Податливость элементов систем - Определение

Система с ГДТ без учета упругой податливости элементов обладает определенным запасом апериодической устойчивости. Однако результаты анализа частотных характеристик данной системы при возмущении силового потока со стороны выходного звена и учета упругой податливости показали, что при определенных час- [c.87]

Мы будем предполагать, что все корни уравнения (6.1.7) различны. Действительно, корни могут быть равными только тогда, когда коэффициенты податливости и массы грузов принимают совершенно определенные значения достаточно немного изменить массу одного из грузов или жесткость какого-либо элемента системы, как корни станут различными. Таким образом, случай равных корней не может представлять каких-либо качественных особенностей, и нам нет необходимости на нем останавливаться. [c.179]

Расчетная схема. Экскаватор как упругая динамическая система состоит из большого числа упругих элементов, обладающих определенной податливостью, и значительного количества масс, расположенных между ними. Однако опыт показывает, что перемещение масс системы после остановки ковша в основном определяется упругими деформациями наиболее податливых элементов и наличием зазоров в системе. [c.47]

Так, например, в случае подъема груза (без совмещения с другими простыми движениями) движущаяся (динамическая) система представляется поднимаемым вместе с грузозахватным устройством грузом, канатами и вращающимися элементами грузовой лебедки (ротором электродвигателя, валами с установленными на них муфтами и зубчатыми колесами, барабаном). Если бы в движении системы участвовали невесомые элементы с весьма жесткими связями между ними, то параметры движения в точности подчинялись бы механической характеристике приводного двигателя - однозначной функциональной зависимости частоты вращения его вала от внешних сопротивлений. В реальных системах все участвующие в движении элементы обладают определенными массами, а связи между ними - определенной податливостью (или жесткостью). [c.187]

Исследование напряженно-деформированного состояния (н. д. с.) подобной конструкции предусматривает решение двух задач—определение контактного давления между конструкцией и ложементом расчет и. д. с. шпангоутов и оболочки от заданной системы действующих и контактных нагрузок. Эти задачи взаимосвязаны, так как, не зная закона распределения контактного дав ления, нельзя рассчитать н. д. с. элементов конструкции и, наоборот, без знания податливости элементов всей конструкции невозможен расчет контактного давления между ложементом и конструкцией. [c.137]

В случаях сложных силовых и конструктивных схем промежуточных деталей параду с аналитическим определением податливости желательно производить измерения, деформации системы. Доля внешней нагрузки, передаваемой на болт, существенно зависит от коэффициента внешней нагрузки х. Обычно стремятся уменьшить этот коэффициент, для того чтобы снизить амплитуды переменных нагрузок на болт и этим повысить его выносливость, если это не идет в ущерб герметичности соединения. Уменьшения коэффициента внешней нагрузки можно добиться уменьшением податливости деталей прокладки или увеличением податливости деталей системы, испытывающих увеличение усилий при приложении внешней растягивающей нагрузки к соединению. Поэтому важно иметь достаточно жесткие промежуточные детали прокладки конструкция, допускающая изгиб фланцев,. является, с этой точки зрения, нежелательной. Напротив, для увеличения податливости системы в нее вводят упругие элементы. На рис. 5 показана конструкция такого элемента. Его податливость может быть [c.349]

Понятие о жесткости технологической системы станок-заготовка-инструмент. Расчет жесткости технологической системы. Расчет податливости и отжатий технологической системы. Определение максимального и минимального значения составляющей силы резания по нормали к обрабатываемой поверхности. Колебание выдерживаемых размеров заготовок как результат нестабильности силы резания и отжатий элементов технологической системы. [c.56]

Протекание процесса запуска существенно зависит также от динамических характеристик машины — распределения масс и упругих элементов, а также от наличия в кинематических цепях привода зазоров, обеспечивающих свободный разгон двигателя и последующее резкое приложение движущих усилий к исполнительному органу. Процесс запуска сопровождается появлением в деталях привода исполнительного органа машины дополнительных динамических усилий, которые в некоторых случаях могут значительно повысить суммарную нагрузку. В связи с этим одной из важных задач динамического исследования пусковых режимов является определение возникающих динамических усилий. Как будет показано ниже, амплитуда динамических усилий при запуске в ряде случаев существенно зависит от величины упругой податливости трансмиссии, соединяющей двигатель с исполнительным органом. Поэтому при определении динамических усилий машина должна рассматриваться как упругая система. [c.28]

При расчете оболочек с учетом податливости диафрагм сначала определяются усилия в основной системе (шарнирно опертая по контуру оболочка, диафрагмы, абсолютно жесткие в своей плоскости и податливые из плоскости), затем определяются усилия, вызванные совместной работой оболочки с примыкающими конструкциями. Усилия, полученные из этих расчетов, суммируются. Распределение усилий в основной системе получается из расчета оболочек по теории В.З. Власова. Для определения усилий, вызванных совместностью работы отдельно стоящей оболочки с контурными элементами, по каждому краю составляется четыре канонических уравнения. Таким образом, при точном решении для [c.141]

