Точка кинематическая

Крутильное течение осуществляется в дискообразной области между двумя параллельными пластинами, вращающимися в их плоскостях с угловыми скоростями, разность которых равна AQ. Если h — расстояние между пластинами, то кинематическое описание течения в цилиндрической системе координат с осью z, совпадающей с осью вращения, имеет вид [c.188]

Через каждую точку кинематической поверхности основного вида проходит производящая линия и ход рассматриваемой точки Сообразно с этим, точку на заданной кинематической поверхности намечают или исходя из условия, что через нее проходит ход соответствующей точки производящей линии, или из условия, что через нее проходит производящая линия поверхности. В тех случаях, когда на чертеже трудно получить производящую линию в соответствующем ее положении и указанные ходы ее точек, применяют вспомогательные проецирующие секущие плоскости и строят линию сечения поверхности плоскостью. [c.170]

При исследовании формы поверхности в окрестности рассматриваемой точки касательная плоскость играет весьма важную роль. Однако не в каждой точке поверхности можно провести касательную плоскость. В некоторых точках касательная плоскость или неопределенная, или не единственная. Такие точки называют особыми точками кинематических поверхностей. Например, точки ребра возврата поверхности торса, вершина конической поверхности, точки оси [c.266]

Аналогично определению соприкасающейся окружности плоских и пространственных кривых линий можно определить соприкасающийся эталон в заданной точке кинематической поверхности основного вида. [c.411]

Условия, налагаемые геометрическими связями на вариации координат. Связи, налагающие ограничения только на положения точек системы, называются геометрическими, а налагающие ограничения еще и на скорости этих точек — кинематическими. В статике мы будем рассматривать только геометрические связи. Эти связи могут быть в свою очередь (см. 14, п. 5) склерономными (стационарными) или реономными (нестационарными), а также неосвобождающими или освобождающими. Для точки с координатами X, у, Z уравнения соответствующих неосвобождающих геометрических связей имеют вид [c.278]

Так как при этом б = 0, то кинематические уравнения Эйлера (18) будут иметь вид [c.706]

Равномерное и равнопеременное движение точки. Прямолинейное движение точки. Кинематические графики [c.103]

Динамическое подобие выражается постоянством отношений сил одинаковой природы, действующих в сходственных точках кинематически подобных машин. В гидродинамических передачах основными являются силы инерции, давления и трения. Как известно, критериями подобия в это случае будут числа Эйлера и Рейнольдса [3, 111. Если течение жидкости в проточной части машин находится в области автомодельности (см. 5.5.4), то для соблюдения подобия достаточно сохранения постоянным числа Эйлера. [c.230]

Таким образом, скорости и ускорения соответственных точек кинематически подобных систем будут связаны между собой соотношениями [c.112]

Так как положение всех точек кинематической цепи (механизма) с одной степенью свободы определяется заданием одной координаты, например угла ф, то для любой точки этой цепи можно составить уравнение [c.23]

Последовательность определения положения звеньев плоских механизмов с низшими парами. Если в механизме имеется несколько структурных групп, то кинематический анализ выполняется в последовательности присоединения этих групп. В этом случае, кроме систем координат, связанных с отдельными звеньями механизма, для каждой структурной группы должна быть определена система координат, относительно которой звенья группы образуют ферму, т. е. имеют число степеней свободы, равное нулю. Эту особенность поясним на примере анализа плоского шестизвенного рычажного механизма (рис. 18), [c.57]

Здесь Vi, — любой вектор скорости точки кинематически возможный для системы с наложенными связями. Следовательно, и из соотношения (1) следует, что [c.445]

Таким образом, на прямом пути голономной системы интеграл (10) равен нулю. Покажем, что, наоборот, если на каком-то кинематически возможном пути интеграл (10) равен нулю, то этот путь — прямой. Для этого достаточно убедиться в том, что из принципа Гамильтона-Остроградского (10) вытекают уравнения Лагранжа второго рода. [c.472]

Способ определения скоростей всех точек кинематической цепи второго класса по заданным скоростям концевых точек всех поводков Ассур исследует в общем виде. При этом он использует следующие выводы из приемов построения скоростей для случая простой цени [c.133]

Заметим, что так как все операции технологического процесса рассматриваемой машины должны быть выполнены в течение одного оборота главного вала, то кинематический цикл машины равен его рабочему циклу Гр. [c.98]

Рис. 2.33. Винтовые зубчатые колеса. Касание боковых поверхностей зубьев (развертывающийся геликоид) происходит в точке. Кинематическая пара, многократно повторяясь вследствие зацепления нескольких пар зубьев, не вносит дополнительных связей.

