Возмущения силовые

Пример. Пусть k = 100 рад/с Штах = 200 рад/с S = 0,03. Требуется определить коэффициенты динамичности на разбеге и выбеге, если известно, что длительность разгона = 0,2 с, а выбега с возмущение — силовое. [c.81]

УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ С ГИДРОТРАНСФОРМАТОРОМ ПРИ ВОЗМУЩЕНИИ СИЛОВОГО ПОТОКА СО СТОРОНЫ выходного ЗВЕНА [c.51]

При колебательном характере изменения моментов и угловых скоростей на входном и выходном валах ГДТ на всем рабочем диапазоне угловых ускорений (вплоть до 900 с- ) можно приближенно считать, что статические и динамические характеристики ГДТ совпадают [1, 9, 10]. Это дает возможность при расчетах крутильных колебаний в системах с ГДТ с достаточной для практических целей точностью в уравнениях (52) использовать статические характеристики ГДТ. Для вывода уравнения движения такой системы при возмущении силового потока со стороны выходного звена [c.51]

На рис. 37 представлена зависимость коэффициента усиления ky, от передаточного отношения I o ГДТ марки ЛГ-40(1-35. Эта кривая совпадает с кривой зависимости коэффициента трансформации от i (см. рис. 28). Анализируя кривую, можно сделать вывод, что демпфирующие свойства ГДТ при возмущении силового потока со стороны ведущей части системы выше на режиме гидромуфты и ниже на режиме трансформации момента. При м- оо Ат а)- 0, т. е. ГДТ обладает определенными фильтрующими свойствами. [c.63]

Необходимо отметить, что при возмущении силового потока со стороны входного звена на всех режимах нагружения системы с ГДТ не было обнаружено резонансных областей, что существенно влияет на снижение нагрузки в узлах трансмиссии и повышает срок их службы. , [c.65]

При возмущении силового потока со стороны выходного звена системы с ГДТ с учетом податливости элементов трансмиссии при расчете неустановившихся процессов можно использовать систему уравнений, приведенную в работе [26], но представленную в безразмерном виде [c.65]

При возмущении силового потока со стороны входного звена системы с ГДТ дифференциальные уравнения неустановившегося процесса с учетом упругих податливостей ее элементов можно получить из следующих уравнений, представленных в безразмерном и линеаризованном виде [c.69]

Следовательно, если система с ГДТ обладает незначительной податливостью и малым значением момента инерции выходного звена, то при возмущении силового потока на валу турбинного колеса в виде скачка переходные процессы в такой системе имеют апериодический характер. Аналогичные осциллограммы переходных процессов имеет и система с ГДТ марки ЗИЛ-111. [c.80]

Для проведения анализа устойчивости переходных режимов воспользуемся выражениями для передаточных функций, выведенных для системы с ГДТ при возмущении силового потока со стороны входного (58) и выходного (71) звеньев системы. Приравняв знаменатели этих передаточных функций нулю, получим соответствующие характеристические уравнения системы с ГДТ [c.83]

На рис. 59, б в системе координат Tit и Гат представлены аналогичные области, но при возмущении силового потока со стороны входного звена системы, в том же диапазоне варьирования пара- [c.84]

Ранее было показано, что при возмущении силового потока со стороны входного звена при работе комплексного ГДТ на режиме гидромуфты линейная модель системы с ГДТ находится вблизи границы апериодической устойчивости. Переходный процесс в реальной нелинейной системе может существенно изменяться под влиянием нелинейностей характеристик ГДТ и двигателя. Вследствие этого при работе комплексного ГДТ на режиме гидромуфты система может войти в режим колебательного переходного процесса. [c.85]

Для оценки влияния нелинейностей уравнений и характеристик системы с ГДТ на устойчивость переходного процесса на ЭЦВМ типа Наири была решена система нелинейных дифференциальных уравнений (54). Эти уравнения описывают динамику системы с ГДТ при возмущении силового потока со стороны выходного звена применительно к комплексному ГДТ марки ЗИЛ-111 и двигателю постоянного тока MS-2821-4. Характеристика ГДТ показана на рис. 60. [c.85]

