Механизм — План скоросте

На основе плана механизма и векторных уравнений для скоростей и ускорений точек звеньев механизма строят планы скоростей и ускорений в произвольном масштабе. Эти построения являются расчетной схемой для вывода требуемых зависимостей в аналитической форме. Для пояснения этой методики рассмотрен пример механизма с двумя степенями свободы (рис. 3.29, а), состоя- [c.107]

Рис. 8.29. Определение приведенного момента для кулачкового механизма а —кулачковый механизм й —план скоростей с пере-

Рис. 88. Планетарный механизм — а план скоростей — б план оборотов—в

Гис. 159. Кривошипно-шатунный механизм—в план скоростей—б план ускорений—в [c.215]

Рис. 161. Многозвенный механизм—а план скоростей—б план ускорений — в

Метод преобразованного механизма.. Сущность этого графоаналитического метода, называемого методом преобразованного механизма, заключается в определении частных погрешностей механизма построением планов скоростей для некоторого преобразованного механизма. По этому плану, называемому планом малых [c.111]

Для рассматриваемого механизма построение плана скоростей показано на рис. 1.18, б. Поскольку целью расчета является определение аналогов, а последние не зависят от закона движения, при построении планов можно скорость ведущего звена выбрать произвольно. Например, приняв (01= 1, получим ид = /1-1. [c.24]

Научное творчество Мора в значительной степени связано с теорией стержневых систем. Его имя встречается в теоретических разработках вопросов сопротивления материалов, в строительной механике. В кинематике механизмов ему принадлежит значительная доля участия в авторстве одного из самых любопытных методов исследования механизмов — метода планов скоростей и ускорений. Он работал над созданием этого метода много лет— с 1879 по 1887 г. Одновременно с Мором английский механик Роберт Смит проводил исследования в том же направлении и пришел к совершенно аналогичным результатам. Его мемуар Новый графический анализ кинематики механизмов был опубликован в 1885 г. [c.82]

Масштабы для построения схемы механизма и плана скоростей [c.127]

Таким образом, момент силы, перенесенной с механизма на план скоростей и предварительно повернутой на 90°, численно равняется мощности этой силы, деленной на масштаб плана скоростей. [c.62]

Строим обычным путем план скоростей, задавшись произвольной скоростью Уа = пальца кривошипа. Переносим со схемы механизма на план скоростей действующие силы, предварительно повернув их, например на 90° по часовой стрелке, и прикладывая их в точках плана, соответствующих точкам приложения этих сил на механизме, т. е. силу Р прикладываем в точке Ь в виде силы Р, силу Ог в точке С1 в виде силы 61 и т. д. Рассматривая план скоростей как рычаг с осью опоры в полюсе о к учитывая, что плечами сил Р и Q() являются векторы У и Уа, составляем уравнение равновесия повернутых сил в виде уравнения моментов [c.64]

В частном случае кривошипного механизма построение плана скоростей, а вместе с тем и вычисление 0, может быть еще значи- [c.15]

Фиг. 15. Построение планов скоростей и ускорений для четырехзвенного шарнирного механизма а—схема механизма б — план скоростей в — план ускорений.

Для двенадцати последовательных положений механизма строим планы скоростей и подсчитываем значения по которым (рис 8.1,6) чертим кривую /п( )- [c.251]

Примечания. Если для механизма построен план скоростей, то [c.202]

Планом скоростей механизма называется многоугольник, образованный векторами скоростей точек звеньев при заданном положении механизма. Масштаб плана скоростей можно вычислить, умножив [c.25]

Фиг. 22. Кинематический расчет четырехзвенного механизма а — план скоростей, б — план ускорений.

Рнс. 533. К определению приведенной массы механизма а) схема механизма б) план скоростей. [c.453]

Рис. 725. Кулачковый механизм с поступательно движущими а кулачком и толкателем а) схема механизма 6) план скоростей.

Значения ОА и ра в мм берутся из чертежа механизма и плана скоростей. В этом и заключается удобство принудительного масштаба. [c.38]

С плана механизма на план скоростей переносят все силы, предварительно повернутые на угол 90° в какую-либо сторону, и прикладывают к концам векторов скоростей тех точек, в которых они действуют на механизме. [c.161]

Рис. 145. К кинематическому анализу методом построения аланов а — схема кулачкового механизма б — план скоростей в — план ускорений.

По заданным угловой скорости начального звена и размерам звеньев механизма строим планы скоростей, повернутые на 90°, и ускорений, повернутых [c.388]

Если для механизма построен план скоростей, повернутый на 90°, то, найдя скорости точек приложения внешних сил, можно к концам найденных векторов скоростей приложить действующие внешние силы. После этого, рассматривая повернутый план скоростей как жесткий рычаг, вращающийся вокруг полюса можно [c.393]

При пользовании методом Жуковского можно строить и обычный (неповернутый) план скоростей, но в этом случае при переносе сил с механизма на план скоростей (рычаг) их нужно поворачивать в одну и ту же сторону на 90°, как это показано на рис. 1.49, в. [c.73]

Рассмотрим задачу динамического анализа кулачковых механизмов. На рис. 165, а показана схема кулачкового механизма с прямолинейно перемещающимся толкателем. Заданы все размеры и законы движения кулачка и толкателя. Требуется определить значения угла передачи для любого положения механизма. Построим план скоростей (рис. 165, б). Треугольники АВК и РиЬфз подобны, так как их стороны взаимно перпендикулярны. Поэтому [c.145]

Таким образом, средний шарнир S последней двухповодко-вой группы ESF будет совпадать при любом положении механизма с его общим центром масс. Траектория точки S и будет траекторией центра масс системы подвижных звеньев механизма. Построив план скоростей и ускорений для механизма, образованного присоединением к основному механизму AB D трех двухповодковых групп, определим скорость и ускорение центра масс S данного механизма. Зная ускорение as общего центра 5 масс, можно определить динамическое воздействие движущихся масс на раму и фундамент в виде главного вектора сил инерции [c.409]

Такимобразом, способ Н. Е. Жуковского позволяет задачу равновесия сил на механизме свести к более простой задаче равновесия сил на вспомогательном рычаге, за который принимается план скоростей, а за силы, его загружающие,— силы, действующие в механизме. Поэтому план скоростей, примененный для решения задачи о равновесии (или передаче) сил в механизме, получил еще название вспомогательного рычага Жуковского. [c.64]

На фиг. 13 представлена схема четырехзвенного механизма с планами скоростей V и ускорений w. В центрах тяжести звеньев ОА , Л 1 1 и BiOi указанного механизма сосредоточены массы /Иц = 2, [c.27]

Четырёхзвенный механизм с качаюш,имся рычагом и двумя толкателями (фиг. 399) мог бы служить для передачи поступательного движения в другом направлении и с другой скоростью и в этом отношении мог бы заменить поступательный механизм. Построив план скоростей, найдём [c.295]

Рис. 530. К определению уравновешивающей силы иеханизна а) схема механизма 6) план скоростей.

Рис. 604. К определению потерь на трение в кулачковом неханизне о) схема механизма б) план скоростей.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...