Податливость упругого элемента

Таким образом, характеристика двигателя эквивалентна по жесткости такому упругому элементу, который при приложении номинального момента деформируется на (0,05—2) рад. Эта величина обычно существенно больше приведенной к валу двигателя статической деформации остальных упругих элементов привода. Заметим, что большая податливость динамической характеристики позволяет при изучении динамики машинного агрегата исследовать неравномерность вала двигателя с помощью сравнительно простых моделей, считая в первом приближении остальную кинематическую цепь либо абсолютно жесткой, либо ограничиваясь учетом наиболее податливых упругих элементов, связанных, например, с упругими муфтами. При наличии нелинейных элементов привода задача усложняется. Отмеченный круг вопросов подробно освещен в работах [12, 13]. [c.136]

Величину, обратную жесткости, называют податливостью упругого элемента. Значит, прп последовательном [c.90]

Параметры механизма 15 Податливость упругого элемента 90 Положение динамического равновесия 120, 155 Потери гистерезисные 99 Пружина винтовая 86 [c.390]

Определение коэффициентов податливости упругих элементов [c.361]

У четырех-, шестицилиндровых четырехтактных дизелей имеются опасные гармоники, при которых наступает резонанс практически на всех частотах вращения двигателя, и особенно на частотах холостого хода. В связи с этим динамические нагрузки, обусловленные податливостью упругого элемента, особенно ощутимы при малых значениях Мс. [c.106]

Величина ф (33) может использоваться для приближенной оценки устойчивости автомобиля-самосвала при разгрузке назад. Самосвал с полностью поднятой платформой и зависшим грузом (рис. 66, а) может моделироваться маятником с упругим элементом на оси качания (рис. 66, б). Угловая податливость упругого элемента равна <р при 7 =Lju L. Для этой модели можно определить значение критической силы, при которой маятник теряет устойчивость, т. е. при бесконечно малом отклонении от положения равновесия не возвращается в исходное положение. Значение критической силы определим из условия равновесия маятника относительно оси [c.119]

Увеличение моментов инерции масс или податливостей упругих элементов между ними всегда приводит [c.200]

Приведение Я к податливости упругих элементов Ху, установленных между статором и корпусом, производится по формуле [c.73]

В этом случае захват—динамометр может быть представлен в виде механической системы с одной степенью свободы, в которой значительная масса соединена со сравнительно податливым упругим элементом. В результате снижается частота собственных колебаний динамометра. Такой динамометр может дать значительные ошибки при использовании его для измерений ударных нагрузок, так как при недемпфированном ударе в закрепленном стерл<не возникает волна сильного разрыва, в спектре которой [c.73]

Ловители плавного торможения обеспечивают плавное замедление кабины за счет работы сил трения гладких (или с поперечной насечкой) тормозных колодок при постоянной расчетной величине нормального давления. Ограничение силы нормального давления обеспечивается за счет податливости упругого элемента. [c.262]

Повышение упругой податливости деталей планетарного механизма является наиболее простым в конструктивном отношении и достаточно эффективным средством уменьшения коэффициента неравномерности й и достигается обычно либо за счет придания звеньям соответствующей формы и размеров, либо введением в конструкцию механизма специальных упругих элементов. Широкое применение получили, например, гибкие венцы коронных колес с тонкостенной консольной оболочкой (рис. 215, а). Используют также [c.337]

Зависимость раскрытия (или длины трещины) от нагрузки можно получить либо методом электрического потенциала, либо (что более удобно) методом смещения (податливости). В последнем случае применяются упругие элементы с наклеенными на [c.134]

Качество упругого элемента определяется его упругой характеристикой, жесткостью и податливостью. Упругой характеристикой называют зависимость между перемещением / какой-либо точки упругого элемента и величиной нагрузки Р. Характеристики бывают линейные, затухающие и возрастающие. Жесткостью упругого элемента называют производную от нагрузки Р по соответ- [c.397]

При параллельном соединении определяющую роль играют наиболее жесткие упругие элементы, а при последовательном — наиболее податливые. [c.36]

