на поршень (например, давление газов в двигателях внутреннего сгорания), или вращающий момент Л4д в электродвигателях [c.46]

Силы внешние и внутренние. По характеру воздействия на движение механизма все силы можно разделить на внешние и внутренние. Внутренними силами являются силы взаимодействия звеньев кинематической цепи. Внешними силами являются силы действия на звенья механизма объектов, не входящих в состав кинематической цепи. В свою очередь, внешние силы разделяются на силы движуш,ие и силы полезных и вредных сопротивлений. Под силами полезных сопротивлений подразумеваются те силы и моменты, для преодоления которых и служит механизм. Например, сила тяжести поднимаемого груза является полезным сопротивлением. Сила сопротивления пашущего плуга также сила полезного сопротивления. В качестве примера силы вредного сопротивления можно назвать сопротивление воздуха движущемуся автомобилю. [c.42]

Механические характеристики. Перейдем теперь к определению закона движения. Машинный агрегат — это комплекс, состоящий из машины-двигателя, передаточного механизма и рабочей машины. В двигателе создается движущий момент (или движущая сила). В рабочей машине образуется момент (или сила) полезных сопротивлений. Двигатель и рабочая машина имеют собственные кинематические цепи, но при изучении движения агрегата удобно рассматривать его общую кинематическую цепь, не разделяя ее на составные части, т. е. на цепь двигателя, передаточного механизма и рабочей машины. При этом действие внешней среды на механизм изображается внешними моментами (или силами), движущим моментом (силой) и моментом (силой) полезных сопротивлений, приложенными соответственно к ведущему и ведомому звеньям. [c.58]

Уравнение движения и кинетостатический анализ. Уравнение (2.26) можно было бы получить и другим способом. Можно, например, записать в общем виде выражения для сил и. моментов сил инерции каждого подвижного звена. Эти выражения будут содержать функции передаточных отношений и множители а, и ы . В результате последовательного исключения внутренних сил (т. е. сил взаимодействия звеньев) получится уравнение, связывающее движущий момент и момент полезных сопротивлений. Это [c.68]

Движущие силы Рд (или пары сил с моментом М . Эти силы приложены к ведущим звеньям и предназначены для преодоления сопротивления машины. К числу движущих сил и моментов можно отнести давление газов на поршень двигателя внутреннего сгорания момент, развиваемый электродвигателем, и др. [c.129]

Таким образом выражение кинетической энергии получилось достаточно простым. Объясняется это тем, что мы применили упрощающий способ распределения масс по отдельным точкам звеньев механизма. Составление уравнений движения, необходимых для дальнейшего решения задачи, производится так же, как и в предыдущем примере, т. е. надо определить частные и полные производные кинетической энергии и подставить их в уравнения Лагранжа второго рода. Обобщенными силами здесь являются момент движущих сил и момент сил сопротивления. Эти моменты приложены к звену / и к звену 4. [c.165]

При этом силы инерции 5 считаются положительными, если они направлены от оси кривошипа к внутренной мертвой точке силы инерции Sy положительны, если они направлены от кривошипа О к шейке кривошипа /с, т. е. при ф = 90 . Положительный момент сил инерции Mq направлен по ходу врашения кривошипа. Движущие силы и момент движущих сил имеют обратное направление. Силы инерции Sy и момент Mq являются теми нагрузками, которые от механизма кривошипа через станину машины действуют на фундамент. Они являются основными причинами неспокойной работы машины. Дальнейшие главы посвящены вопросу устранения этого воздействия. [c.133]

Метод Жуковского является геометрической интерпретацией уравнений (15.6) и (15,7), позволяющей с исключительной простотой и изяществом определять приведенные силы и моменты. При динамическом исследовании механизмов обычно силы, действующие на механизм, приводятся раздельно. Так, отдельно определяют приведенную силу от производствегтых сопротивлений, далее определяют приведенную силу от сил трения и от других. При приведении движущих сил обычно одновременно учитывают и силы тяжести, которые в зависимости от положения механизма увеличивают или уменьшают приведенную движущую силу. Раздельное определение приведенных сил позволяет лучше учесть влияние каждой из них на механизм. [c.333]

В уравнениях (16.14)—(16.16) моменты движущих сил и моменты Мс сил сопротивления в каждом из уравнений являются функциями или ср, или 0), нли L Но не менее часто мы имеем случаи, когда мо менгы yV/д и являются функцня.ми различ11ых iiepeMetuihix. Тогда мы получаем уравнения второго вида [c.344]

Кроме того, все приложенные к механизму силы и момеЕ1ты де лятся на внешние и внутренние. К внешним относятся движущие силы и моменты движуншх сил, силы и моменты сил сопротивления, силы тяжести, силы инерции. Внутренними являются силы взаимо действия между звеньями, образующими кинематические пары, в том числе и силы трения. [c.115]

Чтобы выполнить силовой расчет, необходимо определить пиеш-пие силы и моменты сил, действующие па звенья механизма (движущие силы, силы технологического сопротивления, силы тяжести и сопротивления среды). [c.139]

Однако существуют машины, в которых влияние скорости на силы и моменты ныражено очень резко. К ним относятся, например, асинхронные и шунтовые двигатели, получившие наиболее широкое распространение в промышленном электроприводе. Механические характеристики этих машин — в их рабочей части — представляют собой практически прямую линию, расположенную почти вертикально (например, рис. 4.1, 4.5, б). Это значит, что даже небольшие колебания угловой скорости вызывают заметные изменения движущего момента. Поэтому следует ожидать, что резко выраженная зависимость момента от скорости должна оказать свое влияние на результаты динамического анализа и синтеза. [c.173]