Таким образом, рассмотренный метод расчета с учетом податливости контурных элементов может быть использован при практических расчетах для определения усилий в середине пролета оболочки. При расчете оболочек с диафрагмами в виде ферм необходимо последние учитывать в расчете как комбинированные системы или рамы. [c.155]

Для оценки эффективности нелинейных динамических гасителей помимо информации о динамической податливости или жесткости демпфируемых элементов необходимо знать уровень их колебаний до установки гасителей. Таким образом, в случае экспериментального определения характеристик демпфируемой системы нужно произвести соответствующие измерения колебаний в условиях нормального функционирования объекта. [c.351]

При решении динамических задач по определению максимальных значений, возникающих при ударе усилий энергетическим методом для рабочего оборудования бульдозеров, цепного рабочего органа многоковшового экскаватора, канатных систем управления, ковшей одноковшовых экскаваторов и т. д. допускается погрешность в пределах от 5 до 18%, причем расчетные значения динамических нагрузок, как правило, больше фактических. Следует отметить также, что меньшие значения погрешностей относятся к системам, включающим элементы повышенной податливости — канаты, цепи и т. п., тогда как большие значения погрешностей характерны для жестких систем. [c.107]

Вертикальные колебания симметричных конструкций можно разделить на симметричные и антисимметричные относительно продольной оси машины (кручение вокруг продольной оси). В первом приближении рассматривать раздельно симметричные и антисимметричные колебания можно также и при неполной симметрии установки относительно продольной оси. Размеры колонн следует назначать такими, чтобы все поперечные рамы имели примерно одинаковые частоты свободных колебаний, несмотря на различную величину связанных с ними масс. При определении податливости конструкций верхней плиты необходимо учитывать наряду с изгибными и деформации сдвига, а также кручения, если поперечные нагрузки приложены не по осям элементов. Рама основания и корпус машины оказывают влияние на частоты свободных колебаний системы, в особенности на частоты высших гармоник. Тяга вакуума конденсатора как статическая сила не включается в динамические расчеты. Но если конденсатор жестко скрепляется со штуцером отработанного пара, следует часть веса конденсатора учитывать в качестве колеблющейся массы. Величина этой части определяется упругими [c.243]

При исследовании динамических процессов часто прибегают к упрощенным расчетным схемам. При этом предполагается, что движущиеся узлы механизмов представляют собой абсолютно жесткие тела с массой, сосредоточенной в центре тяжести их, и суммарная деформация механизма определяется упругой податливостью связей (валов, канатов, цепей, тяг, соединительных муфт, передач и т. п.). Все эти элементы с некоторыми допущениями считаются невесомыми и абсолютно упругими. Расчетная схема механизма представляется в виде точечных масс, соединенных абсолютно упругими звеньями, при определенном законе изменения действующих на массу сил. При решении практических задач часто сложные расчетные схемы путем обоснованных приближений заменяются более простыми приведенными эквивалентными схемами (одномассной или двухмассной системой). При этом приведение производится к любому элементу механизма (к валу, канату, цепи и т. п.). [c.69]

Таким образом, основной задачей является определение изображений динамических податливостей. Затем изображения неизвестных реакций Q,m — усилий взаимодействия элементов — находятся путем решения системы линейных алгебраических уравнений, после чего изображения искомых функций определяются по равенствам (23.3) [оригиналы — по формулам (23.2)]. Изображения динамических податливостей для каждого элемента определяются отдельно, независимо от наличия других элементов, из которых собрана система. В этом основное преимущество данного пути решения задачи. [c.121]

Осевую податливость (или жесткость) клети с осевым гцдрораспором приближенно рассчитывают на основе определения податливости станины по формулам табп. 8.6.28 с учетом практического соотношения податливостей элементов системы (при наличии упорных подщипников качения), приведенных в табп. 8.6.29. [c.487]

Например, при определении неравномерности вращения ведущих звеньев можно воспользоваться динамической моделью машинного агрегдта (рис. 18), представленной в виде совокупности элемента Д, отображающего динамическую характеристику двигателя и приведенного момента инерции машины. При рассмотрении этого вопроса обычно могут быть либо совсем исключены из рассмотрения упругодиссипативные свойства звеньев механизмов, либо учтены наиболее податливые элементы привода, например ременные передачи, длинные трансмиссии и т. п. (рис. 18, б). Результаты анализа такой модели дают возможность выявить координату Фо (t), определяющую в первом приближении движение ведущего звена механизма. Заметим, что нередко при малом коэффициенте неравномерности можно даже принять Фо (Од , где о — угловая скорость. При таком подходе из общей системы машинного агрегата могут быть выделены некоторые типовые динамические модели цикловых механизмов, приведенные в табл. 6. При построении этих моделей помимо опыта [c.48]

