Скорость линейная поступательно

Следовательно, в данный момент времени линейные скорости всех точек тела, порожденные парой вращений, равны между собой, т. е. они являются скоростями мгновенного поступательного движения. [c.163]

Линейная скорость возвратно-поступательного движения валов вызывает затруднения лишь при высоких ее значениях. Окружная скорость вращающихся валов обычно более высокая, а поверхность контакта небольшая, поэтому у вращающихся валов наблюдаются большие тепловыделения, чем у валов с возвратнопоступательным движением. [c.45]

Сравнивая уравнения (9.22) и (9.23), видим, что между ними можно провести глубокую аналогию линейной скорости v поступательного движения тела соответствует его угловая скорость о при вращении вокруг неподвижной оси (в уравнениях рассматриваются соответствующие проекции скоростей) силам, вызывающим поступательное движение тела, соответствуют моменты сил, вызывающих его вращение массе тела в уравнении (9.23) соответствует момент инерции в уравнении (9.22). Так как масса тела [c.209]

Долбяк перемещается от эксцентриситета с переменной скоростью в течение полного рабочего хода. Движение начинается с нулевой скорости, максимальное значение скорости достигается около середины хода, затем скорость снижается и в конце хода равна нулю. Частота движения долбяка определяется из максимального значения скорости. Возвратно-поступательное движение долбяка не линейное. [c.187]

При винтовой укладке жгута или проволоки диаметром й на цилиндрическую поверхность диаметром О с углом подъема винтовой линии а угловая скорость со вращения стола связана с линейной скоростью V поступательного движения объекта обработки (см. рис. 95) соотношением [c.164]

Массообмен сферической частицы с линейным сдвиговым потоком. Па практике встречаются ситуации, когда частицы полностью увлекаются потоком и определяющим становится конвективный перенос, обусловленный сдвиговым течением жидкости. При исследовании соответствующих диффузионных процессов удобно связать систему координат с центром тяжести частицы таким образом, чтобы эта система двигалась со скоростью частицы поступательно, а сама [c.154]

Уравнение (21.17) следует применять в тех случаях, когда действующие на систему силы постоянны по модулю и по направлению либо для них существует силовая функция (см. ниже), а в число заданных и искомых механических величин входят кроме этих сил только скорости (линейные или угловые) и перемещения (поступательные или угловые) тел, входящих в рассматриваемую систему. Если хотя бы одна заданная переменная сила зависит от скорости, то необходимо использовать уравнение (21.16). [c.121]

Движение материальной точки или поступательное движение тела характеризуют в зависимости от времени линейные величины I (путь, расстояние), v (скорость) и а (ускорение) с его составляющими а, и а . [c.229]

Задача 764. Искусственный спутник движется вокруг Земли со скоростью 1/д (по отношению к системе, поступательно перемещающейся вместе с центром Земли относительно неподвижных звезд) в направлении вращения Земли по круговой орбите, плоскость которой составляет угол с плоскостью экватора. Определить величину угловой скорости спутника относительно Земли ((о ), а также величину его наименьшей относительной линейной скорости у,, если радиус Земли R, высота орбиты Я. [c.283]

Поступательное движение звена характеризуется равенством линейных перемещений, скоростей и ускорений всех его точек в каждый момент времени. В механизмах часто встречается прямолинейно-поступательное движение звеньев, реже круговое поступа- [c.24]

Кинематические свойства механизма характеризуются передаточным отношением, под которым понимается отношение линейных или угловых скоростей звеньев. Зависимость передаточного отношения / от положения входного звена Ф1 называют передаточной функцией. В общем случае для поступательно движущихся звеньев механизма при вращении входного звена [c.59]

Передаточными механизмами с высшими кинематическими парами решают задачи преобразования непрерывного, обычно равномерного движения входного звена в непрерывное движение выходного звена с постоянной или переменной скоростью. Входные и выходные звенья совершают как вращательные, так и поступательные движения с постоянным или изменяющимся направлениями угловых и линейных скоростей. Следовательно, механизмы с высшими кинематическими парами имеют постоянное или переменное передаточное отношение. [c.84]

