Среда неизменяемая

Неизменяемой средой называют совокупность, как правило, бесконечного числа точек, расстояние между которыми неизменно. [c.8]

Глава 2. КИНЕМАТИКА НЕИЗМЕНЯЕМОЙ СРЕДЫ И СЛОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА [c.21]

НЕИЗМЕНЯЕМАЯ СРЕДА И ТВЕРДОЕ ТЕЛО [c.21]

Степени свободы неизменяемой. среды или абсолютно твердого тела гт [c.22]

В связи со сказанным можно выбрать шесть обобщенных координат, определяющих положение неизменяемой среды или абсолютно твердого тела. В качестве них, обычно выбираются координаты начала подвижной системы координат и углы Эйлера, характеризующие поворот S (см. гл. 12, 4, п. 1). [c.22]

Конечность числа степеней свободы неизменяемой среды (или твердого тела) выделяет ее из совокупности сплошных сред, число степеней свободы которых бесконечно, и позволяет рассматривать неизменяемую среду как частный случай механических систем с конечным числом и степеней свободы. [c.22]

Отсюда ограничения, накладываемые связями на скорости точек неизменяемой среды, [c.22]

Движение твердого тела или неизменяемой среды называют поступательным когда любая прямая, проведенная в них, остается параллельной самой себе во все время изучения движения. Используя это геометри- [c.23]

С кинематической точки зрения очевидно, что любая точка твердого тела или неизменяемой среды может быть выбрана в качестве полюса, ибо ни одна из этих точек не имеет преимущества перед другой. [c.30]

Механика твёрдого тела ( материальной точки, малых скоростей, больших скоростей, тел переменной массы, сплошной среды, машин, грунтов, жидкостей и газов, неизменяемых систем, полёта, развития...). [c.42]

В предыдущих разделах была рассмотрена геометрия движении — кинематика и способы преобразования систем сил, действующих на абсолютно твердое тело или неизменяемую среду без изменения ее движения,— статика. [c.317]

Указания к решению задач. Среди задач, относящихся к этому параграфу, следует обратить внимание на такие задачи, в которых требуется исследовать движения плоских механизмов, состоящих из нескольких звеньев. Механизм при решении задачи надо изображать на чертеже в том положении, для которого требуется определить скорости соответствующих точек. При этом необходимо последовательно рассмотреть движение отдельных звеньев механизма, начиная с того звена, движение которого по условию задачи задано, и при переходе от одного звена к другому определить скорости тех точек, которые являются общими для этих двух звеньев механизма. Рассматривая движение отдельного звена механизма, нужно выбрать две точки этого звена, скорости которых известны по направлению, а скорость одной из этих точек известна и по модулю. По этим данным можно найти положение мгновенного центра скоростей рассматриваемого звена. Картина распределения скоростей точек этого звена находится тогда, как при чистом вращении. Следует подчеркнуть, что мгновенный центр скоростей и угловую скорость можно находить только для каждого звена в отдельности, так как каждое звено имеет в каждый момент свой мгновенный центр скоростей и свою угловую скорость. В ряде случаев целесообразно определение скоростей точек рассматриваемого звена механизма производить с помощью теоремы о равенстве проекций скоростей концов неизменяемого отрезка на его направ- [c.333]

Кинетический эллипсоид 173 Кинетостатика неизменяемой среды 9, 62 [c.547]

Разложение движений точки и твёрдого тела. Разложение скорости и ускорения точки, угловой скорости тела. Представим себе несколько неизменяемых сред Sj, 5 2,и точку УЙ, движущуюся в них. Пусть нам даны движения среды в среде 2, среды в среде 5д, среды в среде 5 . Тогда, по предыдущему, [c.128]

Разложение движения сферического гироскопа на прямое R обращённое движения Пуансо. Покажем теперь, как движение весомого сферического гироскопа с помощью сопряжённых движений Дарбу ( 276) можно разложить на два движения на движение Пуансо и на обращённое движение Пуансо. С этой целью мы станем искать промежуточную неизменяемую среду, относительно которой неподвижное пространство и сферический гироскоп совершали бы обращённые движения Пуансо, сопряжённые между собой. Пусть направлением нормали к катящейся плоскости для одного движения будет вертикаль, а для другого ось симметрии. Обозначим через Q угловую скорость гироскопа по отношению к промежуточной среде и через <о его угловую скорость по отношению к неподвижной среде тогда по сказанному в 277 мы будем иметь [c.557]

