Управление по по положению

Проведенные исследования показали, что стабильность переднего положения силовых головок при работе по жестким упорам обычно в 5—10 раз выше, чем при работе по путевым упорам. Однако эта стабильность не может быть самоцелью, так как решающим фактором является точность осевых размеров обрабатываемых изделий. Многочисленные измерения показали, что далеко не во всех случаях точность отверстий при работе по жестким упорам выше, чем при путевом управлении, или разница в точности незначительна. Так, например, на автоматической линии Блок 1 разброс осевых размеров глухих отверстий по работе по жестким упорам составил почти 1,0 мм, а при работе по путевым упорам — не более чем 1,2 мм. Это объясняется тем, что на осевую точность, кроме стабильности положения корпуса силовой головки, влияют такие факторы, как осевая жесткость инструмента, шпинделя и подшипников, затупление инструмента, твердость обрабатываемого материала, колебания припусков на обработку, точность обработки базовых поверхностей и т. д. В этом суммарном балансе, особенно при значительных усилиях обработки влияние стабильности положения силовой головки может оказаться не основным и не решающим. [c.49]

Правила по проведению сертификации устанавливают общие рекомендации, которые применяются при организации и проведении работ по обязательной и добровольной сертификации. Эти правила распространяются на все объекты сертификации российского и зарубежного происхождения, а также могут служить основой для организации систем сертификации однородной продукции. Правила включают положения, касающиеся участников сертификации, проведения работ в области сертификации, систем сертификации однородной продукции. Они определяют основные действия и функции, которые осуществляют государственные органы управления по созданию и работе систем сертификации однородной продукции. Правила устанавливают процедуры проведения сертификации в рамках создаваемой системы, выбирают схемы сертификации, определяют центральные органы системы, разрабатывают правила аккредитации и выдачи лицензий аккредитуют органы по сертификации и испытательные лаборатории и выдают им соответствующие лицензии. [c.369]

По запросу, например, из ЭЦВМ коды с преобразователей 2 и 6 через вентили J и 5 поступают в ЭЦВМ, где запоминаются. При последующих циклах развертки растра подсвечивание уже отмеченных ранее точек производится по сигналам из запоминающего устройства ЭЦВМ. Таким образом, проведя по экрану электроннолучевой трубки линию, производят передачу в запоминающее устройство ЭЦВМ координат всех точек этой линии с квантованием, соответствующим разрешающей способности растра. Одновременно на экране высвечивается эта линия, ПОЗВОЛЯЯ судить о правильности фиксирования ее в памяти ЭЦВМ. Переключив с помощью пульта управлений /2 световое перо на стирание , мы можем стереть в запоминающем устройстве ЭЦВМ коды координат положения ненужных точек линий и изображение этих точек на экране электронно-лучевой трубки пропадет. Частота обращений к запоминающему устройству ЭЦВМ и частота засветки растра выбираются больше частоты разрешающей способности человеческого зрения (более 25 гц), что обеспечивает получение не- мигающего изображения на экране. [c.83]

Программное управление по методу положений [c.314]

Работник, переводящий стрелки, после каждого перевода должен убеждаться в правильности положения остряков по контрольным приборам на пульте местного управления илн по положению остряков. [c.34]

Шестеренчатым насосом 1 производительностью 50 л/мин и давлением 10—12 кГ/см масло из резервуара 2 через перепускной клапан 3, дроссель , левую выточку реверсивного золотника 5 поступает в левую полость силового цилиндра 6, перемещая порщень и связанный с ним стол 7 вправо. Из правой полости цилиндра масло через правую выточку золотника 5, среднюю выточку золотника управления 8, по трубопроводу 9 сливается в резервуар. При движении стола вправо укрепленный на нем левый упор 10 переключает рычаг 11 реверса стола, перемещая золотник 8 в крайнее левое положение. Тогда масло от насоса по трубопроводу 12, через правую выточку золотника 8 поступает в правый торец золотника 5, перемещая его влево. При этом левая полость золотника 5 через трубопровод 13 соединяется со сливом. [c.521]