Ввиду большого запаса апериодической устойчивости переходного процесса при возмущении силового потока со стороны входного звена системы с упругой податливостью ее элементов, теоретическое исследование влияния нелинейностей в уравнениях характеристик ГДТ на устойчивость переходных процессов для данного случая не проводилось. Анализ экспериментальных кривых переходного процесса, проведенный ранее, показал, что исследуемая система обладает большим запасом апериодической устойчивости. [c.87]

Система с ГДТ без учета упругой податливости элементов обладает определенным запасом апериодической устойчивости. Однако результаты анализа частотных характеристик данной системы при возмущении силового потока со стороны выходного звена и учета упругой податливости показали, что при определенных час- [c.87]

Из анализа уравнений (76) и (80) следует, что характеристическим уравнением системы с ГДТ при возмущении силового потока со стороны выходного звена системы является уравнение [c.88]

Покажем, что для исследуемой трансмиссии с ГДТ границы устойчивости не существует. Для этого в уравнение гиперболы подставим выражения (91), используя коэффициенты уравнения (76) для случая возмущения силового потока со стороны ведомой части. [c.89]

При возмущении силового потока со стороны выходного звена переходные процессы в трансмиссии с комплексным ГДТ могут носить сложный монотонно-колебательный характер (разгонные процессы в большей степени подвержены колебаниям, чем тормозные). [c.90]

При возмущении силового потока со стороны входного звена переходные процессы в трансмиссии с ГДТ носят устойчивый апериодический характер. [c.90]

Для всестороннего анализа системы с ГДТ при работе на не-установившихся режимах необходимо получить частотные характеристики системы во всем рабочем диапазоне при возмущении силового потока с различной частотой и амплитудой со стороны выходного и входного звеньев переходные характеристики системы при импульсной нагрузке со стороны выходного звена. [c.91]

В заключение отметим, что рассмотренная система с заданным относительным смещением позволяет при изложении материала в студенческой аудитории подвергнуть дополнительному обсуждению такие понятия как вид возмущения (силовое, кинематическое), число степеней свободы, частоты собственных колебаний системы, резонанс, антирезонанс, формы колебаний, симметрия системы и ряд других. Кроме того, на этом примере хорошо демонстрируется неполнота изучаемой по программе теории колебаний систем с неограниченным возбуждением. [c.97]

При действии гармонического возмущения (силового или кинематического) стационарный процесс представляет собой гармонические колебания с частотой возмущения ш. [c.314]

Для возбуждения вынужденных колебаний необходимо действие Eia точки механической системы возмущения в той или иной форме. Наиболее часто встречаются случаи силового и кинематического возбуждений. Рассмотрим эти случаи на примере прямолинейных колебаний груза массой т по горизонтальной гладкой плоскости (рис. II8,а) под действием пружины, жесткость которой с. [c.446]

Исследовать вынужденные колебания механической системы с одной степенью свободы при силовом (варианты 2 — 5, 7 — 9, 12-15, 17, 18, 20, 22-25, 27, 28, 30) или кинематическом (варианты 1, 6, 10, 11, 16, 19, 21, 26, 29) возмущении. [c.329]

В табл. 64 задано линейное или угловое смещение от положения покоя для тела, к которому приложено силовое возмущение при условии воздействия постоянной силы Р = Pq или момента М = Mq (случай нулевой частоты изменения возмущения силы или момента). Для систем, находящихся под действием силы, смещение задается вдоль линии ее действия, а для систем, находящихся под действием пары сил, задается угловое смещение в плоскости действия этой пары сил. [c.345]

Всякая система, находящаяся в силовом поле, может быть охарактеризована частотой k так называемых свободных, или собственных, колебаний, возникающих в этой системе, если она выведена из состояния устойчивого равновесия, т. е. если ей сообщены некоторые (достаточно малые) возмущения. Свободные колебания системы не могут происходить с другой частотой и с другим периодом, частота собственных колебаний присуща данной системе, как ее масса и размеры. [c.275]