Для упрощения дальнейших расчётов вводится понятие приведённого ра диуса р для рассматриваемой промежуточной точки кинематической цепи механизма (точка приложения силы Р), двигающейся с по- ф г. 9. простейшая ступательной скоростью о, кинематическая схе- [c.949]

Мысленно вводятся закрепления, препятствующие линейному перемещению узлов. Число закреплений равно числу степеней свободы той кинематической цепи, которая получится, если все жесткие узлы рамы заменить шарнирными. [c.166]

Так как плотность, выраженная в единицах ССГ, численно совпадает с удельным весом y в Г/см , то кинематическая вязкость V в сст численно равна отношению динамической вязкости 1, выраженной в спз, к удельному весу v в Г/см- - [c.615]

Поэтому величинами, от которых может зависеть осредненная по времени скорость и которые могут быть измерены в эксперименте, являются расстояние от стенки у, касательное напряжение на стенке то, кинематическая вязкость V и плотность р, т. е. [c.86]

Если рассматривать течение с точки зрения наблюдателя,, находящегося в покое по отношению к жидкости, то кинематическое условие, описывающее непроницаемость поверхности, можно записать в виде [c.131]

Если рассмотреть оболочку, слои которой набраны из материалов с повышенными вязкими свойствами, то кинематические [c.503]

Кинематическая чувствительность механизмов перемещения объекта определяется увеличением микроскопа, структурой препарата и методом исследования его. Вследствие этого требования к ней изменяются в довольно широких пределах для различных задач. Так как перемещение объекта обычно осуществляется с помощью вращательного движения рукояток, то кинематическая чувствительность механизмов перемещения равна [c.577]

Очевидно кривизну в заданных точках кинематических поверхностей осгювных видов с плоскими производящими линиями можно определить, например, построив индикатрису Дюпена для точек вин toboi о юра, вводя в расче1ные уравнения соответствующие параметры [c.412]

Начало координат каждой /-й локалыюй координатной системы совмещают с той кинематической нарой, которой данное звено соединено с предыдущим звеном. Для плоских механизмов оси г", г - ,., ,, 2 параллельны между собой, так как они перпендикулярны базовой плоскости, в которой рассматривается движение звеньев плоского механизма. [c.129]

Можно доказать, что и о об[цем случае действие по прямому пути имеет наименьшее значение по сравнепию с окольными путями, если на прямом нути нет сонриженного для начальной точки кинематического фокуса. [c.224]

Если соприкасание звеньев осуществляется по поверхности, то кинематическая пара называется нг1эшей. При соприкасании звеньев по линии или в точке кинематическая пара. называется. высшей. [c.15]

Здесь уместно сделать еще следующее замечание если функции v t) известны, то кинематические уравнения движения, т. е. соответствующие выражения для х и у как функции от можно получить двумя квадратурами на основании хорошо известных соотношений (29). Есле же, наоборот, предполагается известным только интеграл v (ср) уравнения годографа и требуется получить выражения для х и у в функциях от угла наклона ср, то удобно воспользоваться двумя уравнениями, которые получатся после исключения dt из уравнений (29) и второго из уравнений системы (28"), т. е. уравнениями [c.106]

Радиус-вектор точки и координаты точки. Точка кинематическая ничем не отличается от геометрической. По предыдущему, точка движется в данной среде, если она в различные моменты времени совпадает с различными точками среды. Та точка среды, с которрй в рассматриваемый момент совпадает движущаяся точка, называется положением точки в среде. Если положение точки не меняется со эрем енем, то она находится в покое относительно среды. Мы будем рассматривать лишь [c.43]

По-видимому, если ставить целью соблюдение симметрии (дуальности) понятий, то кинематической неопределимостью следует называть отсутствие в системе некоторых связей, вследствие чего она не является конструкцией, могущей сопротивляться нагрузке, а представляет собой механизм. Степень же кинематической неопределимости — это минимальное число связей, недостающих для того, чтобы механизм был превращен в статически определимую, геометрически неизменяемую систему. В дальнейшем такая трактовка практически не применяется и в термины кинематической неопределимости и ее степени вкладывается общепринятый смысл, несмотря на отмеченные его дефекты и отсутствие возможности проследить дуальность понятий. Изложенные в данном примечании соображения были впервые высказаны Ю. Б. Гольдштейном и Ю. Б. Шулькиным. [c.592]

