Элементы регуляторов

В качестве второго примера рассмотрим упругий элемент регулятора угловой скорости вращения (рис. 5.3,а). В этом случае можно воспользоваться симметрией упругого элемента и рассмотреть только его половину (рис. 5.3,6) —от точки закрепления А до точки В, где находится сосредоточенная масса М в сечении В запрещен угол поворота упругого элемента. На упругий элемент действуют распределенная нагрузка [c.190]

Если для перемещения регулирующего элемента необходима значительная мощность (сотни ватт и более), применяют регуляторы непрямого действия. У них энергия регулируемой среды используется только для управления гидродвигателем, а он уже воздействует на регулирующий элемент. При этом мощность сигнала от регулируемой среды незначительна, так как она воздействует только на чувствительный элемент регулятора. Импульс от чувствительного элемента подается на гидроусилитель, который усиливает сигнал по мощности до значения, необходимого для управления регулирующим элементом. [c.181]

Из камеры 3 часть подаваемой в усилитель жидкости поступает Б гидроцилиндр 6, а остальная жидкость идет на слив через зазор между соплом и заслонкой. Чем больше этот зазор, тем больше уходит жидкости на слив и меньше поступает на перемещение поршня цилиндра 6. Величина зазора зависит от положения заслонки, перемещаемой чувствительным элементом регулятора, п колеблется обычно в пределах 0,01—0,03 мм. [c.274]

Как только амплитуда непериодических колебаний превысит амплитуду периодических колебаний, определяемую коэффициентом неравномерности б, чувствительный элемент регулятора подает сигнал. По этому сигналу включаются в работу устройства, приводящие в движение исполнительные органы, регулирующие подачу пара или воды в турбинах, количество рабочей смеси, поступающей в цилиндры двигателей, и т. д. Благодаря этому изменяется мощность движущих сил, и агрегат вновь входит в установившееся движение со средней скоростью, мало отличающейся от расчетной. [c.332]

Образец нагревается с помощью тиристорного регулятора температуры ТОРТ-2, который позволяет автоматически поддерживать температуру с точностью до 0,5% или изменять ее по программе, задаваемой приборами типа РУ5-02М. Чувствительным элементом регулятора служит термопара. [c.94]

Шток а золотника 4 оканчивается роликом 8, перекатывающимся в прорези 6, принадлежащей рычагу 9, вращающемуся вокруг неподвижной оси А. Рычаг 9 оканчивается вилкой d, в которой перекатывается ролик 10, принадлежащий штоку II поршня 2. При повышении давления в трубопроводе 1 поршень 2 перемещается вверх и при помощи рычага 3 передвигает вверх золотник 4 при этом верхняя часть цилиндра 5 соединяется с цилиндром 4, в который поступает жидкость. Поршень 6 вместе с заслонкой 7 начинает опускаться, в результате чего давление в трубопроводе / уменьшается. При понижении давления в системе перемещение элементов регулятора будет совершаться в обратном порядке. [c.461]

При повышении числа оборотов машины грузы центробежного регулятора I раздвигаются и его муфта поднимается вдоль оси у — у, поворачивая рычаг 2 вокруг оси А при этом золотник 3 поднимается, перемеш.ая жидкость в нижнюю полость сервомотора 6. Вследствие этого поршень сервомотора поднимается, рычаг 5 поворачивается вокруг неподвижной оси С и прикрывает задвижку 4, благодаря чему уменьшается приток теплоносителя в машину. -По мере перемещения поршня сервомотора вверх рычаг 2 будет поворачиваться вокруг оси В и перемещать золотник 3 вниз. Когда золотник возвратится в среднее положение, поршень сервомотора остановится. При понижении числа оборотов перемещение элементов регулятора будет совершаться в обратном порядке. [c.466]

Проточные регуляторы. В регуляторах проточного типа масло подаётся насосом непосредственно в золотник, имеющий отрицательные перекрытия (регуляторы типа Т и Л [18,27]). Масло в среднем положении золотника переливается через эти перекрытия обратно в масляный резервуар. В некоторых регуляторах проточного типа применяются редукционные клапаны (фиг. 92). Все элементы регулятора вместе с сервомотором обычно скомпонованы на одной станине. Передача от сервомотора к направляющему аппарату турбины осуществляется с помощью рычажной передачи и регулирующего вала. Проточные регуляторы снабжены механическим ручным регулированием в виде разобщающегося винтового или [c.316]

В предположении отсутствия мёртвых ходов в системе передачи, постоянства энергии маятника Е, пропорциональности хода муфты маятника числам оборотов — вращающего момента турбины, открытию направляющего аппарата и ходу сервомотора и пренебрегая влиянием вредных сопротивлений и масс движущихся элементов регулятора, задачу исследования схем регулирования приводят к решению системы линейных диференциальных уравнений [12, 24]. [c.325]

Для регулирования соотношения газ—воздух в топках мелких котлов со смесительными горелками применяют мембранный регулятор прямого действия. Исполнительный элемент регулятора имеет жалюзийные заслонки, приводимые в действие за счет разности давлений в над- и подмембранном пространстве. При этом не требуется поддержания постоянного давления воздуха перед заслонками. [c.99]