Пусть на такую систему действуют возмущающие силы с силовой функцией W функция Гамильтона для возмущенных движений будет Н — Но — W, [c.233]

Для голономной механической системы, на которую действуют силы с силовой функцией, Пуанкаре ) установил уравнения возмущенного движения, когда возмущения вызываются малыми отклонениями начальных значений координат q, и импульсов р,. [c.281]

В механической системе тел 1—2 с одной степенью свободы возникают вынужденные колебания под действием силового возмущения. Схемы механических систем в положении покоя показаны на рис. 243 — 245. Необходимые сведения о параметрах системы и силового возмущения приведены в табл. 63. Диссипативные свойства системы заданы логарифмическим декрементом колебаний системы. [c.352]

Механическая система с двумя степенями свободы находится под действием силового гармонического возмущения в виде силы Р = = Рц os pt или момента М os р(. Пренебрегая сопротивлением, исследовать вынужденные колебания системы. [c.373]

Для вывода уравнения движения системы с ГДТ при возмущении силового потока со стороны входного звена воспользуемся уравнениями (53), исключив из них d xjdt. [c.60]

Для получения частотных характеристик системы воспользуемся эквивалентной четырехмассовой гидромеханической моделью (рис. 41). Проведем анализ для двух возможных случаев направления возмущения силового потока. [c.65]

Результаты анализа рис. 45 (кривая 2) показывают, что исследуемая система при возмущении силового потока со стороны входного звена обладает большим запасом апериодической устойчивости. С переходом на режим трансформации момента устойчивость системы, как уже было установлено, еще более возрастает. Расче- [c.70]

Результаты теоретического и экспериментального анализов частотных и переходных характеристик системы с ГДТ показывают, что система, а следовательно, и сам ГДТ являются апериодическими звеньями. ГДТ следует считать одноемкостным, апериодическим звеном и использовать для него выражение передаточной функции (58) при возмущении силового потока на валу турбинного колеса и (71) —при возмущении на валу насосного колеса и соответствующие им выражения частотных характеристик. [c.82]

Проверялась однородность напряженного состояния по длине рабочей части образца и по периметру. Для этой цели на образец наклеивали восемь тензорезисторов на различных уровнях по высоте образца. Измерения показали, что усилия и моменты, вызываемые в цилиндрической оболочке краевыми воздействиями, быстро асциллируют по мере удаления от головки. Возмущение Силового поля в образце наблюдалось на расстоянии от головки, не превышающем 8—10 мм. Это указывает на то, что в средней части образца, где производилось измерение деформаций, напряженное состояние металла было достаточно однородным. [c.304]

Б. Аппаратура, применяемая при испытаниях сооружений. 1. П р и б о р ы для статических испытаний. К применяемым при полевых испытаниях приборам предъявляются повышенные требования по сравнению с юй аппаратурой, которая применяется в механических лабораториях. Полевые приборы должны обладать ббльшим увеличением, так как абсолютные величины деформаций, измеряемых при испытаниях сооружений, составляют лишь нек-рую часть от деформаций лабораторного образца при его разрушении. Конструкция полевых приборов должна и при неблагоприятных внешних условиях (при неизбежных колебаниях темп-ры и влажности воздуха, ветре) давать наименьшие искажения в результатах измерений. Приборы должны обладать минимумом сопротивлений перемещение подвижных частей должно совершаться в них с затратой наименьшего усилия. Иначе сам прибор, прикрепленный к исследуемому элементу для измерений, явится источником возмущений силового потока в сооружении, а) Прогибе-м е р ы основаны на измерении относительных вертикальных смещений определенных сечений или узлов исследуемой конструкции относительно точки (или плоскости), к-рую принимают за неподвижную. П р о г и б о-меры, требующие связи с неподвижной точкой.. В целях уменьшения ошибок, вносимых присутствием связи, желательно неподвижные точки выбирать возможно ближе к исследуемой конструкции. С этой целью рекомендуется использовать расположенные рядом части здания, подмости и т. д., лишь бы выбранный за неподвижную точку элемент был достаточно надежен и не принимал участия в деформациях при нагружении испытуемой конструкции. При больших расстояниях связь между неподвижной точкой и прикрепленным к исследуемой конструкции прибором осуществляется помощью проволоки й = 0,5 — 1,0 мм (лучше стальной), натянутой перекинутым через блок грузом 8—10 КЗ, либо пружиной или самим прибором. Способ этот довольно груб, т. к. проволока постепенно вытягивается и кроме [c.213]