Через последовательно соединенные контакты реле движения РД обеих секций включаются сигнальные лампы Маневровый вперед плюс от кнопки Управление общее , провод 107, клеммы 1/29, 1/30, провод 111, перемычка на переключателе управления, контакты переключателя управления, замкнутые в положении Включено , провод 273, з. контакт реле движения РД, провод 275, клемма 1/18, провод 17 на межтепловозное соединение, по межтепловозному соединению на ведомую секцию, провод 17 ведомой секции, клемма 1/18, провод/7 на межтепловозное соединение, по межтепловозному соединению на ведомую секцию, провод 17 ведомой секции, клемма 1/18, провод 275, контакт реле движения, провод 273, перемычка на ПкУ, контакты ПкУ, замкнутые в положении Отключено , провода 281, 279, контакты переключателя автоматики гидропередачи, замкнутые в положении О, провод 153, клемма 1/17, провод 64 на розетку межтепловозного соединения. [c.175]

В пункте 15.15 записано, что машинисту маневрового локомотива запрещено приводить его в движение без указания руководителя маневров лично, по радио, устройствам двусторонней парковой связи или сигнала, подаваемого ручными сигнальными приборами. Уточнен порядок маневровых передвижений при централизации маршрутов, а также при отсутствии светофоров. Кроме указания или сигнала руководителя маневров, перед выездом на стрелки централизованных маневровых маршрутов машинист должен убедиться в наличии разрешающего показания маневрового светофора, а на нецентрализованные стрелки — получить от дежурного стрелочного поста сигнал или сообщение (лично, по радио, устройствам двусторонней парковой связи) о готовности их для маневровых передвижений. Если маневровых светофоров нет, перед выездом на централизованные стрелки машинист должен получить сообщение о готовности стрелок для передвижений от дежурного по станции (лично, по радио, устройствам двусторонней парковой связи или переданное через руководителя маневров). На станциях с электрической централизацией стрелок и сигналов при передаче их на местное управление выезд на стрелки разрешается по указанию или сигналу руководителя маневров. Основные положения об использовании устройств радиосвязи и громкоговорящего оповещения при маневровой работе указаны в Инструкции по движению поездов и маневровой работе. [c.15]

Управление по конечным положениям Конечные выключатели и упоры Перестановка упоров 8 [c.630]

Системы управления с упорами (путевые). Упоры—-это рычаги, детали с выступами, установленные по линии движения рабочего органа МА и воздействующие па путевые переключатели (или конечные выключатели), которые в свою очередь производят включение-выключение привода РО (обычно в крайних положениях). Сигналы управления определяются положением рабочего органа в системе упоров, поэтому такие СУ называют системами управления по пути (или путевыми). Обычно МА с СУ от упоров имеют индивидуальный привод для каждого РО. Примером МА, имеющего СУ с упорами, является агрегатный станок (см. рис. 5.38). Подробнее о работе и синтезе СУ с упорами см. 5.4.4. [c.173]

Таким образом, в отличие от обычных систем автоматического регулирования эти системы обладают не только свойством управления по положению, но и свойством передачи (отражения) усилия. [c.333]

Согласование перемещений исполнительных звеньев механизма проводят в зависимости или от времени, или от положения звеньев. В первом случае используют систему управления по времени, во втором случае — систему управления по пути. Промежуток времени, по истечении которого повторяется последовательность перемещения всех исполнительных звеньев механизма, называют временем цикла. На циклограммах иногда указывают не время движения, а угол поворота главного вала основного механизма. Условно считают, что этот вал вращается равномерно. За цикл установившегося движения принимают период изменения обобщенной скорости механизма в функции времени. Например, для кривошип-но-ползунного механизма двухтактного или четырехтактного ДВС цикловые углы поворота будут разными в двухтактном ДВС соот- [c.484]

Для сообщения барабану лебедки движения на подъем переключается распределитель 5 в левое (по схеме) положение, а дроссель 9 должен перекрыть поток рабочей жидкости в сливную линию. При этом рабочая жидкость направляется через обратный клапан 6 в гидромотор в и от него через сливной канал распределителя 5 в бак. Динамика процесса страгивания с места лебедки при этом зависит от характеристики дросселя 9 и времени управления им. [c.113]