Чувствительный элемент регулятора представляет собой поплавковый дифманометр, состоящий из плюсового сосуда а и минусовых сосудов бив. Сосуды а и б дифманометра измеряют уровень воды в барабане котла, а сосуды а ив — расход пара в котле. Дроссель-клапан устанавливается на специальной линии паропровода, проложенной параллельно основному паропроводу. [c.89]

Регулятор противодавления следует включить по пару в выхлопной патрубок турбин через сифонную петлю или конденсационный сосуд, чтобы на чувствительный элемент действовало давление конденсата, а не пара. При воздействии пара чувствительный элемент регулятора противодавления выйдет из строя. [c.108]

В большинстве конструкций таких регуляторов постоянство расхода жидкости в системе (а следовательно, и постоянство скорости исполнительного механизма) обеспечивается за счет поддержания постоянства перепада давлений на чувствительном элементе регулятора — дроссельной шайбе независимо от ко- [c.425]

В данной книге будут рассмотрены в окончательном виде только те процессы колебания давления в гидроустановке, при которых процесс регулирования можно рассматривать упрощенно, не принимая во внимание взаимодействие всех элементов регулятора. [c.8]

Регулятор скорости гидротурбин является базой автоматизации гидроагрегатов. Через регулятор скорости осуществляется воздействие на гидроагрегат технологической автоматики, защит и почти всех имеющихся на ГЭС систем регулирования по различным параметрам. Качество работы систем группового регулирования определяется в основном качеством работы регуляторов скорости. Поэтому представляется весьма важным уточнение требований к регуляторам скорости и сравнение структурных схем и различных элементов регуляторов скорости в свете этих требований. [c.32]

На основании практических исследований системы регулирования гидротурбин установлено, что можно пренебрегать инерцией ряда элементов регулятора скорости, в том числе и промежуточных каскадов усиления. Правда, при определенных параметрах системы в промежуточных каскадах усиления могут возникать автоколебания, однако частота этих колебаний значительно выше частоты колебаний системы регулирования по основному параметру (частоте) и подавить такие колебания можно простыми средствами, не ухудшая при этом качества процесса регулирования частоты. Это лишь накладывает определенные ограничения на выбор параметров промежуточных элементов регулятора. [c.43]

Рис. 40. Перемещение элементов регулятора при изменении нагрузки, первый тип, при 7 i = 5 сек, р=15%-

Для уменьшения влияния высокочастотных колебаний элемент регулятора, реагирующий на ускорение, должен быть выполнен в виде реального, а не идеального дифференцирующего звена. [c.84]

Для обеспечения требуемого качества процесса регулирования в указанных режимах уставки управляемых параметров стабилизирующих элементов регулятора скорости всегда имеют большие значения, чем при работе гидроагрегата в энергосистеме. [c.165]

Массивные грузы 5, отжатые к центру более слабыми пружинами 6, являются чувствительным элементом регулятора минимального скоростного режима. Перемещаясь по оси от центра, эти грузы перемещают муфту 9, связанную с регулирующей рейкой насоса. [c.21]

Органы, связывающие во время работы регулируемый объект с регулятором, а также отдельные элементы регулятора между собой, [c.27]

В механических регуляторах органами настройки обычно являются устройства, допускающие либо изменение затяжки пружины чувствительного элемента либо оказывающие воздействие на кинематическую связь между элементами регулятора. [c.136]

Фиг. 101. Схемы механических чувствительных элементов регуляторов числа

Фиг. 102. Пневматический чувствительный элемент регулятора

В зависимости от типа чувствительного элемента регуляторы называются механическими, пневматическими, гидравлическими и электрическими. Каждый из этих регуляторов в зависимости от количества регулируемых скоростных режимов может быть однорежимным (прецизионным или предельным), двухрежимным или все-режимным. [c.152]

Чувствительный элемент регулятора выполнен по схеме, показанной на фиг. 101, ж. [c.158]

Регулирование осущестоляется путем воздействия на парораспределительные органы турбины. Чувствительным элементом регулятора служит ваттметр, состоящий из обмотки напряжения а н токовой обмотки d, создающих на алюминиевом диске 1 вращающий момент, находящийся в зависимости от регулируемой мощности. Регулировочные реостаты 2 и 3 служат для начальной установки прибора. То или другое число витков ступенчатого трансформатора 4 может вводиться в цепь катушки а регулятора посредством изменения положения контроллера 5. При повороте контроллера 5 пластины его Ь, замыкая ту или другую из групп контактов /, соответственно изменяют напряжение вторичной обмотки трансформатора 4. Алюминиевый диск I, вращающийся вокруг неподвижной оси А, посредством зубчатого колеса 6, жестко укрепленного на диске /, передает движение зубчатому сектору 7, вращающемуся вокруг неподвижной оси В, который посредством тяги 8, входящей в кинематические пары С и D с сектором 7 и поршнем золотника 9, воздействует на золотник 9 парораспределительного механизма турбины. [c.210]