НИК и объект считаются твердыми телами, движуид,имися поступательно вдоль некоторой оси А. На рис. 10,11 дана принципиальная схема виброзащитной системы а общий случай б — силовое возбуждение F=F 1) в — кинематическое возбуждение 1 1(1). Приложенные к системе вне[иние силы F (возмущения), а также внутренние силы R и R, с которыми виброизолирующее устройство, расположенное между источником и объектом, воздействует на них, считаются направленными вдоль оси х тем самым ось х служит осью рассматри ваемого виброизолируюнюго устройства. [c.283]

На рис. 10.51 приведена схема гидравлической виброзащитной системы кресла I человека-оператора, содержащая упругий элемент 2, гидроцилиндр J, силовой стабилизатор 4 н виде датчика пульсации давления рабочей жидкости и элемента типа сопло -заслонка, обратные связи. 5, 6 по положению и по ускорению. Обратная связь по положению обеспечивает стабилизацию кресла от-носи1ельно фундамента. Обратная связь по ускорению введена для предсказания возмущающего воздействия с опережением, необходимым для компенсации возмущения и [ювышения эффективности системы в резонансных зонах тела человека-оператора. Система позволяет свести до минимума вертикальные колебания кресла с оператором. [c.306]

На уровне 1-го ранга СПУ формируется информация с помощью соответствующих преобразователей о положении исполнительных opianoH, о состоянии системы механизмов и параметрах возмущений, действующих в системе, о правильном ходе рабочих процессов и возникающих неполадках и способах их устранения. Паиример, па металлорежущих станках по информационным каналам l-1 о ранга передается информация датчика обратной связи о положении ис11о. нительных органов датчиков, измеряющих температурные и силовые деформации, силовые параметры процесса резания, текущий износ инструмента, колебания в системе станок приспособление инструмент заготовка, колебания припуска на за отовке, колебания твердости материала. [c.478]

Силовое возмущение. Необходимые сведения о параметрах системы и силового возмундения приведены в табл. 62. Диссипативные свойства системы заданы логарифмическим декрементом колебаний системы. [c.329]

Системная модель ЭМУ имеет своим назначением обеспечить совместное изучение процессов различной физической природы (электромеханических, тепловых, магнитных, силовых), их особенностей и проявлений во взаимосвяэи, определяемой внутренними закономерностями объекта (принципами работы, конструкцией, параметрами), его погрещностями на уровне технологической неточности, внешними возмущениями при эксплуатации, а также целенаправленными управляющими воздействиями. Построение модели означает органичное объединение в. единый алгоритм отдельных частных моделей, чему при исследовании физических процессов в ЭМУ способствует единая методика, положенная в их основу. Структурные связи частных моделей позволяют учесть в общем алгоритме реальные взаимосвязи и повысить достоверность описания объекта. Комплексность модели обеспе-140 [c.140]

Вопросами колебаний механических систем начал заниматься еще Лагранж. Дифференциальные уравнения возмущенных движений ири возмущениях силами Лагранж получил методом изменения произвольных постоянных. Пусть механпческая система стеснена идеальными голономными связями и находится под действием сил с силовой функцией пусть q р, — ее координаты и импульсы, а Ho t, q р,)—функция Гамильтона для невозмущенного движения. [c.233]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...