Кулачковый распределительный вал. Углы установки кулачков. Управление по времени наиболее просто достигается кулачковыми механизмами с одним общим валом для всех кулачков, который называется кулачковым распределительным валом. Для получения согласованной работы всех выходных звеньев достаточно для каждого кулачка определить угол его установки, т. е. угол между начальными прямыми на рассматриваемом кулачке и на кулачке, принятым за базовый. За начальную прямую на кулачке принимают положение начального радиуса-вектора профиля кулачка в момент начала подъема выходного звена. [c.243]

Виды управления. По способу задания движения захвата различают контурное непрерывное) управление и позиционное управление. При контурном управлении задается непрерывное движение некоторой точки захвата по требуемой траектории, а при позиционном управлении задаются только отдельные положения захвата. [c.561]

Для регулировки скорости подъема поршня 4 на диске колонки управления имеются метки, указывающие перемещение поршня в мм/мин. При положении рукоятки управления на нулевой метке обратный клапан 7 закрыт и в рабочем цилиндре 3 поддерживается постоянное давление без подъема поршня 4. Чтобы выпустить масло из рабочего цилиндра, следует открыть обратный клапан 7, повернув рукоятку управления по ходу часовой стрелки за нулевую метку. [c.239]

Если рычаг управления сделать из двух элементов 1 и 2, шарнирно соединенных в точке О (фиг. 120, б), то при вращении шкива по часовой стрелке максимальное натяжение Т заставит шарнир В занять крайнее нижнее положение, а шарнир А под действием усилия управления переместится несколько вниз по неподвижным направляющим 3. При этом плечо а уменьшается, поскольку точка В приложения усилия управления Р поворачивается около опорной точки В. При перемене направления вращения шкива опорной точкой становится точка А, а точка В перемещается вверх. Постепенное увеличение усилия t за счет уменьшения плеча а облегчает управление тормозом. [c.194]

Для нормальной работы механизма поворота и создания одной и той же величины замедления при работе с различными грузами на различных вылетах тормоз этого механизма должен быть управляемым. В этом случае тормозной момент пропорционален усилию рабочего и может изменяться в весьма широких пределах и создавать плавное торможение. Для устранения толчков, возникающих при автоматическом замыкании тормоза при выводе контроллера в нулевое положение, можно рекомендовать схему управления электромагнитом тормоза, включенного независимо от электродвигателя и выключаемого с помощью специальной кнопки управления по желанию крановщика. Таким образом обеспечивается возможность свободного выбега механизма при обесточенном двигателе, и тормоз приводится в действие после значительного уменьшения скорости. Возможно также применение тормозов с двухступенчатым торможением (см. фиг. 54), при которых в первом этапе торможения развивается малый тормозной момент, обеспечивающий плавное замедление поворотной части крана, а на второй ступени с большим тормозным моментом торможение начинается только при значительном снижении скорости. [c.369]

Способ задания координат в станках с ЧПУ может быть абсолютным или относительным (рис. 107). При абсолютном способе положение каждой точки задается от произвольно выбранного, но постоянного начала координат. При относительном способе, называемом также не абсолютным или системой управления по приращениям, задается не сама координата, а ее приращение (Д а, при переходе из одной точки в другую, т. е. каждая предыдущая точка принимается за начало отсчета. Ошибки, которые имели место при выполнении одного из перемещений, сказываются при этом на точности отработки последующих, сдвигая точки начала отсчета различных участков профиля. Нечто подобное наблюдается при простановке на чертежах деталей размеров цепочкой допуски от- дельных размеров, суммируясь, приводят к значительному изменению общего размера. Чтобы избежать больших погрешностей обработки, при таком способе задания координат обращается особое внимание на обеспечение точности отработки заданных перемещений на каждом участке (точность замыкающего размера повышают уменьшением допусков на составляющие звенья). [c.178]