Промышленные роботы. Системы управления большинством современных промышленных роботов (ПР) используют внутренние обратные связи. Однако такие ПР не имеют устройств, позволяющих воспринимать информацию о внешней среде (в том числе об объектах манипулирования), и действуют по неизменяемой в процессе работы жесткой программе. Поэтому и внешняя среда в подобных случаях должна быть организована настолько хорошо и жестко , насколько это необходимо для ПР. Иными словами, объекты манипулирования должны быть вовремя, с заданной ориентацией и достаточно точно поданы на загрузочную позицию, а действия ПР и обслуживаемого им оборудования жестко синхронизированы. Все это требует создания дополнительной специальной оснастки (до 40% стоимости робота), уменьшает степень универсальности робота и, как следствие, существенно увеличивает сроки переналадки производства на новый вид продукции. [c.8]

То обстоятельство, что при расчете нагревания (остывания) задается температура не на поверхности тела, а в среде, омывающей тело, не приводит к осложнениям при конструировании если /ср принята неизменяющейся во времени следует только начало отсчета отождествить с /ср- Существенно новое положение обусловлено необходимостью задаваться коэффициентом [c.49]

При действии исполнительного органа вибрационной машины на грунт, дорожное основание, покрытие или иную уплотняемую среду в граничном слое последней появляется напряжение, волна которого распространяется в уплотняемой среде, вызывая деформацию среды. Динамическую реакцию, воспринимаемую исполнительным органом машины, для составления достаточно простой расчетной модели можно схематически представить в виде трех аддитивных компонент упругой, направление которой противоположно деформации граничного слоя среды инерционной, направление которой противоположно ускорению исполнительного органа (которому приписывают свойства неизменяемого твердого тела) диссипативной, направление которой противоположно скорости исполнительного органа. Диссипативная компонента, в свою очередь, может состоять из двух слагаемых — вязкого и пластического (см. рл. IV). У грунтов и цементобетонных смесей пластическая составляющая [c.358]

Пусть на неизменяемый контур (рис. 1) надвигается с постоянной скоростью V твердая среда, имеющая вдали перед контуром температуру Тоо и образующая вблизи контура слой расплава или пара. Введем обычные в теории тонкого слоя координаты х — вдоль контура, у — по нормали к нему начало координат О поместим в произвольной точке контура. Угол наклона элемента контура к направлению скорости твердой среды обозначим через 7(ж), координату у поверхности фазового перехода — через у (х). Примем, что точки контура могут перемещаться вдоль него со скоростью II (х). [c.185]

Силикатные стекла по всем показателям и в первую очередь по термостойкости ниже кварцевого стекла. По интенсивности действия на стекло агрессивные среды располагаются в следующий ряд плавиковая кислота > фосфорная > растворы щелочей > растворы щелочных карбонатов > кислоты, которые или вызывают гидролитические и ионно-обменные реакции со структурными составляющими — силикатами или взаимодействуют также с основой — окисью кремния. По химической стойкости стекла подразделяют на пять классов (гидролитическая классификация) I — неизменяемые водой П — устойчивые П1—твердые аппаратные IV—мягкие аппаратные V — неустойчивые. К каждому классу предъявляются свои требования по выщелачиванию и кислотостойкости (108, т. 5, с. 455). [c.236]

Число степеней свободы неизменяемой среды или абсолютно твердого тела при произвольном движении. Теорема Грасгофа. Простейшие случаи движения твердого тела поступательное и вращение вокруг неподвижной оси и вокруг точки. Теоремы Даламбера и Шаля. Углы Эйлера. Кинематические уравнения Эйлера. [c.16]

С кинематической точки зрения систему отсчета S можно рассматривать как частный случай голономпой системы, обладающей бесконечным числом точек, движение которой изучается в координатной системе S. Эту голономную систему называют неизменяемой средой. Геометрическими связями, наложенными на нее, будут условия неизменности расстояния между произвольными точками неизменяемой среды в любой момент времени. [c.21]

Теорему Г расгофа следует рассматривать как кинематическое определение неизменяемой среды или абсолютно твердого тела. При иомощи нее можно изучить с кинематической точки зрения (по распределению скоростей) различные случаи движения твердого тела. Такой способ в некоторых случа- д, ях имеет преимущества перед геометрическим изучением движения тела. Рис. 2.2 [c.23]