Оператор преобразования Л, и силовое воздействие Р, в общем случае имеют сложную структуру. Для пояснения методики определения влияния режима обработки на точность ограничимся рассмотрением простейщей технологической системы, когда оператор равен податливости технологической системы = Учитываем составляющие силы резания, вызывающие смещение элементов технологической системы. Например, при растачивании отверстий с использованием консольной оправки [c.577]

Для определения податливости элементы расчетных схем расчленяют таким образом, чтобы граничные сечения тонкостенных элементов (оболочек, колец) не деформировались в своей плоскости. Это дает возможность определять податливости тонкостенных элементов изолированно от всей системы, так же как в стержневых системах. Условие недеформируемости выполняется в ряде сечений роторов и корпусов путем подкрепления оболочек жесткими на деформацию в своей плоскости дисками, кольцами, а также поясами жесткости двигателей. Длинные оболочки можно расчленять на несколько элементов сечениями, расположенными на достаточном расстоянии от зоны краевого эффекта. [c.289]

Более сложно создать наглядное представление об излучении звука турбулентным потоком при отсутствии каких бы то ни было границ. Считается, что излучение звука однородным турбулентным потоком при отсутствии податливых или твердых стенок можно объяснить квадрупольным излучением. Квадрупольный характер излучения звука турбулентностью получается из общего теоретического рассмотрения, впервые проведенного английским физиком Лайтхилом (1952 г.). Согласно одному из выводов этой теории однородный изотропный турбулентный поток излучает как система беспорядочно расположенных в пространстве квадруполей. Для простоты можно представить весь поток разбитым на отдельные одинаковые кубики стороной I величина I представляет собой масштаб неоднородностей скорости потока. Каждый такой кубик не связан с другим и берется изолированно (в действительности, конечно, имеются различные масштабы, и отдельные элементы — кубики — определенным образом связаны или, как говорят, коррелированы между собой). Такой кубик можно представить как отдельный продольный (см. стр. 130) квадруполь, причем все квадруполи одинаковы по интенсивности звука, который они излучают, но ориентация их беспорядочна. Можно вычислить интенсивность звука, излучаемую одним квадруполем, и, зная их общее число, интенсивность звука, излучаемого всеми квадруполями, т. е. всем пространством, занимаемым турбулентным потоком. [c.260]

Если из величины Д вычесть величину отжатия детали Р ъо время обработки, то можно вьщелить жесткость части упругой системы станка, несущей инструмент. Дальнейший анализ с выявлением наиболее податливых элементов сганка возможен путем составления балансов податливости. Для этой цели применяют квазистатический метод определения форм колебаний станка [24, 40]. Метод состоит в определении соотношений амплитуд колебаний в различных точках станка, возникающих под воздействием переменной сшш, действующей в зоне обработки с низкой часто- [c.727]

Точность расположения осей отверстий у обрабатываемой детали обеспечивают соответствующим расположением осей шпинделей станка от технологических баз. Наиболее податливым звеном технологической системы при обработке отверетия является инструментальная наладка, состоящая из режущего и вспомогательного инструментов. Расточные борштанги с резцами и осевые инструменты, используемые без направления или с направлением во втулках приспособления, при расчете отжатий рассматривают как балки, работающие при определенных схемах закрепления и нагружения. Влияние других элементов технологической системы на упругие перемещения оси отверстия учитывают экспериментальными коэффициентами. Кроме этого на [c.476]

В предыдущих параграфах на базе двухмассовой модели был проведен анализ демпфирующих свойств системы с ГДТ без учета упругой податливости ее элементов. В реальных же условиях работы системы детали гидромеханической трансмиссии вместе с вращающимися и поступательно-движущимися частями двигателя образуют многомассовую упругую систему, которая при определенных условиях может войти в колебательное движение, приводящее к увеличени10 нагрузок в деталях трансмиссии и двигателя. Поэтому выявление влияния упругой податливости на частотные характеристики системы с ГДТ представляет большой практический интерес. [c.65]

Аналитический подсчет упругих характеристик элементов колебательной системы иногда затруднен из-за наличия таких конструктивных элементов, как отверстия, канавки. Наибольшие погрешности возникают при определении податливости коленчатых валов, зубьев шестерен, резиновых элементов. Следует учесть, что во многих современных компактных установках необходим учет податливости опор, зубьев шестерен, изгиба валов [3, 22]. Жесткостные характеристики в юраздо большей степени, чем инерционные, нуждаются в экспериментальном уточнении. [c.323]