Введем понятие о мгновенном поступательном движении. Будем называть движение тела мгновенным поступательным, если в данный момент времени линейные скорости точек тела одинаковы по величине и по направлению. [c.163]

Итак, при мгновенном поступательном движении распределение линейных скоростей соответствует их распределению при поступательном движении распределение же линейных ускорений, вообще говоря, отличается от их распределения при поступательном движении. [c.163]

При поступательном движении линейные скорости и линейные ускорения всех точек колеса А равны по величине и направлению. Для их определения рассмотрим скорость и ускорение центра колеса А. [c.183]

Следует отметить существенное различие между двумя способами изучения плоскопараллельного движения, связанными с первой и второй теоремами о перемещениях. Разложение движения на поступательную и вращательную части связано с выбором фиксированной точки плоской фигуры — полюса. Оно позволяет исследовать как распределение скоростей, так и распределение ускорений. Представление движения плоской фигуры как непрерывной последовательности вращений вокруг мгновенных центров вращений позволяет, как будет показано ниже, изучить лишь распределение скоростей. Такое ограничение связано с пренебрежением малыми второго порядка малости по сравнению с A — малыми первого порядка, при приближенной замене последовательных действительных перемещений вращательными вокруг мгновенных центров. Это приближенное представление позволяет после предельного перехода найти точный закон распределения линейных скоростей, но не позволяет найти закон распределения ускорений, который приходится рассматривать отдельно. [c.187]

Соотношения, выведенные выше, относятся к прямому центральному удару двух поступательно движущихся тел. Они могут быть распространены на случай соударения двух тел, вращающихся вокруг неподвижных осей, при условии, что линейные скорости точек соударяющихся тел направлены по одной прямой, являющейся нормалью к поверхностям, по которым [c.240]

Линейная скорость поступательно движущегося груза (или скорость нити) равна [c.308]

Мы можем произвольно выбирать поступательную скорость тела при этом будет изменяться положение оси вращения. Но угловая скорость вращения будет во всех случаях одна и та же. В частности, мы можем положить поступательную скорость равной нулю. Тогда скорость всякой точки тела выразится как линейная скорость, обусловленная только вращением вокруг некоторой оси с прежней угловой скоростью (О, т. е. v == or, где г — расстояние от точки тела до этой оси. Эта ось проходит через точку, скорость которой в данный момент равна нулю. [c.59]

Аналогично можно рассмотреть частный случай движения твердого тела, имеющего одну неподвижную точку. В этом случае, очевидно, ни относительное, ни переносное движение не может быть поступательным, так как скорость одной точки тела всегда остается равной нулю движение тела можно рассматривать как вращение тела относительно оси, которая сохраняет неизменным свое положение по отношению к телу и в свою очередь вращается относительно оси, неподвижной в пространстве. При этом линейная скорость каждой точки тела равна геометрической сумме линейных скоростей относительного движения данной точки тела (вращения вокруг неизменной оси) и переносного движения (вращения неизменной по отношению к телу оси относительно другой оси, неподвижной в пространстве). В этом случае результирующее ( абсолютное ) движение тела представляет собой вращение с угловой скоростью, равной геометрической сумме угловых скоростей относительного и переносного движений. [c.61]

Поступательная скорость v и скорость возможного вращения Q произвольны линейное относительно произвольных v и 12 выражение может равняться нулю, лишь когда [c.80]

Сравнивая эту формулу с формулой кинетической энергии тела, движущегося поступательно, нетрудно видеть, что момент инерции тела относительно его оси вращения играет роль массы, а угловая скорость — роль линейной скорости. [c.63]

Сравнивая формулы динамики точки или поступательно движущегося тела с формулами вращательного движения тела, легко заметить, что эти формулы по структуре аналогичны. Чтобы из формул поступательного движения получить формулы вращательного движения, необходимо вместо силы подставить вращающий момент, вместо линейного перемещения — угловое перемещение, вместо линейной скорости — угловую скорость, вместо линейного ускорения — угловое ускорение, а вместо массы — момент инерции тела относительно оси вращения. [c.163]