Клапаны Кл (3661—3704). 2. Демпферы и ка-тарракты ДК (3705—3717). 3. Дроссели п распределители ДР (3718—3776). 4. Элементы регуляторов Рг (3777—3788). 5. Элементы измерительных и испытательных устройств И (3789— 3802). 6. Элементы приводов Пр (3803—3807), 7. Элементы прочих целевых устройств ЦУ (3808-3817). [c.235]

При повышении давления в трубопроводе I поршень 2 перемещается, и при помощи рычага 3, имеющего ролик Л, скользящий в вилке а двухвильчатого рычага 3, передвигает вверх золотник 4 при этом верхняя часть цилиндра S соединяется с цилиндром золотника 4, в который поступает жидкость. Поршень 6 вместе с заслонкой 7 начинает опускаться, одновременно с этим будет поворачиваться вокруг оси В рычаг 3, в связи с чем ось С вместе с золотником 4 начинает опускать-, ся. Через некоторый промежуток времени ось С займет первоначальное положение, золотник 4 перекроет каналы, идущие к цилиндру 5, движение заслонки 7 прекратится. При понижении давления в системе перемещение элементов регулятора совершается в обратном порядке. [c.462]

Трубка 1 изготовляется из материала с большим коэффициентом линейного расширения, чем помещенный в ней стержень 2. Нижний конец стрежня скреплен с трубкой 1, а верхний может скользить в направляющей втулке 3. Этот конец стержня соприкасается с винтом 4. ввернутым на резьбе в рычаг 5. Рычаг 5 имеет две опоры 6. На другом конце рычага 5 имеется заслонка 8, напротив которой установлено цилиндрическое сопло 9 к последнему подводится жидкость, вытекающая через щель между соплом и заслонкой в патрубок 7. Термопатрон помещается в среду, температура которой регулируется. При повышении температуры трубка 1 удлиняется больше, чем стержень 2, который втягивается внутрь трубки 1. Рычаг 5 поворачивается и заслонка 8 приближается к соплу, уменьшая величину щели для перетекания жидкости при этом давление в цилиндре сервомотора (не показанного на рисунке) увеличивается и производится перестановка регулирующего органа. При понижении температуры перемещение элементов регулятора совершается в обратном порядке. [c.467]

Основные элементы регулятора — центробежный маятник, золотник и сервомотор — связаны между собой соответствующими кнне-магичрскими звеньями и маслопроводами. В технике турбостроения эта связь имеет много разновидностей. [c.310]

Желательно иметь возможность сразу получить искомые связи. Однако для сложных по структуре и описанию систем при наличии многочисленных ограничений по их качеству, по показателям качества переходных процессов для многих координат и изменениям координат выходных элементов регуляторов в системах регулирования и сталибизации решение такой задачи затруднительно, тем более при непосредственном численном задании ограничений. На эти ограничения дополнительно накладываются требование наибольшей простоты искомых связей и другие требования. [c.7]

Перепады давления, хгс/м, в перегревателе определяются как сумма сопротивлений всех его трубных элементов, регуляторов перегрева, паросенарациоп-ных устройств и арматуры [c.66]

Рис. 42. Перемещение элементов регулятора при изменении нагрузки, второй тип, при Ti = 5 en, Р = 60%.

Когда гидроэлектростанция не делится на несинхронные части, а схема построена так, что при отделении станции от энергосистемы собственные нужды ГЭС питаются напряжением одного из своих генераторов, наиболее целесообразно всю схему ЭГРС питать непосредственно от собственных нужд ГЭС. В этом случае заранее известно, что даже при аварийном отделении ГЭС от энергосистемы чувствительный элемент регулятора всегда будет измерять частоту своих генераторов. Такая схема питания наиболее проста и не требует установки дополнительных трансформаторов. [c.92]

Чувствительным элементом регулятора (рис. 28) является Т-образный мост, состоящий из активных сопротивлений, изготовленных из константана или манганина, подстроечного сопротивления и конденсаторов j, С2, Сз типа МПГТ, погрешность которых при различного рода влияниях (в том числе температуры, старения и т. п.) не выходит за пределы 0,1%. Питание моста осуществляется от вторичной обмотки трансформатора Тр1, выход моста подается на первую входную обмотку суммирующего трансформатора Тр4. На рис. 50,6 показан принцип работы моста. Обозначения на векторной диаграмме соответствуют рис. 50,а. Из диаграммы видно, что выходное напряжение моста в зоне небольших отклонений частоты сдвинуто на угол, близкий к 90° по отношению к питающему напряжению. Соответствующим выбором параметров Т-образного моста добиваются, чтобы составляющая выходного напряжения, сдвинутая относительно питающего напряжения на 90°, была равна нулю при частоте сети 50 гц. Тогда при отклонении частоты в обе стороны от 50 гц это напряжение будет возрастать по амплитуде, а его фаза в зависимости от знака отклонения частоты будет изменяться на 180°. Как показывают расчеты и лабораторные исследо- [c.94]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...