Анализ этого выражения показывает, что введение обратной связи по ошибке положения при идеальном двигателе эквивалентно в первом приближении для резонансных и дорезонансных режимов увеличению коэффициента диссипации для соответствующей формы колебаний. Очевидно, что управление оказывается эффективным (1 Г2(гЛ )1 < 1), если /> > 0 в противном случае динамическая ошибка в резонансе возрастает. (Случай, когда < О, но не проходит по [c.133]

В системах оптимального управления в большинстве случаев поддерживаются такие соотношения между скоростью резания v и подачей s, чтобы стоимость обработки детали на станке была минимальной. Принцип действия оптимальной системы показан на рис. 5.27. Система самостоятельно ищет по определенному алгоритму ту рабочую точку в поле скорость—подача , в которой выбранный критерий оптимальности Е (стоимость обработки) приобретает экстремальное значение. При изменении условий обработки положение оптимума Uj смещается, и система автоматически смещает рабочую точку в новое положение оптимума Уа- [c.132]

С подачей сигнала управления Ua изменится скважность y. т. е. в течение периода Т перераспределится время нахождения заслонки на соплах и золотника на упорах, появится среднее значение скорости штока. Привод, замкнутый жесткой отрицательной обратной связью, будет следящим по положению с аста-тизмом первого порядка. Управляющим элементом в импульсном приводе является ШИ модулятор. Его характеристики, очевидно, определяют статику и динамику всего замкнутого контура. [c.482]

На рис. 17 приведена схема подачи по каждой из трех координат ЧПУ вертикально-фрезерного станка 6Р11ФЗ. В качестве системы управления использована системы Контур 4МИ и шаговый привод, состоящий из шагового двигателя, насосной станции, золотника управления, гидроусилителя момента, беззазорного редуктора и шариковой пары винт—гайка. Сигналы считываются с магнитной ленты и поступают в ШД, который через гидроусилитель и редуктор вращает ходовой винт. Система ЧПУ предусматривает возможность одновременного управления по трем координатам. Возврат рабочих узлов в исходное (нулевое) положение осуществляется от устройства с фотодатчиком. [c.475]

Такт передвижения люлек конвейером заканчивается при переходе люльки из среднего положения в одной секции в среднее положение в соседней секции и выходе очередной люльки на разгрузку в зоне приводной станции 9. Одновременно в зону станции 16 входит люлька, предназначенная для загрузки. Люлька, пришедшая в секцию, своим различителем технологического маршрута 31 входит во взаимодействие с рычагом датчика 33 и тем самым передает сигнал в автоматическую систему управления, по какому маршруту назначено ее движение. Автоматическая система управления запоминает этот сигнал, а также очередность поступления данной люльки в секцию, после чего подает команду на опускание секторов 22 во всех секциях. Катки люлек, находящиеся на секторах 22. входят в прорези мальтийских крестов 19, а верхняя образующая секторов 22 сопрягается с поверхностью направляющих 20. Если люлька несет различитель 31 в положении I технологического маршрута, то по прибытии такой люльки в любую из секций авто- [c.106]

Ординарные телемеханические системы. Простейшим случаем телемеханич. пары является такая система, в к-рой задающий элемент находится по одну сторону линии (станция отправления), а объект управленая включен-по другую сторону линии. Такая система м. б. названа ординарной телемеханической системой . В ней имеются три основные части 1) отправительный пункт (передающая станция), 2) линия связи, или канал связи, 3) приемный пункт. Передающая станция (станция управления) является местом отправления в линию связи импульсов (команд, факторов воздействия), которые, попав в приемную аппаратуру, производят те или иные действия (сигналы,движения и т. п.). Число отдельных команд (или положений) м. б. велико, но все они предназначены для приемного прибора, включенного в линию в одном пункте. Ординарная система м. б. подразделена на ряд более мелких элементов, каждый из к-рых объединяет ряд приборов и деталей, предназначенных для выполнения определенной функции в общем процессе воздействия задающей системы на управляемую. На фиг. 5 схематически представлена в развернутом виде ординарная система, разделенная на следующие элементы [c.378]

