Определение к. п. д. различных кинематических пар

Для решения этих задач в динамике пользуются как установленными в статике методами сложения сил и приведения различных их систем к простейшему виду, так и методами кинематики в части, касающейся установления способов задания движения тел и определения основных кинематических характеристик движения. При этом в динамике вводится ряд весьма важных новых понятий (масса, количество движения и т. д.). [c.439]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ К. П. Д. РАЗЛИЧНЫХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР [c.327]

Как известно, функции перемещения, скорости и ускорения движения какой-либо точки или звена могут быть определены при помощи дифференцирования или интегрирования. Поэтому для определения всех этих функций достаточно иметь диаграмму одной из них, так как диаграммы других функций могут быть построены по заданной функции путем графического дифференцирования или графического интегрирования. Примеры построения различных кинематических диаграмм приведены ниже. [c.68]

В данной главе рассматриваются основные закономерности сухого трения и методы определения сил трения звеньев, составляющих различные кинематические пары. Основные сведения по теории жидкостного трения скольжения приведены в гл. 23. [c.153]

В книге рассматриваются современные топологические методы исследования (теории графов, структурных чисел, матриц), применяемые для анализа и синтеза кинематических схем зубчатых меха низмов. приводятся необходимые сведения из теории графов, теории матриц, структурных чисел и связанные с ними топологические представления структур механизмов. Описываются методы определения различных показателей механизмов, основанные на введенных топологических представлениях. [c.2]

Таким образом, нагрузка, соответствующая кинематически возможному состоянию, всегда больше предельной нагрузки. В этом заключается суть кинематической теоремы, которая устанавливает приближение предельной нагрузки сверху. Исследуя различные кинематически возможные состояния, определяем семейство нагрузок. Наименьшая нагрузка и будет ближе всего к предельной. Такой метод определения предельной нагрузки называется кинематическим. [c.152]

Для определения мощностей, расходуемых на трение в различных кинематических парах, необходимо определить относительные угловые скорости в шарнирах и относительную скорость ползуна по направляющей. Относительная угловая скорость о) звена 1 относительно стойки 6 равна заданной угловой скорости со1, так как вал А вращается в неподвижном подшипнике. Для определения относительных угловых скоростей в остальных шарнирах строим план скоростей механизма (рис. 522, б). Определяем, далее, из построенного плана скоростей угловые скорости звеньев ВС, СО а ЕО. Величины этих скоростей определяются из соотношений [c.429]

Для определения мощностей, расходуемых на трение в различных кинематических парах, необходимо определить относительные угловые скорости в шарнирах и относительную скорость ползуна по направляющей. Относительная угловая скорость в звена 1 относительно стойки 6 равна заданной угловой скорости 1, так как вал А вращается в неподвижном подшипнике. Для определения относительных угловых скоростей в остальных шарнирах строим план скоростей механизма (рис. 14.5, б) и находим [c.323]

Фиг. 21-97. Номограмма для перевода значений условной вязкости, определенной различными способами, в кинематическую вязкость в стоксах.

Доказанная выше теорема единственности опиралась на определение класса кинематически допустимых полей скоростей, естественного для системы, состоящей из одних и тех же частиц среды. В практике иногда возникает потребность рассматривать части полной замкнутой системы. В этом случае объем в разные моменты времени будет состоять из различных частиц рассматриваемой полной системы. Можно показать, буквально повторяя рассуждения теоремы 1.2, что теорема единственности также имеет место, если на участках границы 5 , через которые происходит обмен частицами между а> и внешними частями полной системы, задано после скоростей. [c.24]

Общий признак кривошипных прессов - единообразие привода, состоящего из индивидуального электродвигателя, ременной и зубчатой передач. В системе привода предусмотрены сцепные устройства (муфты), позволяющие соединять и разъединять валы передач на ходу, и тормозные устройства для остановки механизмов в определенном положении. Кинематическое и конструктивное оформление привода может быть различным в зависимости от назначения и условий работы. [c.16]

Второй метод определения точного или приближенного значения предельной нагрузки для жестко-пластических систем состоит в том, что мы рассматриваем различные кинематически возможные схемы перехода системы в состояние текучести и приравниваем работу внешних сил работе внутренних сил перешедших в пластическое состояние элементов. Принятая кинематическая схема дает нам распределение скоростей деформации, это распределение вместе с условием текучести позволяет иайти величины соответствующих усилий. Вопрос об усилиях решается чрезвычайно просто, если в каждом элементе достижение предельного состояния определяется величиной [c.361]