Динамическая схема машин с асимметричным циклом нагружения показана на рис. 65. Из этого рисунка видно, что статическая составляющая создается с помощью упругого элемента Сз, а.динамическое усилие от возбудителя передается через эластичную пружину с . Для машин с податливой нагружаемой системой (например, при испытании на кручение длинных ва- [c.106]

Собственные механические сопротивления Zq (а) и податливости Мо (со) конструкций машины, необходимые для характеристики машин как источников вибрации и расчета вибрации, определяются методами и средствами, рассмотренными в гл. X, п. 1. Для обеспечения свободного положения машина подвешивается на упругих элементах. Частота собственных колебаний машины на этих элементах должна быть не менее чем в три раза меньше низшей частоты исследуемого диапазона. Упругие элементы подвески крепятся к корпусу машины в местах, удаленных как от опорной поверхности, так и от рабочих узлов. [c.421]

На рис. Х.Ю для примера приведены результаты испытаний насоса до и после внедрения в опорных узлах корпуса виброизолирующих элементов, предложенных автором и Е. Н. Афониным. Видно, что эти элементы обеспечили снижение вибрации насоса в среднем на 10 и более децибел в области частот выше 200 Гц. На этом же рисунке приведен график ожидаемой вибрации насоса по результатам экспериментально определенного изменения действующей податливости корпуса насоса после внесения упругих элементов. Видно довольно хорошее совпадение прогнозируемых результатов с результатами опыта. Величина действующей податливости корпуса насоса определялась при допущении, что вертикальная вибрация вызывалась силами трех взаимно перпендикулярных направлений, моменты не учитывались. Рассматривались только силы, действующие на корпус в районе подшипников. Силы считались некоррелированными между собой. [c.441]

Компенсация несоосностей роторов осуществляется с помощью упругих элементов в опорах изломом упругой линии ротора на промежуточной дополнительной опоре применением промежуточных опор, соединенных с демпферами сухого трения применением податливых упругих муфт и муфт-механизмов , компенсирующих несоосность практически без реактивных сил и моментов. [c.448]

Протекание процесса запуска существенно зависит также от динамических характеристик машины — распределения масс и упругих элементов, а также от наличия в кинематических цепях привода зазоров, обеспечивающих свободный разгон двигателя и последующее резкое приложение движущих усилий к исполнительному органу. Процесс запуска сопровождается появлением в деталях привода исполнительного органа машины дополнительных динамических усилий, которые в некоторых случаях могут значительно повысить суммарную нагрузку. В связи с этим одной из важных задач динамического исследования пусковых режимов является определение возникающих динамических усилий. Как будет показано ниже, амплитуда динамических усилий при запуске в ряде случаев существенно зависит от величины упругой податливости трансмиссии, соединяющей двигатель с исполнительным органом. Поэтому при определении динамических усилий машина должна рассматриваться как упругая система. [c.28]

В 3 было показано, что податливое препятствие может рассматриваться как дополнительный односторонний упругий элемент, присоединенный последовательно к упругой трансмиссии редуктора. При этом совершенно несущественно, имеет ли встретившееся препятствие упругий характер податливости или податливость его связана с разрушением препятствия. Важно лишь то, что между перемещением исполнительного органа и силами сопротивления существует определенная зависимость. Это позволяет ввести понятие приведенная жесткость препятствия , понимаемое как крутящий момент, который необходимо приложить к центру приведения (например, к валу ротора двигателя), чтобы повернуть его на 1 рад за счет податливости препятствия [c.384]

Упругий элемент динамометра имеет достаточную податливость, что обеспечивает наложение на колеблющийся образец практически постоянного растягивающего усилия и исключает какую-либо существенную динамическую напряженность элементов нагружающего устройства. Все эти меры сводят к минимуму возможные потери энергии в силовой цепи нагружения при колебаниях образца. Для уменьшения посторонних потерь энергии станина выполнена в виде массивной жесткой рамы и подвешена на стальных нитях. [c.135]