Докажем, что вектор шо не зависит от того, в какой точке твердого тела или неизменяемой движущейся среды выбрано начало, жестко скрепленной со средой системы координат S. Пусть начало 2 выбрано в точке О/, тогда скорость точки v, используя равенство (23.62), запищем в виде (см. рис. 2.7) [c.29]

Из формул (23.62)— (23.64) следует, что Vg-f Ыц X г = Vq+ + >0 X +X rlv- Преобразуя это равенство и используя соотношение г —0 01 = Гь, найдем (Wq —Wgi) X Гь =0. Так как v может быть произвольной точкой неизменяемой среды, то [c.29]

Конечно, эта теорема будет иметь реальный с]зизический смысл лишь тогда, когда точка В принадлежит твердому телу, к которому приложена в точке А сила Р. Иногда мы будем отступать от этого очевидного утверждения. Но в этих случаях можно воображать связанную с телом некоторую неизменяемую среду, в которой находится точка В. Конечно, тогда следует обосновать законность введения такой неизменяемой среды. Из доказанной теоремы следует, что вектор силы — скользящий вектор. [c.221]

Движение материальной точки не изменится, если полагать, что эта точка принадлежит неизменяемой среде, движущейся поступательно вместе с нею, и что силы, действующие на точку, прилоз1сены к этой неизменяемой среде. [c.255]

Здесь, наконец, будет еще полезно отметить, нто уравнение ) и эквивалентные ему уравнения (2) остаются в силе не только по отношению к каждой точке движущейся твердой системы /5, но и для любой другой точки, хотя бы и не принадлежащей системе S, но неразрывно (твердой связью) с нею связанной ). Таким образом движением системы /5 фактически определяется движение целого сплошного пространства точек, связанных с 5 твердой связью. Мы приходим, таким образом, к представлению, что на неподвижное пространство, связанное с триэдром (или на неподвижную неизменяемую среду), в каждый момент налагается неизменяемая среда ( подвижное пространство ), связанная с системой 5 й движущаяся вместе с нею относительно среды Qlrli.. Поэтому часто говорят просто о твердом движении в смысле движения целого сплошного пространства (или сплошной неизменяемой среды), не упоминая при этом о той частной системе, которой эта среда, собственно, определяется. [c.160]

Таким образом равенство (17) выражает разложение данного движения на поступательное со скоростью VQ и вращательное о угловой скоростью со относительно оси, которая перемещается вместе с поступательным двиокением Эд, ИЛИ иначе относительно неизменяемой среды, которая совершает поступательное движение Бмесхе с точкой О. [c.172]

Твердое тело. Движения прямое и обращённое. Твёрдым телом В кинематическом смысле, или неизменяемой системой точек, как мы уже видели ( 34), называется трёхмерная неизменная среда, элементом которой служит точка. Под движением твёрдого тела в данной среде разумеется последовательное совпадение точек тела с различными точками среды. Движение твёрдого тела нам известно, если мы в состоянии определить движение любой его точки. Термины твёрдое тело в кинематическом смысле и неизменяемая среда — синонимы поэтому вместо слов движение твёрдого тел в данной средеможно сказать движение одной неизменяемой среды в другой . [c.72]

Итак, пусть среда А движется в среде В, т. е. точки а среды А совпадают последовательно с различными точками Ь среды В. Тогда, с другой стороны,и точки Ь среды В переходят из одних точек а в другие, т. е. среда В движется в среде А. Таким образом, движение неизменяемой среды носит всегда двойственный ха ктер когда одна среда движется в другой, то и, наоборот, вторая движется в первой. Эти два движения, вообще говоря, различны между собой, и одно из них называется прямым, а другое обращённым. Какое из двух движений считать прямым, какое обращённым, зависит вполне от нашего произвола. Так, станем рассматривать две неизменяемые среды, частями которых служат, с одной стороны, объём Луны, а с другой, объём Земли тогда, если движение лунной среды в среде, неизменно связанной с Землёй, примем за прямое, то обращённым движением, неизбежно сопровождающим первое, будет движение земной среды в лунной. [c.73]

Координаты твёрдого тела. Эйлеровы углы. Прежде всего займёмся координатами твёрдого тела, т. е. величинами, определяющими положение одной неизменяемой среды в 2 другой. Вообразим в данной движущейся среде 2 систему прямоугольных декартовых осей Л г С, неизменно связанную с этой движущейся средой (фиг. 50) таким образом, точки среды 2 отличаются одна от другой своими координатами , т], С по. отношению к взятой системе коорди- д нат, но во времени эти координаты постоянны. Далее, точки той среды 5, в ко- Q торой происходит движение, отнесём так- V же к некоторой системе декартовых коор-динат Oxyz, неизменно связанной с этой [c.73]