Организация управления начинается с определения числа управляемых координат и способа управления ими (позиционное или контурное). Табл. 4.1 показывает, каким образом может быть организовано управление роботами с различными кинематической структурой и характером перемещения захвата в пространстве операций [18]. Например, можно реализовать простую систему управления роботом — позиционную с тремя управляемыми координатами, если система координат, в которой организована кинематическая структура робота, и система координат пространства операций совпадают и не требуется ориентация захвата. При несовпадении (система координат операции цилиндрическая, а кинематическая структура робота организована в прямоугольной системе) появляется необходимость контурного управления. [c.114]

Вибрация машин включает в себя как полезный сигнал, так и помехи, которые затрудняют постановку диагноза. Полезным сигналом при диагностике являются вибрации, возбуждаемые интересующими нас в данный момент кинематическими парами (сочленениями двух деталей). Все остальные вибрации — это помехи, которые надо удалить. Борьба с помехами основывается на использовании различий в параметрах полезного сигнала и помех. Чем больше они отличаются друг от друга, тем легче подавить помехи и выделить полезный сигнал. Сигналы, формируемые различными кинематическими парами, отличаются частотой, моментом появления относительно некоторого опорного сигнала, например отметки в. м. т. поршней, и продолжительностью. Так, вибрации от удара поршня о стенку втулки при изменении направления движения в зазоре имеют частоты, отличающиеся от частот вибраций, возникающих при ударах иглы форсунки, дисбалансе ротора, турбокомпрессора, зазоре в подшипниках коленчатого вала и т.д. Удары поршней, клапанов и иглы форсунки при подъеме и посадке происходят в определенной последовательности, в определенные моменты времени относительно в. м. т. и отличаются длительностью процесса соударения. [c.343]

Вопрос об определении сил имеет большое практическое значение для расчета на прочность отдельных деталей механизмов, для определения мощности, потребной для работы механизма, для определения трения в кинематических парах, для расчета на износ труш,ихся деталей в кинематических парах и т. д. Зная силы, действуюш,ие на различные звенья механизма, конструктор может выбрать наиболее рациональные размеры звеньев, определить конструктивные их формы, необходимые для достаточной прочности деталей, обеспечить в кинематических парах достаточную смазку и т. д. [c.205]

В начертательной геометрии методы определения объемов тел, ограниченных поверхностями, являются новыми. Они могут найти широкое применение в различных 66-ластях техники. Покажем графические методы определения объемов пространства, ограниченного кинематическими поверхностями. [c.398]

Для пуска приводов с большими инерционными массами (грузоподъемные машины, приводы конвейеров, прессов, центрифуг и др.) электродвигатели должны обладать большими пусковыми моментами. При жестком соединении звеньев кинематической цепи разгон масс происходит быстро, в течение долей секунды (обычно до 0,5 с). Это приводит к большим инерционным нагрузкам деталей привода. В таких приводах следует применять пусковые муфты. Основой таких муфт могут быть автоматические самоуправляемые центробежные муфты различных конструктивных исполнений. Пусковые муфты позволяют электродвигателю легко разогнаться и, по достижении им определенной частоты вращения, начать плавный разгон рабочего органа. Одновременно пусковые муфты являются и предохранительными. [c.330]

Для определения траектории точки, движение которой задано в координатной форме, применяют два метода. По одному из них в уравнениях движения дают аргументу t различные частные значения и вычисляют соответствующие значения функций (координат). Затем отмечают положения точки по ее координатам. Следовательно, кинематические уравнения движения точки можно рассматривать как уравнения ее траектории в параметрической форме, а время t как независимый переменный параметр. [c.22]

Приведенный только что вывод условий равновесия твердого тела (58) отличается от изложенного в первом отделе геометрического вывода Пуансо использованием Рис. 357, кинематического представления о перемещениях твердого тела и динамического понятия работы сил. Подчеркнем особенности этих двух различных подходов на простом примере определения реакций балки, лежащей на двух опорах (рис. 357). [c.325]