Возможная схема такого рода, в дальнейшем называемая системой с комбинированным управлением, показана на рис. 1. Источник вибрации имитируется здесь массой т, активные антивибраторы — одним упругим элементом, одним вибратором и цепью управления. Податливость изолируемого объекта в данном случае не учитывается, степень гашения оценивается по уменьшению передаваемой на него силы, а не вибрации. [c.62]

В последпом равенстве Я,, и Лг—коэффициенты податливости упругих элементов. Переходя на основании модели Кельвипа к элементу тела при одноосном растяжении, будем иметь [c.140]

Оптимальные параметры фильтров. В ряде случаев необходимо ограничить эффективную податливость упругого элемента Сэфф = 1/ (1 -Ь Kf)-k (1 -f /Я) в некотором диапазоне низких частот 0 — Q - Задаваясь максимально допустимым отношением Сэфф (йс) / С (0)1 = 11 -Н /С/ (й ) , можно построить зависимость допустимых значений т ( С-фильтр) или ф L R-фильтр) от / /o при различных значениях Q . На рис. 4 показаны области значений / /o и 3ф (L / -фильтр), где справедливо неравенство jl - - /С/ > > 0,5, т. е. I Сэфф / С (0) 2 в диапазоне 0 — Q - Каждая из указанных областей ограничена кривой 4 (Q = 0,1), кривой 5 (Q = 0,2) и кривой 6 (Q = 0,4). Совместное рассмотрение кривых позволяет определить границы областей, в которых значения / /o и йф удовлетворяют одновременно и условиям устойчивости. Для каждой пары значений Q и Я можно определить значения / /o и йф) при которых САВ обеспечивает максимальное виброгашение на низшей частоте ймин рабочего диапазона. [c.73]

Показана возможность значительного упрощения решения на электронных моделирующих установках систем дифференциальных уравнений, описывающих малые колебания, с учетом демпфирующих и возмущающих сил, применительно к многомассовым упругим системам, включающим зубчатые передачи. Указанное упрощение становится возможшш ив-аа вначительного отличия (на 2—3 порядка) в величинах податливостей упругих элементов, включающих зубчатые зацепления. [c.219]

На основании этих уравнений можно получить передаточную )ункцию и амплитудно-фазовую характеристику системы с ГДТ с четом податливостей упругих элементов. Чтобы оценить демпфи- ующие свойства системы, воспользуемся только выражением для мплитудно-частотногй характеристики [c.67]

В случае 9 установлены зависимости между прямыми и обратными податливостям упругого элемента [57]. Они дают возможность, иапример, найти податливости коннческ оболочек, у которых заделано меньшее основание. [c.292]

Значительное уменьшение передачи пульсаций крутящего момента было обеспечено введением между статором и верхней плитой фундамента податливых упругих элементов, как это показано на рис. УП1.21. По предложению автора в качестве упругих элементов были применены стандартные двутавровые балки. Осадка этих сильно загруженных балок длиной 6,8 м от веса статора достаточно велика, чтобы собственная частота колебательной системы (статор + балки) оказалась значительно ниже частоты возмущающей силы (Л/ =2000 кол1мин). [c.351]

Для большинства рассмотренных в данной главе систем с двумя стержнями свободы матрицы масс и сил тяжести были диагональными. Связанные с их совместным влиянием члены уравнений движения появились только во внедиагональных элементах матриц жескостей и податливостей. Подобного типа совместное влияние назовем упругим взаимодействием, поскольку эти слагаемые уравнений определяются либо жесткостными свойствами, либо свойствами податливости упругих элементов. Внедиагональные элементы матриц масс и сил тяжести можно получить и путем изменения формы записи уравнений движения. Элементы первого типа часто появляются в уравнениях движения систем с абсолютно жесткими телами и их назовем инерционным взаимодействием, тогда как второй тип будем называть гравитационным взаимодействием. [c.208]