Колебательная система — маятник вместе с якорем. Обратная связ] здесь не выделена конструктивно, а объединена с колебательной системой выражается в управлении якорем подачей энергии из источника через храпо вое колесо. Механизм этого управления осуществляется следующим образом Когда зубец колеса попадает на скошенный торец зубца а якоря, он подталки вает якорь, а с ним и маятник. В это время второй зубец якоря Ь опускается н скользя по боковой поверхности зубца храпового колеса, задерживает послед нее до тех пор, пока маятник, совершив отклонение вправо, не вернется I среднее положение. Время между последовательными толчками определяет ся длиной маятника и соответственно подобранными размерами зубцов яко ря. Чаще всего спусковой механизм приходит в действие два раза за полны цикл колебания маятника один раз, когда маятник движется справа налево другой — когда он движется слева направо. В этих положениях скорость ма ятника сразу изменяется на конечную величину. [c.516]

Сервоманипуляторы. Это название укрепилось за копирующими манипуляторами, в которых управляющий и исполнительный механизмы, расположенные дистанционно, связаны системами управления особого вида — обратимыми следящими системами (ОСС). ОСС обеспечивают однозначное соответствие по положению между задающими и исполнительными органами, [c.619]

Рассмотрим в общем виде этапы работы ГАП. Склад автоматически выдает транспортному устройству ваготовку или партию заготовок, установленных в ячейках специальной тары. Заготовки, доставленные к станку, поочередно передаются с помощью робота, управляемого от единой ЭВМ, на рабочую позицию станка и закрепляются в определенном положении. Программное управление станком обеспечивает все его движения, смену инструмента и гарантирует качество детали. Если необходимо выполнить на той же заготовке другие технологические операции на другом станке, то тот же или другой робот осуществляет дальнейшую перестановку заготовки. Второй станок также управляется соответствующей программой. В работе могут участвовать несколько станков, образующих участок или цех с гибким производством. Готовая продукция с помощью роботов передается к измерительным устройствам, которые также работают по определенной программе и оценивают результаты действий всего комплекса технологического оборудования. Информация, получаемая по данным измерений, может быть использована для автоматической подналадки этого оборудования. Детали, прошедшие контроль, автоматически направляются на склад готовой продукции. [c.399]

При смешанном управлении осуществляется наиболее оптимальное сочетание разнообразных требований, обеспечивающих управление по времени, по положению и перемещению звеньев, по огра-ничиванию режимов движения звеньев и нагрузок на звенья и в кинематических парах. [c.480]

При включенно.м правом (по схеме) положении сблокированных в управлении распределителей расход рабочей жидкости от насосной станции распределяется от сдвоенных насосов 30 в гидродвигатель 21 ключа для свинчивания — отвинчивания труб, а от одинарного насоса 31 в гидродвигатель 20 и гидроцилиндр 19 ключа для свинчивания — отвинчивания щтанг. [c.69]

Во внутреннюю полость трехходового крана постоянно подается рабочая жидкость (минеральное масло индустриальное 12) от центробежных насосов 10. При нейтральном положении трехходового крана, показанном па рис. VIII.7, жидкость сливается в картер турбозубчатого редуктора и не попадает в рабочие полости турбомуфт. Поэтому турбомуфты не передают момента и ведомый вал не вращается. При перемещении рукоятки управления 7 одновременно с помощью кулисы 9 поворачивается золотник трехходового крана 8 и вилка 6 передвигает шиберное кольцо 5. Например, при повороте рукоятки по часовой стрелке золотник трехходового крана, открывает доступ жидкости в правую турбомуфту, а вилка 6 перемещает влево шиберное кольцо, закрывающее сливные отверстия на периферии правой турбомуфты (сливные отверстия левой турбомуфты открыты). Правая турбомуфта заполняется, передаваемый ею момент растет и ведомый вал плавно разгоняется. При промежуточном положении рычага управления заполнение рабочей полости частичное и скорость ведомого вала меньше номинальной. При переводе рычага управления в нейтральное положение подача жидкости в рабочую полость турбомуфты прекращается и шиберное кольцо открывает сливные отверстия на периферии турбомуфты. Рабочая полость опоражнивается и ведомый вал останавливается. [c.167]

