Реле Двигатели - Изменение скорости

Управление работой оборудования с использованием косвенных признаков нежелательно во избежание возникновения ложных (несвоевременных) команд. Если конец хода механизма контролировать с помощью датчиков усилия или нагрузки в приводе, то в случае возникновения случайных механических препятствий движению в систему управления может поступить ложный сигнал вследствие несвоевременного срабатывания датчика. При контроле механической нагрузки посредством реле максимального тока приходится принимать меры для отсечки ложной команды, возникающей при пуске двигателя. При контроле хода механизма по времени работы привода необходимо учитывать возможность создания ложной команды в случае изменения скорости или в случае остановки привода и т. д. Тем не менее в некоторых случаях применение косвенных методов контроля технически оправдано. Например, при необходимости контроля положения механизма на жестком упоре с точностью, превышающей разрешающую способность конечного выключателя. В этом случае для контроля положения механизма может быть использовано реле давления или реле времени. При этом для уменьшения вероятности возникновения ложной команды положение механизма в зоне жесткого упора должно дополнительно контролироваться конечным выключателем. [c.163]

На фиг. 70 изображена принципиальная схема главной цепи отечественного тепловоза ТЭ-1. Тепловоз имеет шесть тяговых двигателей М1 — Мб, питающихся от генератора Г. На тепловозе применено автоматическое регулирование дизель-генератора по схеме фиг. 65, но без реле скорости РС. Возбудитель В с расщеплёнными полюсами и вспомогательный генератор ВГ имеют общий вал и остов и приводятся от конца вала генератора клиновым ремнём. Вспомогательны-генератор ВГ служит для питания цепи возбуждения возбудителя, заряда аккумуляторной батареи и питания цепей управления и освещения. Его напряжение поддерживается постоянным во всём диапазоне изменения скорости вращения дизеля при помощи регулятора напряжения PH. Включение вспомогательного генератора для заряда батареи и отключение его при остановке дизеля производятся автоматически посредством реле обратного тока РОТ и контактора 10. Включение обмотки НИ возбуждения возбудителя осуществляется контактором 7, обмотки Н возбуждения генератора — контактором 6. Вспомогательное реле РУ служит для увеличения сопротивления в цепи возбуждения при трогании тепловоза с места. При нормальном движении поезда контакты реле РУ замкнуты. [c.583]

Двигательные реле времени применяются в тех случаях, когда необходимо получить выдержку времени в несколько минут. Они изготовляются как для постоянного, так и переменного тока и приводятся в движение соответствующим электродвигателем. В этих реле двигатель через зубчатую передачу с очень большим передаточным числом, доходящим до 10 000, приводит во вращение с очень малой скоростью конечный элемент реле. В зависимости от настройки реле один оборот конечного элемента может совершаться в период от 1 мин. до 1 часа. После поворота на некоторый угол этот элемент замыкает контакты реле. Выдержка времени регулируется изменением передаточного числа передачи или положения замыкаемых контактов реле. [c.57]

Электромоторно-винтовые подаю ще-о садочные устройства. Схема конструкции показана на фиг. 6. Устройство приводится в движение двигателем, имеющим две скорости вращения малую, предназначенную для оплавления, и большую для осадки. Возвратно-поступательные перемещения плиты достигаются реверсированием двигателя с помощью вспомогательного реле, реагирующего на изменение тока при соприкосновении и разъединении свариваемых деталей. Устройство позволяет сравнительно просто автоматизировать все стадии процесса стыковой сварки прерывистым оплавлением и обеспечивает большой ход подвижной плиты. Применяется для стыковой сварки однотипных деталей, требующих применения прерывистого оплавления преимущественно для сварки рельсовых стыков. [c.300]