Таким образом, задача определения силы инерции, действующей на данное тело в данной неинерциальной системе отсчета, сводится к сопоставлению ускорений, которыми данное тело обладает в двух различных системах отсчета данной неинерциальной и любой инерциаль-1юй, т. е. к кинематической задаче нахождения разности двух ускорений одного и того же тела в разных системах отсчета. [c.342]

При произвольном движении твердого тела отдельные его точки движутся, вообще говоря, по различным траекториям и имеют в каждый момент времени различные скорости и ускорения. Однако существуют кинематические характеристики, являющиеся одинаковыми для всех точек тела, по крайней мере, в данный момент времени. Основными задачами кинематики твердого тела являются а) установление способа задания движения тела, б) изучение кинематических характеристик движения, в) определение траекторий, скоростей и ускорений всех точек движущегося тела. [c.109]

Такой метод определения предельной нагрузки называют кинематическим (разработан проф. А. А. Гвоздевым). Доказательство того, что действительной предельной нагрузкой системы является н а и м е н ь ш а я из соответствующих различным вариантам перехода системы в предельное состояние см. например, в работе А. Р. Ржаницына Расчет сооружений с учетом пластических свойств материала . Госстройиздат, 1954, [c.276]

Поэтому часть вопросов и задач посвящена определению комплексных потенциалов различных относительно простых или достаточно сложных течений, определению формы обтекаемых контуров по заданным комплексным потенциалам, нахождению кинематической схемы течений и полей скоростей. [c.40]

При изучении различных гидравлических явлений, как ун<е неоднократно указывалось выше, весьма большая роль принадлежит экспериментальному исследованию, которое проводится в лаборатории на моделях потоков, выполняемых в меньшем масштабе, чем натура. Для того чтобы результаты подобных исследований можно было затем обобщить и перенести на натуру, необходимо знать законы, связывающие между собой величины, полученные при исследованиях на моделях, и соответствующие им величины в натуре. Эти законы, устанавливающие определенные соотношения между геометрическими размерами, кинематическими и динамическими характеристиками потоков в модели и натуре, называются законами подобия, они подробно изучаются в теории подобия и моделирования. [c.110]

Определения поверхности в обоих случаях различны в первом случае она определялась как кинематическая поверхность, т. е. законом движения образующей, а во втором — как геометрическое место точек, координаты которых удовлетворяют уравнению поверхности. [c.219]

В соответствии с этим методы определения функций положений и функций перемещений звеньев различны. Функции положений звеньев определяют в результате решения систем уравнений, отображающих зависимости переменных и фиксированных величин, характеризующих кинематические схемы механизмов. Таким образом, методами определения функций положений звеньев являются методы решения уравнений и их систем. Функции перемещений звеньев строятся из отрезков функций положений звеньев по условиям гладкости сопряжений кусков функций положения. Следовательно, методы построения функций перемещения должны основываться на определении левосторонних и правосторонних пределов функций положения и их производных в точках ветвления (бифуркации). [c.46]

При изучении общих свойств механизмов необходимо выделять наиболее существенные общие признаки механизмов, отвлекаясь от частных признаков, присущих конкретному механизму. Например, при изучении кинематических свойств механизма достаточно иметь его схему, содержащую сведения, необходимые для определения кинематических характеристик перемещений, скоростей и ускорений. Конструктивные формы отдельных частей механизма для одной и той же схемы могут быть различными и они, как правило, не влияют на кинематические характеристики. Отсюда следует, что схемы механизмов, рассматриваемые в теории механизмов и машин, если они составлены правильно, являются научными абстракциями, отражающими общие свойства механизмов глубже, вернее и полнее, чем чертежи отдельных конкретных механизмов. Абстракция материи, закона природы, абстракция стоимости и т. д., одним словом, [c.5]

Методы определения размеров звеньев и расчета поверхностей элементов кинематических пар различны для механизмов разных типов. [c.14]

Анализ механизма состоит в исследовании кинематических и динамических свойств механизма по заданной его схеме, а синтез механизма — в проектировании схемы механизма по заданным его свойствам. Следовательно, всякая задача синтеза механизма является обратной по отношению к задаче анализа. Разделение теории механизмов на анализ и синтез носит услов-Е[ый характер, так как выбор схемы механизма и определение его параметров часто выполняются путем сравнительного анализа различных механизмов для воспроизведения одних и тех же движений. Этот сравнительный анализ возможных вариантов механизма составляет теперь основу методов синтеза с использованием электронных вычислительных машин (ЭВМ). Кроме того, в процессе синтеза механизма приходится выполнять проверочные расчеты, используя методы анализа. Тем не менее методически удобно различать задачи анализа и синтеза механизмов, так как это разделение позволяет объединять задачи теории механизмов в однородные группы по признаку общности методов. [c.11]