Системы управления по пути. В машинах-автоматах система управления по пути обеспечивает требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. Схема этой согласованности задается тактограммой (рис. 135). На тактограмме весь цикл движения разделен на отдельные такты движения. Тактом движения называется промежуток времени, в течение которого не меняется состояние (наличие или отсутствие движения) ни одного из исполнительных органов. В отличие от циклограммы на тактограмме не указывается время такта (или угол поворота равномерно вращающегося вала). Это время может быть различным в зависимости от условий выполнения технологического процесса. [c.244]

Система управления по пути. В машинах-автоматах системой управления по пути называется система управления, обеспечивающая требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. Программа для системы управления по пути задается обычно в виде тактограм-мы (рис. 192). Тактограммой машины-автомата называется схема согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. На тактограмме весь цикл движения разделен на отдельные такты движения. Тактом движения называется промежуток времени, в течение которого не меняется состояние (наличие или отсутствие движения) ни одного из исполнительных органов. В отличие от циклограммы на тактограмме не указывается время такта (или угол поворота равномерно вращающегося вала). Это время для одного и того же такта может быть различным в зависимости от условий выполнения технологического процесса. [c.519]

Контурное управление при ручном манипулировании не дает высокой точности, так как оператору трудно совмещать положения захвата с заданной кривой. Поэтому контурное управление реализуется обычно посредством следящей системы с обратной связью по положению захвата. Применение ЭЦВМ требует большого объема памяти и затрудняет коррекцию движения, так как координаты захвата и закон его движевн по за- , даииой траектории записываются на один и тот же программой] носитель. [c.561]

В установках с ламповыми генераторами контроль режима нагрева производится по показаниям киловольтметра анодного выпрямителя и по положению ручек управления регулятора мощности и регулятора связи. Показания амперметров анода и сетки, как и вольтметра накала, не связаны однозначно с рен<имом на грева детали. Поэтому необходимо измерять напряжение на индукторе с помоп1ью вольтметра статической системы типа С-700 (до частоты в 1 мГц). Вольтметры должны приобретаться отдельно, они не входят в комплект установки. Контроль режима нагрева с помощью вольтметра, подключаемого к зажимам индуктора, необходим еще и потому, что задание режима по отсчету на лимбах регуляторов недостаточно точно вследствие люфтов, проскальзываний в механическом приводе. [c.49]

Проверку шиберов, перекрывающих тракт ГПА после остановки, осмотром с опробованием управления состояния устройства шумоглу-шения внешним осмотром с замером уровня звукового давления, которое должно соответствовать санитарным нормам прилегания опорных лап и свободу перемещения всех дистанционных шайб ГТУ и рамы маслобака с помощью пластинчатого щупа толщиною 0,05 мм тепловых расширений корпусов и состояние пружинных опор с помощью клинового щупа и указателя тепловых расширений с необходимым перемещением лапы на шпонке при строгом соблюдении технических требований по холодным натягам и пружинным опорам функционирования агрегатной противопожарной системы путем ее включения (после комплексной проверки пену и воду сбрасывают в канализацию, а систему восстанавливают) плотности антипомпажных клапанов по положению штоков клапанов, показаниям сигнализации на щите и характерному звуку воздуха, вырывающегося из неотрегулированного клапана настройки противопомпаж-ных клапанов в соответствии с инструкцией по эксплуатации и обслуживанию завода-изготовителя) уровня масла в маслобаке с помощью штатных указателей уровня и визуально при снятом люке маслобака (при [c.90]