Если нажать на кнопку 15, то получает питание катушка питания пускателя 16 и замыкается цепь питания трансформатора 19, а цепь между статором двигателя Мз и контактами контроллера 22 размыкается. Ток выпрямляется кремниевым выпрямителем 18, который подает его в статор двигателя через реле 32. Как только ток достигнет 25 А, реле 32 замыкает контакты, в результате чего получает питание двигатель гидравлического толкателя тормоза, растормаживается лебедка и начинается опускание груза. При этом частоту вращения двигателя регулируют изменением сопротивления в роторной цепи двигателя, переводя рукоятку контроллера 22 в различные положения на спуск. Скорость опускания зависит от массы груза и положе-,ния рукоятки контроллера. [c.100]

При индицировании в полость датчика (фиг. 85) через распределительный воздушный кран подается воздух под плавно изменяющимся давлением в пределах возможного давления в цилиндре. Когда давление в цилиндре двигателя совпадает с давлением в полости датчика, на выходном контакте датчика возникает электрический сигнал, который усиливается и трансформируется в тиратронном реле до напряжения в 10—12 кв. Усиленный сигнал поступает затем на разрядник регистрирующего устройства, где образует искру, пробивающую точку на регистрационной бумаге, закрепленной на барабане, приводимом во вращение от коленчатого вала индицируемого двигателя. Так как скорость изменения противодавления воздуха в датчике гораздо меньше скорости изменения давления в цилиндре, в каждом цикле лишь две точки соответствуют совпадению давления в цилиндре с противодавлением воздуха в датчике — одна точка на линии повышения давления, другая на линии его понижения. Очевидно, что в каждом последующем цикле это совпадение будет происходить при другой величине давления. [c.129]

При изменении скорости вращения ведущего вала 13 лентопротяжного механизма изменяется частота модулированных световых импульсов, поступающих на фотоэлемент. Изменение частоты модулированных импульсов воспринимается счетчиком 6 канала опорного сигнала, который формирует разность частот опорного и синхронизирующего сигнала и через управляющее устройство 7 воздействует на реле 14 управления двигателем 8 и тормозом 12. [c.275]

Одновременно с этим замыкается нормально разомкнутый контакт реле РП2 и замыкается якорная цепь генератора ГД и двигателя подающего механизма ДПМ. Двигатель начинает подавать проволоку в дугу. В процессе сварки сварщик вручную перемещает держатель вдоль оси шва. Напряжение дуги регулируется реостатом Р (изменение скорости подачи электрода). [c.186]

Реле напряжения изготовляются с электромагнитной системой постоянного тока и применяются в основном в узлах защиты от перерыва питания или недопустимого снижения напряжения. Реле срабатывает и отпадает в определенных интервалах изменения подведенного напряжения. Разновидностью реле напряжения являются нулевые реле, у которых задается только напряжение срабатывания, а отключение гарантируется при полном исчезновении напряжения. Реле напряжения используется также и в качестве реле контроля параметров, например скорости (реле ограничения скорости) в электроприводах постоянного тока, когда катушка реле включается на зажимы якоря двигателя. В отдельных случаях требуется, чтобы реле не только срабатывало, но и отпадало при определенных значениях напряжения, т. е. имело определенный коэффициент возврата (отношение напряжения отпадания к напряжению срабатывания). [c.88]

Изменение скорости вращения дизеля осуществляется воздействием на регулятор дизеля посредством ездового пневматического регулятора, установленного на посту управления тепловоза и снабжённого рукояткой. Другая рукоятка на посту управления служит для включения электропневматического реверсора. Электрический запуск дизеля осуществляют так же, как на тепловозе ТЭ1. Тяговые двигатели защищены от боксования двумя реле РБ и РБ2, понижающими скорость вращения дизеля при боксовании. [c.503]

В автоматических машинах и агрегатах возникает необходимость осуществлять более сложные функции управления, а именно осуществлять изменение движения или процесса по заданной программе или же стабилизировать движение или процесс. В качестве примера можно указать на механизм управления тележкой стана холодной протяжки труб, которая с целью сокращения времени на ее возвращение в исходное положение движется сначала быстро, затем по достижении определенного положения скорость ее уменьшается и, наконец, в исходном положении тележка останавливается. Управление работой, двигателя производится при помощи фотоэлементов, путевых переключателей или магнитных реле. Стабилизация движения или процесса производится при помощи механизмов управления, известных под названием автоматических регуляторов. [c.879]