Движения точки абсолютное > и относительное. Движение переносное. Представим себе, что точка. М движется одновременно в двух неизменяемых средах 5 и 2, Положение точки М в этих средах пусть определяется с помощью систем осей Oxyz и неизменно [c.117]

В общем случае протекание процесса сопровождается взаимодействием между системой и ее окружением. Существует, однако, важный класс процессов, когда состояние системы может изменяться даже при полном отсутствии взаимодействия с окружающей средой. К этому классу относятся процессы перехода изолированной системы из неравновесного состояния в конечное неизменяющееся состояние устойчивого термодинамического равновесия, которое для краткости мы будем называть просто устойчивым состоянием. В качестве простейщего примера можно привести случай перемешиваемой жидкости, на которую в определенный момент времени все внешние воздействия уже не оказывают влияния. Вследствие того что жидкость характеризуется вязкостью, созданные в процессе перемешивания вихри разрушаются за счет вязкой диссипации и в конечном итоге в жидкости устанавливается неизменяющееся устойчивое макроскопическое состояние, хотя случайные перемещения отдельных молекул продолжаются. [c.26]

Рассматривая возможные устойчивые состояния полной системы, можно теперь сделать весьма важное наблюдение. Представим себе, что в исходном положении маятник был отклонен от вертикали, причем воздух внутри яш,ика находился в определенном состоянии (т. е. при определенных давлении и температуре). Допустим далее, что, после того как маятник освобождается, в системе нет никаких взаимодействий (т. е. теплообмена или совершения работы) с окружающей средой. Чтобы устранить взаимодействия, необходимо окружить нашу систему неким гипотетическим идеальным теплоизолятором. Такой изолятор реализует то, что обычно называется адиабатической перегородкой . На практике мы не имеем идеальных теплоизолирующих материалов, однако можгю получить достаточно хорошее приближение к рассматриваемому идеальному случаю. Если нам удалось реализовать такую идеальную теплоизоляцию, то в дальнейшем мы обнаружим, что вследствие вязкой диссипации маятник постепенно перейдет в состояние покоя, соответствующее его устойчивому положению, и все вихри в воздухе также исчезнут, после чего в воздухе установится неизменяющееся устойчивое состояние при несколько более высоких значениях температуры и давления по сравнению с исходными. (Заметим, что гравитационное поле не совершает работы над маятником при его опускании, поскольку при этом потенциальная энергия маятника переходит в кинетическую, которая постепенно диссипирует за счет сил трения маятника о воздух, вследствие чего энергия воздуха возрастает. Разумеется, нам еще предстоит дать определение энергии, и это будет сделано в гл. 5.) Суть нашего важного наблюдения состоит в том, что, сколько бы раз мы ни повторяли данный эксперимент, каждый раз наблюдали бы, что полностью изолированная от внешней среды система из одного и того же начального состояния всегда переходит в одно и то же конечное устойчивое состояние [c.29]

Многие современные конструкционные материалы, используемые в машиностроении, проявляют при ползучести такие малоизученные эффекты, как анизотропию в исходном сост оянии и связанную с упрочнением, неодинаковость сопротивления при растяжении и сжатии, накопление повреждаемости и др. [69, 79, 139—141, 177, 195]. Теория ползучести таких материалов развита недостаточно. В связи с этим в литературе предлагаются различные новые модели сред, в той или иной степени учитывающие реальные свойства ползучести [37, 56, 57, 71, 117, 130, 178, 193—196, 214, 215]. Ниже рассматриваются возможные варианты уравнений состояния инкрементального типа для анизотропных материалов. Использование теории ползучести деформационного типа при исследовании НДС элементов машиностроительных конструкций оправдано только в тех случаях, когда в теле реализуется нагружение, близкое к простому. В процессе контактных взаимодействий элементов машин даже при неизменяющихся внешних воздействиях часть конструкции, а иногда и вся конструкция могут подвергаться сложному нагружению. Поэтому при решении контактных задач теории ползучести необходимо применение физически более обоснованных теорий инкрементального типа [91, 116, 131, 162, 221]. [c.104]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...