В сверлильных и расточных станках, наряду с обеспечением позицирования стола, необходимо обеспечить управление перемещением шпинделя с инструментом, которое осуществляется по оси Z. На рис. 133 представлен весь цикд перемещения шпинделя в этом случае. Задача управления состоит в своевременной подаче команд на изменение скорости перемещения и на останов. Время подачи команд должно учитывать длину инструмента. Преждевременный переход от быстрого подвода к рабочей скорости при укороченном инструменте приводит к увеличению времени обработки, запаздывание с переходом к рабочей подаче может привести к поломке удлиненного инструмента. Команды нй переключение могут быть записаны на программоносителе, но тогда должны быть записаны и сигналы коррекции, связанные с изменением длины инструмента. Все это усложняет программу. По этой причине программа на управление перемещениями по оси Z Иногда на перфоленту не записывается, а набирается на специальном штекерном табло. В других случаях информация о положениях инструмента, необходимая для составления программы, получается от систем цифровой индикации, которая широко применяется в указанных станках. Суть ее состоит в том, что состояние двоично-десятичных счетчиков, назы-Q ваемых также декадными счетчиками, работаю-щих на сложение и вычитание, через дешифратор подается на неоновые индикаторные лампы, на которых загораются цифры в соответствие с показаниями каждой декады счетчика. Настройка станка на размер по оси Z состоит в этом случае в подводе инструмента до касания с заготовкой, координата этого положения считывается на табло [c.210]

Автомат регулирования температуры, воздействуя на заслонки // радиатора охлаждающей системы или системы смазки, поддерживает определенную температуру в этих системах. При понижении температуры ниже допустимой автомат несколько прикроет заслонки И радиатора и уменьшит этим обдув, вследствие чего температура охлаждающей жидкости повысится. При повышении температуры выше допустимой автомат откроет заслонки 11 радиатора, обдув увеличится, и температура охлаждающей жидкости понизится. Термочувствительным элементом автомата является биметаллический термометр, представляющий собой биметаллическую спираль / в защитной трубке установленной в трубопроводе d охлаждаемой жидкости. Нижний конец спирали 1 закреплен неподвижно, а верхний связан с контактной щеткой Ь, которая может скользить по изолированному участку f или по двум контактным ламелям и с. В те моменты, когда температура охлаждаемой жидкости равна заданной, щетка Ь находится на участке f. При изменении температуры биметаллическая спираль деформируется и поворачивает щетку 6, скользящую по ламелям е или с. При этом включается или выключается посредством электромагнитного двойного реле 12 одна из обмоток реверсивного электромотора 13. Электромотор управляет положением заслонок Л радиатора при помощи цилиндрического зубчатого колеса 9, которое находится в зацеплении с зубчатым сектором 10, насаженным па валу 14 четырехзвенного шарнирного механизма управления заслонками И радиатора. При этом электромотор 13 с помощью гибкого вала 8 и червячного редуктора 3. 4, 5, 6, 7 поворачивает сектор 2 с контактными ламелями г и с в сторону движения щетки Ь, вследствие чего последняя снова станет на изолированный участок f. Цепь обмотки реле при этом разомкнется, выключив электромотор. Благодаря такой связи осуществляется пропорциональная характеристика регулятора, так как электромотор выключится не в момент достижения заданной температуры, а несколько раньше, Этим предупреждается излишнее открытие или закрытие заслонок 11. Червячный редуктор, состоящий из звеньев 3, 4, 5, 6, 7, предназначен для умень-П1ения числа оборотов, передаваемых от электромотора 13 к подвижному сектору 2. Перекидной переключатель 15 служит для отключения автомата. При этом управление электромотором 13 производится двухпознционным переключателем 16. [c.147]

Если учесть, что моменты могут в первом приближепии считаться пропорциональными деформациям 6г упругих звеньев, то можно сказать, что сигнал обратной связи (6.28) содержит информацию о динамических ошибках по положению и по скорости в различных точках механической системы. Ниже мы подробно рассмотрим преимущества многокоптурной системы управления покажем, что она в принципе позволяет существенно увеличить эффективность управления при сохранении условий устойчивости системы. [c.117]

I гг р ( (0 ,) 1 < 1.При управленин по положению и по скорости не обеспечивается уменьшение статических ошибок действительно, при ш — О коэффициент эффективности (8.21) равен единице. Для уменьшения статических ошибок используется управление по интегралу от выходной координаты с передаточной функцией Юос = Подставляя эту передаточную функцию в (8.17), получаем эффективность на частоте ш [c.136]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...