Для определения податливости системы корпуса болтового соединения необходимо выделить зону сжатия внутри соединяемых деталей. Это можно сделать, используя построение встречных усеченных конусов влияния с началом их на внешних круговых очертаниях опорных площадок под головку болта и гайку. Угол при вершине конусов принимается одинаковым и равным 2а, гдеа = ar tg 0,4 22° (см. рис. 20). Полученные внутри построенных конусов элементы шатуна и крышки, ограниченные конической поверхностью, плоскостью симметрии (между двумя болтами) и внешними очертаниями (при выходе конуса за пределы детали) представляют приближенно тело сжатия , которое затем удобно разбить для проведения вычислений сечениями на отдельные призматические элементы. [c.358]

Погрешность Дц в результате размерного износа режущего инструмента при обработке систем отверстий на АС формируется в сложных условиях и имеет ряд аспектов. Для отдельно взятого инструмента величина размерного износа определяется в зависимости от пройденного пути (м) в металле и удельного износа (мкм/1000 м). Работа многорезцовых наладок протекает при различных скоростях резания, неравномерных припусках на обработку в продольном и поперечном сечениях отверстий, при неодновременном вступлении в работу инструментов, колебаниях характеристик твердости материала заготовок. Все это приводит к неравномерному затуплению и износу инструментов и разрегулированию наладок. Также изменяется величина и направление упругих деформаций элементов технологической системы, что в первую очередь сказывается на смещении оси инструмеш-альной наладки, как наиболее податливого звена технологической системы. За период стойкости инструментов (или между поднападками) наблюдается смещение центра группирования определенного параметра и увеличение разброса его значений. [c.696]

Податливость W aг при данной схеме расточки не зависит от жесткости стола станка, так как действующие в данной технологической системе усилия замыкаются в корпусе приспособления. Величина и характер ее изменения в поперечном и осевом направлениях зависит от конструкции приспособления, конструкции обрабатываемой заготовки, а также от способа ее установки и крепления. Поэтому нельзя дать определенные рекомендации по выбору расчетных значений Wgaг При достаточной жесткости перечисленных элементов технологической системы получается небольшой (по сравне- [c.112]

В разделе Динамика машин и механизмов изучается движение функциональных частей машины с учетом действуюпщх сил и инертности механической системы. Силы оценивают механическое воздействие между элементами звеньев при их движении, связанным с выполнением рабочего процесса и преобразованием энергии. Характеристиками инертности являются масса, моменты инерции и центры масс звеньев. Решение задач динамики на стадии проектирования машины, обеспечения динамических характеристик в заданных границах при изготовлении и эксплуатации машин основано на определенных расчетных процедурах. Расчетные динамические модели могут отражать связи между функциональными частями машины с разной степенью идеализации. Обоснованный выбор динамической модели и ее параметров предполагает использование моделей разной сложности в зависимости от заданных требований к динамическим характеристикам машины и ее функциональных частей. Например, наиболее простые динамические модели используются при допущениях отсутствия податливости звеньев (жесткие звенья), линейности передаточных кинематических функций механизмов, отсутствия динамических эффектов в системе управления движением машины при работе на разных режи- [c.102]

Примеры получения различных расчетных схем крановых механизмов даны в работе [9] и др. Расчетную схему для определения динамических нагрузок составляют по кинематической схеме, содержащей данные о двигателе, системе зубчатых передач, барабане, канате, ходовых колесах, тормозах, муфтах, валах и др. Чаще всего механизм имеет крупные массы малой податливости и упругие элементы малой массы. Поэтому в целях упрощения основные массы предполагают абсолютно жесткими и сосредоточенными в центрах тяжести, а валы, канаты и дугие соединительные звенья-упругими и невесомыми. В результате таких упрощений получают достаточно простую расчетную схему, имеющую ограниченное число степеней свободы ее называют дискретной. [c.197]

Податливость системы привод - ИЭ , как и эрозия, вносит элемент неоднозначности в определение площади критического сечения. При использовании передаточных звеньев между ИЭ и приводом возрастает роль нелинейности в системах рулевая машина - исполнительный элемент (РМ-ИЭ). Нелинейность типа люфта - характерная особенность большинства механических передач, в том числе и в ЭУТТ. Источником люфтов в кинематической передаче РМ-ИЭ являются механические зазоры и сухое трение между элементами регулятора при условии конечной величины жесткости конструкщ1И. Влияние этих параметров на точность и кинематические параметры объекта управления эквивалентно влиянию обобщенного люфта (рис. 8.48). [c.381]

Раоч>е тная схема сооружения может, быть также представлена как перекрестная система с дискретно расположенными массами [бО]. Для определения матрицы податливости системы применяют метод перемещений, что позволяет раачленить распределенную систему на большое число элементов и, как следствие, распределенную массу — на большое число сосредоточенных [c.47]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...