Формула (28.12) действительна при отсутствии конструктивных ограничений на относительные перемещения звеньев в кинематических парах. С учетом этих ограничений формулы для определения коэффициента сервиса усложняются, но в каждом конкретном случае могут быть получены с использованием методов определения положений звеньев пространственных механизмов. Эти формулы используются для сравнения различных вариантов манипуляторов. [c.560]

Течение жидкости может быть вихревым или безвихревым (потенциальным). Исследование безвихревого потока можно свести к нахэждению так называемой потенциальной функции (или потенциала скоростей), знание которой позволяет полностью рассчитать поле скоростей различных течений. Для некоторых видов вихревого потока определение его кинематических характеристик можно свести также к отысканию одной неизвестной функции — функции тока. Следовательно, нахождение потенциала скоростей и функции тока — важнейшая задача аэродинамики. В связи с этим предлагается ряд вопросов н задач, связанных с нахождением потенциальной функции и функции тока, а также построением кинематического характера течения и опре- делением поля скоростей для случаев, когда эти функции известны. [c.40]

Второй метод определения точного или приближенного значения предельной нагрузки для жесткопластических систем состоит в том, что мы рассматриваем различные кинематически возможные схемы перехода системы в состояние текучести и приравниваем работу внешних сил работе внутренних сил перешедших в пластическое сотояние элементов. [c.173]

В монографии подробно описан принцип действия универсального эпигипоциклографа, разработанного X. X. Усманход-жаевым, исследован механизм бункера хлопкоуборочной машины, разработана теория механизмов прибора, служащего для определения коэффициентов трения между элементами различных кинематических пар, иоследована кинематика эпициклических механизмов. [c.3]

В предлагаемой работе приводятся исследования по кинематике и динамике некоторых механизмов, новые методы определения коэффициента трения между элементами различных кинематических пар, результаты изучения динамики реальных механизмов методом электронного аналога и описание принципа работы универсального эпигипоциклографа, разработанного одним из авторов для исследования траекторий зубьев шпинделей вертикально-шпиндельного хлопкоуборочного агрегата при различных скоростных режимах. [c.5]

Использование полученной таким образом системы уравнений осредненного турбулентного движения многокомпонентной реагирующей смеси газов не представляется возможным без некоторых упрощений, обоснованность которых далеко не является очевидной. Более того, основываясь на том, что наши знания о природе и характере турбулентности не позволяют оценить в настоящее время вклад в процессы турбулентного переноса членов уравнений, содержащих пульсации плотности, этими членами в уравнениях пренебрегают. Таким образом, даже сам по себе вопрос об установлении основной системы уравнений динамики и термодинамики турбулентного движения многокомпонентной смеси газов (а следовательно, в частном случае соответствующих уравнений для турбулентного пограничного слоя) до сих пор продолжает быть предметом исследований. А. Фавр (С. г. A ad, sei., 1958, 246 18-20, 2576—2579, 2723-2725, 2839—2842, 246 23, 3216—3219 J. mee., 1965, 4 3-4,361— 421) цровел анализ возможных форм уравнений турбулентного движения однородного газа, задаваясь различными определениями осредненных кинематических, динамических и. термодинамических характеристик и соответствующих им пульсационных величин. [c.539]

При рассмотрении явления сухого трения во вращательной кинематической паре пользуются различными гипотезами о законах распределения нагрузки на поверхностях элементов этой пары. С помощью этих гипотез могут быть выведены соответствующие формулы для определения сил трения и мощности, затрачиваемой на преодоление этих сил. Такие гипотезы были предложены некоторыми учеными (Рейе, Вейсбах и др.). Недостатком всех этих гипотез, так же как это имело место и для винтовой пары, является отсутствие достаточного экспериментального материала по вопросам распределения давлений во вращательных парах, работающих без смазки. Поэтому мы не будем останавливаться на всех различных формулах определения сил трения во вращательных парах, ограничившись выводом простейших из них, сделанным на основе элементарнейших предположений, схематизирующих явление. [c.227]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