Теперь надо сделать силовой расчет первичного механизма. К его подвижному звену / приложень следующие силы и моменты (рис. 5.7,d) ставшая известно й сила F12 = —/ 21, сила тяжести Gi, главный вектор сил инерции Ф>, главный момент сил инерции М<, , неизвестная по модулю и направлению реакция Fu> стойки, действующая в шарнире А, и неизвестная по модулю движущая сила являющаяся воздействием зубчатого колеса 2" на зубчатое колесо z. Линия действия силы Гд проходит через полюс зацепления Р под углом зацепления а г- Положение полюса Р и величина угла (1№ определяются из геометрического расчета зубчатой передачи (см. гл. 13). [c.190]

При определении размеров звеньев следует иметь в виду, что при некоторых их соотношениях возникает самоторможение или заклинивание (рис. 6.4), т. е. внезапное прекращение движения в некоторых положениях звеньев. Заклинивание возможно в определенных относительных положениях звеньев в случае возникновения чрезмерных сил и моментов из-за трения в кинематических парах, возрастающих пропорционально увеличению движущих сил. Незакли- [c.57]

Для приведения механизма в движение к ведущим звеньям необходимо приложить движущие моменты Тд или силы fд, направленные в сторону движения звена или точек приложения сил. Движущие силы и моменты за время своего действия совершают положительную работу. В механизмах циклического действия они имеют периодический характер. Движущие силы создаются двигателями, которые осуществляют преобразование какого-либо вида энергии в механическую работу. В тепловых двигателях (внутреннего сгорания, паровые и газовые турбины) в механичекую работу превращается тепловая энергия, в электродвигателях —электрическая энергия, в пружинных двигателях — потенциальная энергия де-фор.мированной пружины. [c.242]

Тип двигателя определяет закон изменения движущей силы и момента. Они по-разному изменяются в зависимости от скорости рабочего звена. Разные двигатели имеют различные механические характеристики Тд = Тд (со) (рис. 20.1). Данная механическая характеристика соответствует определенному уровню преобразуемой энергии. Например, при увеличении количества сжигаемого топлива двигатель внутреннего сгорания имеет механическую характеристику, расположенную выше, чем приведенная на рис. 20.1, е. Уравнения механических характеристик используют при описании воздействия двигателя на механизм. [c.242]

Инерционность звеньев способствует или препятствует движению рабочих органов механизмов. В соответствии с известными положениями динамики материального тела, рассматриваемого как системы материальных точек, силы инерции учитываются при решении ди( х[)еренциальных уравнений движения. звеньев, решение которых позволяет определить истинный закон движения. При инженерных расчетах часто вместо учета истинного закона [тзменення внешних сил при силовом расчете движущегося звена решением дифференциальных уравнений движения учитывают действие нагрузок на звено в конкретных его положениях, придавая уравнениям движения форму уравнений статики. Этот расчет проводится в соответствии с принципом Д Аламбера (с.м. прил.) механическая система может считаться находящейся в равновесии, если ко всем действующим на нее силам добавлены силы инерции. Следовательно, для выполнения силового расчета механизма необходимо определить силы и моменты сил инерции его звеньев для рассматриваемых их положений. [c.244]

Работа является мерой действия силы, поэтому приведенная сила — это такая сила, которая, будучи приложенной к какой-либо точке звена приведения, совершает, в единицу времени работу, численно равную сумме работ, всех сил и моментов сил, дейапвуюицих на звенья механизма. При направлении приведенной силы Р ,, совпадающим с вектором Оп скорости точки приведения, для поступательно движущегося звена работа приведенной силы равна [c.280]

Поясним представление о моменте силы и моменте импульса некоторыми конкретными примерами. Отметим прежде всего, что момент импульса, которым обладает тело, движущееся прямолинейно и равномерно (рис. 135), есть велнчнна постоянная. Действительно, хотя радиус-вектор г все время изменяется, но момент импульса остается постоянным, так как остается неизменной длина перпендикуляра d, опущенного из точки О на направление вектора тт1. [c.299]

Так как момент инерции махового колеса неизвестен, то диаграмма энергомасс, т. е. диаграмма Т == T J ), устанавливающая связь между кинетической энергией Т и полной величиной приведенного момента инерции J звеньев мех анизма, не может быть построена изменение приведенного момента инерции AJn звеньев механизма по заданным моментам инерции и массам всех звеньев механизма, кроме момента инерции маховика, может быть определено. Таким образом, не зная полной величины приведенного момента инерции Уп и величины Тр кинетической энергии, накопленной машиной за период разбега, нельзя построить диаграмму Т = = Т (ср) однако по заданным диаграммам Мп. д == Мп, д ( f) и Мп. с = = Мп. (tp) изменения приведенных момента М . д движущих сил и момента Мп. с сил сопротивления можно построить диаграмму [c.391]

Важным, но трудоемким этапом разработки новых грапс-портных средств является экспериментальное исследование моделей разрабатываемых конструкций. Оно проводится с целью измерения различных параметров движения, а также сил и моментов, воздействующих на движущуюся модель. Одним из путей повышения эффективности подобных исследований является автоматизация измерений с использованием информационно-измерительных систем (ИИС), [c.52]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...