Для компенсации отклонения от соосности кинематических звеньев применяют подвижное соединение генератора с валом. Его выполняют с помощью упругих элементов или жестких шарниров. В конструкции (рис. 15.9, а) упругий элемент выполнен в виде резиновой шайбы 2, привулканизированной к металлическим дискам 1 п 3, которые затем соединяют с кулачком и валом. Резиновый элемент по рис. 15.9, б обладает повьпиенной податливостью при угловых перекосах. Недостатком этих соединений является снижение прогости резины с течением времени. [c.243]

Способы прижатия катков. Иа практике применяют два спохйа прижатия катков с постоянной силой, которую определяют по мак-снмальио нагрузке передачи с переменной силой, которая автоматически изменяется с изменением нагрузки. Постоянное прижатие образуют вследствие предварительной деформации упругих элементов системы при сборке (например, деформации податливых катков), установкой специальных нружин (см. рис. 11.2), исиользованием собственной массы элементов системы и т. п. Регулируемое прижатие требует применения специальных нажимных устройств (см., например, на рис. 11.5 шариковое самозатягивающее устройство), при которых сохраняется постоянство отношения F IFa- Кроме шариковых применяют также винтовые нажимные устройства [341. [c.211]

Упругими элементами здесь служат гофрированные резиновые втулки (1 вариант) или кольца трапецеидального сечения (И вариант). Из-за сравнительно небольшой толш,ины втулок муфты обладают малой податливостью и применяются в основном для компенсации несоосно-сти валов в небольших пределах .. 5 мм Аг г0,3.. . 0,6 мм [c.317]

Неметаллические упругие элементы выполняют однородными резиновыми (или полиуретаповыми), резиноволокнистыми с короткими волокнами и резинокордными. Резиновые элементы обладают повышенной податливостью, но меньшей несущей способностью, применяются при меньших моментах. Хорошо работают на сжатие. [c.430]

В необходи.мых случаях стойку механизма устанавливают на специальные устройства с повышенной податливостью — амортизаторы, которые позволяют уменьшить усилия, передаваемые на фундамент за счет демпфирования их упругих элементов. В их конструкциях применены разные принципы демпфирования (рис. 29.13). К паспортным данным аморти агора относится его деформация /д, мкм, под действием номинальной статической нагрузки. Частота собственных колебаний оЗц определяется по зави-с и.мост и [c.362]

Для подтверждения справедливости данного выше подхода обсудим в оставшейся части этого раздела статистические вопросы разрушения при растяжении отдельного класса композитов, состоящих из параллельно расположенных линейных непрерывных жестких, прочных и хрупких упрочняющих элементов, разделенных материалом матрицы, упругая или пластическая податливость которой значительно выше податливости упрочняющих элементов. Кроме того, предцоложим, что композит состоит из листов, толщина которых много меньше других размеров, и нагружение происходит только в плоскости листа. Хотя этот вид слоистой микроструктуры является весьма частным среди большого многообразия присущих композитам видов микроструктуры, но он имеет широкое применение при конструировании легких тонкостенных оболочек и конструкций из тонких панелей. Эти материалы мы будем называть слоистыми композитами в отличие от композитов, под которыми мы будем подразумевать материалы со структурой более общего вида. [c.178]

Примером такой конструкции является упругодемпферный подшипник с двухвенцовым упругим элементом (рис. III.16). Конструкция состоит из статора 3 и вибратора 1, между которыми находится демпфирующая жидкость 2. Упругий элемент 4 выполнен в виде венца, в котором выфрезерованы балочки. Такие упругие элементы с петлеобразными балочками обладают и осевой податливостью и могут быть использованы для демпфирования не только поперечных, но и осевых колебаний. [c.149]

Приводятся результаты исследований влияния упругой податливости механизмов пневматического робота на статическую точность позиционирования. Даются оценки упругой податливости различных элементов конструкций руки манипулятора и разработана методика статического расчета. Проведены анализ и сравнение экспериментальных данных с предложенной методикой расчета. Ил. 1. Табл. 1. Библиогр. 4 назв. [c.173]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...