Удлинение сторон параллелепипеда, изображающего жидкую частицу (рис. 2.1), в общем случае ведет к изменению ее объема-умножая разность скоростей поступательного движения противоположных граней параллелепипеда, определенную по формуле (3), на площадь каждой из этих граней, получим скорость изменения его объема за счет линейной деформации в направлении оси абсцисс составляя подобные выражения для скоростей изменений объема по остальным двум координатным осям и суммируя все три величины, найдем полную скорость изменения объема жидкой частицы [c.60]

В состав кинематической цепи руки манипулятора (рис. 3.7) входят три подвижных звена, вращательные А, С и поступательная В кинематические пары V класса. Их положение в пространстве, а также положение точки D охвата характеризуется линейными и угловыми обобщенными координатами li = =/а = 0,5 м 1 з = 1з=0,1 м фю = 30° фза = 60°. Известны линейные и угловые относительные скорости и ускорения звеньев руки 21 = 0,5 м/с 031 = 0,1 м/с о) и = (Оз2 = 0,5 1/с 810 = 832 = 0,2 1/с. Определить угловые скорости всех звеньев руки манипулятора, а также линейные скорости и ускорения точек В, С и D. [c.43]

В поступательном движении звеньев вдоль соответствующих осей определяют линейные скорости для звена 2 относительно звена 1 [c.127]

В трехзвенном винтовом механизме (рис. 8.1) винтовую пару 2 — 3 заменили поступательной и получили трехзвенный механизм, представленный на рис. 8.3. Звено I вращается с 13 = 60 об/мин. Даны шаги винтовых пар для / — 5 шаг = 10 мм, для 2 — 1 шаг hii — 9 мм. Определить число оборотов звена 2 относительно звена I и линейную скорость звена 2 относительно стойки 3 и звена 1. [c.129]

В трехзвенном винтовом механизме (рис. 8.]) винтовую пару 1—3 заменили вращательной, а винтовую пару 2 — 3 —поступательной и получили механизм, изображенный на рис. 8.4. Какой шаг h i должен быть у винтовой пары 1 — 2, если за один оборот звена 1 звено 2 относительно стойки 3 должно продвинуться на длину 523=10 мм. Сколько оборотов в минуту должно делать звено 1, если линейная скорость звена 2 относительно стойки 3 1)23= 10 мм/с (при найденном шаге hn)- [c.130]

Определим передаточное число червячной пары. Линейная скорость движения гайки, движущейся поступательно при вращении червяка (рис. 187) [c.222]

Движение звена характеризуется I) видом движения-, вращательным, поступательным, плоскопараллельным и сложным пространственным-, 2) наибольшей величиной угла поворота звена или наибольшей величиной линейного перемещения 5 ах заданной точки 3) угловым перемещением ср, рад, скоростью со, рад/с, ускорением е, рад/с звена-, 4) линейными перемещениями S, м, скоростями V, м/с, ускорениями а, м/с точек звеньев. [c.19]

Поступательно движущееся ведомое звено. Когда ведомое звено, образующее с ведущим высшую кинематическую пару, совершает поступательное движение, понятие о межосевом расстоянии теряет физический смысл (рис. 1.21, в). Для нахождения мгновенного центра в относительном движении сообщим всей системе дополнительное поступательное движение с линейной скоростью (—К,). Тогда относительно остановившегося ведомого звена 2 любая точка ведущего звена будет иметь скорость (шхТ — К,)-Так как для МЦВ (точки Р) эта скорость должна быть равна нулю, т. е. [c.35]

Рассмотрим поступательное нестационарное движенне одиночной сферы постоянного радиуса а с фиксированной по направлению, но не по величине, скоростью v oait) в несжимаемой вязкой жидкости, покоящейся на бесконечности. Пусть нелинейные инерционные силы (как и в 6) малы (Рви, С 1), но (в отличие от 6) учтем линейные инерционные силы из-за быстрого изменения 2 (i). Решение задачи сводится к решению уравнений Стокса ползущего движения вязкой несжимаемой жидкости (3.3.24) в оо-системе координат (s = оо) с граничными условиями, заданными на подвижной сфере и на бесконечности [c.175]