Представим, что в пространственном механизме (см. рис. 2.220) звено с и стойка d в шарнире 4 разъединены. Тогда четырехзвенная цепь будет иметь три степени свободы. Особенностью этого механизма является то, что оси I, 2 и 3 пересекаются в точке М, следовательно, звенья а, h и с вращаются вокруг этой точки как вокруг неподвижного центра. Если ось шарнира направить произвольно, то кинематическая цепь обратится в дважды статически неопределимую систему в результате внесения пяти независимых связей. Нетрудно убедиться в том, что если в указанной кинематической цепи ось шарнира 4 провести через точку Л/, то три уравнеш1Я связи окажутся тождественным , а сами связи — пассивными, т. е. не ограничивающими движениями. Таким образом, в случае пересечения всех осей цилиндрических шарниров четырехзвенной кинематической [c.29]

Рассмотрим условия сопряжения двух одномерных элементов. На рис. 3.4, а изображены элементы, имеющие номера ей/. Сечения сопряженных элементов (или узлы) имеют номера г, /, к, которые представляют целые числа, определяющиеся после нумергции всех сечений одномерной системы, разбитой на отдельные элементы. Такую нумерацию узлов в отличие от местной называют глобальной. Если в /-М сечении для стыковки обобщенных перемещений не требуется дополнительных преобразований, то кинематические условия сопряжения будут выглядеть так [X]] = Х/ = Х , где верхний индекс указывает номер элемента, нижний — номер узла Xj — вектор обобщенных перемещений в /-м сечении. На рис. 3.4, б условно изображена окрестность сечения /. Будем считать, что в сечении / приложены внешние силы, которые условно изображены вектором Tj . Считается, что компоненты вектора Tj упорядочены так, что скалярное произведение равно работе внешних сил на возможных перемещениях б Xf j-ro сечения. Реакции элементов е, I на рисунке обозначены [t]], [t]]. Условия равновесия сечения / запишем в виде + t] = Tj). [c.95]

Используя терминологию теоретической механики, можно сказать, что кинематическое и принудительное возбуждение колебаний — ничто иное, как наложение на систему нестационарных (реономных), т. е. зависящих от времени, связей. При кинематическом возбуждении вибрации системы связи могут быть либо жесткими, т. е. наложенными на инерционные элементы системы и уменьшающими число ее степеней свободы, но не доводящими его до нуля, либо нежесткими, т. е. наложенными на упругие или диссипативные элементы системы и не изменяющими числа ее степеней свободы. Если исходная система имеет одну степень свободы, то кинематическое возбуждение колебаний налагает на нее нежесткую связь. Принудительное возбуждение колебаний налагает жесткую связь на исходную систему с одной степенью свободы и сводит число степеней свободы к нулю. [c.230]

Уравнения связи кинематических переменных цепи. Если г-й двухполюсник Цеии включен между узлами ( н / и стрелка его ассоциированного направления идет от I к /, то кинематическая переменная kr этого двухполюсника выражается через узловые кинематические переменные й, и й, в соответствии с уравнением (6) следующим образом kr=-ki — kj, когда ассоциированное направление совпадает с направлением оси Ох, kr = —(ftj — kj), когда они противоположны. Матрица вершин Ад афа цепи характеризует связь двухполюснпков с узлами. Поэгому матрица-стол-ке кинематических переменных элементов цепи и матрица-столбец к узловых кинематических переменных, записанные с тем же порядком следования индексов Лементов и узлов, что и в матрице Ад, связаны между собой равенством [c.67]

Радвальво-ориевтярующие механизмы. Радиально-ориентирующие механизмы обеспечивают вращение относительно неподвижной или перемещаемой точки выходного звена, образующего расположенные вне этой точки кинематические пары с подвижными звеньями. Такие механизмы применяют, когда не удается разместить опору с центром в точке, вокруг которой задается вращательное движение звена. [c.587]

Если обозначить через осевое напряжение, отнесенное к площади поперечного сечения недеформированного образца, через — осевое удлинение, отнесенное к первоначальной длине образца, через т — определяющее касательное напряжение в плоскости скольжения, -у — определяющую деформацию сдвига при скольжении, к — угол между осью образца и направлением скольжения, Ф — угол между осью образца и нормалью к плоскости скольжения, то кинематическое исследование моноскольжения приводит к следующим уравнениям [c.119]

Если рабочая температура t подшипника известна из опыта эксплуатации или может быть определена каким-либо другим способом, то кинематическую вязкость V при этой температуре для известного класса вязкости масла можно определить по номограмме на рис. 2.55. Эта номограмма справедлива для масел с индексом вязкости VI95 [29]. Ресурс подшипников тем выше, чем больше вязкость V при базовой температуре, однако при большей вязкости повышается рабочая температура подшипников. [c.309]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...