ГСЗСТ 1643—72 разрешает для одной и той же зубчатой ггередачи с учетом ее назначения устанавливать различные степени точности на нормы кинематической точности, плавности работы и пятна контакта. Однако между отдельными показателями точности, относящимися к различным нормам точности, существует определенная взаимозависимость. Например, чрезмерное увеличение допуска на погрешность профиля зубьев прямозубого колеса снижает кинематическую точность этого зубчатого колеса. Следовательно, большая разница между плавностью работы и кинематической точностью зубчатого колеса практически нецелесообразна, поэтому стандарт устанавливает ограничения [c.202]

Выполнение силового расчета графическим или аналитическим методом надо проводить многократно, для различных положений механизма. Это значит, что независимо от метода силовой расчет представляет собой весьма трудоемкую работу. Радикально снизить трудоемкость можно путем применения ЭВМ (см. Лукичев Д. М., Тимофеев Г. А. Определение усилий в кинематических парах рычажных механизмов с применением ЕС ЭВМ. М., 1983). [c.199]

Теорему Г расгофа следует рассматривать как кинематическое определение неизменяемой среды или абсолютно твердого тела. При иомощи нее можно изучить с кинематической точки зрения (по распределению скоростей) различные случаи движения твердого тела. Такой способ в некоторых случа- д, ях имеет преимущества перед геометрическим изучением движения тела. Рис. 2.2 [c.23]

Каждая комбинация перемещений д еоответствует определенному взаимному расположению звеньев механизма. Существует множество методов решения этой задачи, которые в основном заключаются в сведении ее к задаче с меньшим количеством неизвестных путем наложения различных относительных связей на перемещения в кинематических парах. [c.229]

Каждый механизм представляет собой кинематическую цепь. Основными свойствами механизма являются подвижность его звеньев и определенность (согласованность) их движения. Ввиду определенности движения звеньев механизма одного относительно другого параметры их движения (например, перемещение, скорость, ускорение) удобно оценивать относительно одного из них. Такое звено называют основой, станиной или стойкой. В большинстве случаев одно из звеньев механизма является неподвижным относительно поверхности нашей планеты — Земли. Неподвижное звено обычно и принимают за стойку. Но это иногда не удается осуществить. Так, например, при исследовании механизмов передач транспортных машин — автомобилей, тракторов, локомотивов, самолетов, ракет и др., стойкой считают раму, или корпус, совершающие движение относительно поверхности Земли. Примерами механизмов, различные звенья которых могут поочередно становиться неподвижными, являются механизмы шагания экскаваторов, у которых в пределах одного цикла поочередно становятся неподвижными корпус и опорные лыжи. [c.20]

При определении сил взаимодействия звеньев машин используют уравнения статики. В качестве неизвестных сил могут быть любые силы, рассмотренные в 1 гл. 5, в том числе и силы инерции, которые вызьшают соответствующие динамические реакции связей звеньев. Все необходимые силы могут быть определены по уравнениям статики равновесия сил и пар сил, если количество искомых величин соответствует количеству независимых уравнений равновесия сил. Заметим, что в общем случае для системы сил, действующих на звено, могут быть составлены шесть уравнений равновесия проекций сил на оси координат. При наличии и звеньев можно составить 6п уравнений равновесия сил. Установим условия статической определенности сил, действующих в различных механизмах. Из 1 гл. 2 известно, что каждая кинематическая пара определяется количеством простейших связей, которое соответствует классу кинематической пары. Это означает, что количество сил реакций взаимодействия звеньев кинематической пары, подлежащих определению, соответствует классу пары. Если в составе механизма имеются п подвижных звеньев и р (г = 1, 2,. .., 5) кинематических пар 1—5-го классов, то общее количество искомых проекций сил взаимодействия звеньев на оси координат составит [c.87]

Мы приходим, таким образом, к изучению двиясения таких систем, для которых во все время движения имеют место некоторые определенные соотношения между кинематическими признаками их (между их положениями, скоростями, ускорениями и т. д.). В частности, особенно замечательны такие системы, в которых эти ограничения связывают исключительно одновременные положения различных точек. В качестве наиболее простых случаев укажем точку, движение которой связано таким образом, что она долясна двигаться по данной кривой или по данной поверхности таково движение точки, бесчисленные положения которой зависят от одного или двух параметров [c.272]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...