Измерения отдельных параметров. При исггытаниях деталей машин по большинству критериев приходится измерять перемещения и деформации (упругие и пластические, линейный износ, толщины масляных слоев, амплитуды колебаний, точные делительные перемещения) скорости вращательных и поступательных движений силы и крутящие моменты. [c.475]

Любая прямая, проведенная в кабине, остается параллельной самой себе, что доказывает ее поступательное ДЕ.ижение. Траектория любой точки будет окружностью ргдиуса Rq. Так как кабпна движется поступательно, то линейные скорость и ускорение всех ее точек одинаковы и определяются по формулам [c.306]

Кинематические элементы поступательного движения твердого тела линейное перемещение s( i), линейная скорость ь м сек), линейное ускорение а(м1сек ). [c.158]

При вращении стержня вокруг оси, проходящей через его конец, линейная скорость центра масс стержня, находящегося на расстоянии а=//2 от его конца, равна V =aш. Так как при поступательном движении все точки стержня имеют одинаковую скорость, то = 727сш - -721и(<2м) или [c.63]

Механизм с цилиндрическим кулачком и поступательно-дви-жущимся толкателем. При профилировании кулачка (рис. 4.23, в) по заданному закону движения толкателя 5 (ф) (рис, 4.23, а) рассматривают поступательное движение с постоянной линейной скоростью Ufl, = av развертки среднего цилиндра. Профилирование выполняе.м по методу обращения движения. На траектории точки В толкателя (рис. 4."23, в) размечаются точки Вх, Bi, Вз и т. д., соответствующие заданному закону 5 (ф), через которые проводятся горизонтальные прямые. Развертка цилиндрического кулачка делится точками O l, 0 , О з и т. д. (рис. 4.23, б) подобно тому, как разбита ось абсцисс графика закона движения. Через эти точки проводятся вертикальные прямые до пересечения с ранее полученными соответствующими горизонтальными прямыми. Точки пересечения О, 1, 2, 3 и т. д. принадлежат центровому профилю кулачка. [c.83]

В трехзвенном винтовом механизме (рис. 8.1) винтовую пару 1—3 заменили вращательной, а винтовую пару 2 — 5 — поступательной и получили трехзвенный механизм, изображенный на рис. 8.4. Звено 1 вращается с rti3 = 60 об/мин. Дан шаг /121=10 мм винтовой пары 1 — 3. Определить линейную скорость звена 2 относительно стойки 3. [c.129]

Если выйти за рамки модели одноатомного идеального газа и рассматривать многоатомные молекулы, то следует принять, что каждый атом обладает тремя степенями свободы (как материальная точка) следовательно, в общем случае число степеней свободы для молекулы, составленной из п атомов, равно 3 . Молекулу теперь следует считать системой материальных точек с центром масс, обладающим тремя степенями свободы поступательного движения. Кроме того, система может вращаться вокруг центра масс, а вектор угловой скорости, произвольно расположенный в пространстве, будет иметь три проекции на оси координат — три вращательных степени свободы. Атомы в молекуле подвижны по отнощению одни к другим и испытывают колебания относительно положения равновесия. На колебательные степени свободы приходится, таким образом, число, равное в общем случае для многоатомной молекулы 3 —6 для линейных молекул (атомы расположены вдоль прямой) это число равно Зп—5, поскольку вращательная степень свободы для линии, соединяющей атомы, отсутствует. Каждая колебательная степень свободы требует в среднем вдвое больше энергии, чем степень свободы поступательного или вращательного движения. Так происходит потому, что система из двух колеблющихся атомов обладает не только кинетической, но и потенциальной энергией колебания расчеты покаэывают, что на долю каждой приходится Т, следовательно, на [c.35]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...