Описанная выше физическая картина показывает, что вибрационное движение связано со скачкообразным изменением действующих сил после переключения релейного элемента. При наличии между релейным элементом и исполнительным двигателем апериодического звена с постоянной времени Тя, соизмеримой с временем запаздывания реле, вибрационного движения не будет- Изображающая точка будет пересекать поверхность переключения с конечной скоростью, и движение превратится в скользящее. Переключение реле происходит в этом случае вблизи поверхности переключения, уравнение которой определяет движение системы в областях С+ и С". [c.149]

При пуске двигателя механизму в зависимости от примененной аппаратуры, скорости поворота рукоятки управления и уставок реле может передаваться часть или весь максимальный крутящий момент электродвигателя. Например, при нормальной уставке максимальных реле 225% / в случае применения двигателей с фазным ротором механизму может передаваться момент не свыше 225% М при изменении уставки возможный максимальный момент также меняется. [c.449]

При рассогласовании между текущим и заданным значениями термо-э. д. с. на выходе усилителей появляется сигнал того или иного знака (в зависимости от того, больше или меньше текущее значение термо-э. д. с. по отношению к заданному), включается соответствующий неподвижный контакт поляризованного реле РП-5. Благодаря этому включается соответствующий тиристор и двигатель Дв начинает вращаться, уменьшая или увеличивая скорость вращения шпинделя станка. Процесс управления идет до тех пор, пока текущее значение термо-э. д. с не установится равным заданному. Требуемое значение термо-э. д. с., соответствующее рассчитанному значению скорости износа режущего инструмента, задается потенциометром R4. Б САУ предусмотрены соответствующие тумблеры для переключения, при необходимости, на режим управления термо-э. д. с. за счет изменения подачи или подачи и скорости одновременно.. [c.309]

При управлении скоростью износа режущего инструмента изменяется число оборотов шпинделя, что фиксируется тахогенератором ТГ . В том случае, если сигналы на обмотках поляризованного реле не равны, замыкается соответствующий контакт и включается один из тиристоров ТЗ или Т4. Двигатель Ц2 приводит в действие дроссель продольной подачи суппорта до тех пор, пока не установится требуемое значение минутной подачи, при которой наступит равенство сигналов на обмотках поляризованного реле РП5-2. Двигатель Д2 лри этом отключится, подача на оборот изделия установится равной заданной. Таким образом, в данный САУ осуществляется непрерывное слежение за изменением чисел оборотов шпинделя и обратная связь идет через тахогенератор ТГ . При необходимости минимальное или максимальное значение подачи может быть ограничено конечными выключателями КВЗ и КВ4. [c.630]

Сила ТЯГИ И скорость тепловоза зависят от тока и напряжения тягового генератора. Их соотношения определены внешней характеристикой генератора. Для расширения диапазона скоростей тепловоза, при которых используется полная мощность дизеля, предусмотрены две ступени ослабления возбуждения тяговых электродвигателей первая ступень ОПI —60 % и вторая 0П2— 37 %. Ослабление возбуждения осуществляется подключением резисторов СШ1 — СШ6 параллельно обмоткам возбуждения двигателей с помощью групповых контакторов ВШ1 и ВШ2. Переход на от и 0П2 и обратно происходит автоматически с помощью реле перехода РПI и РП2. Изменение направления движения тепловоза достигается изменением направления тока в обмотках возбуждения тяговых электродвигателей с помощью реверсора ПР. [c.14]

Одновременно с изменением направления движения головки необходимо повернуть деталь на величину шага наплавки. Это обеспечивается другой частью электрической схемы. Одновременно с нажатием на кнопку микропереключателя МП-1 упор нажимает и на кнопку микропереключателя МП-3. Микропереключатель МП-3 своим нормально-разомкнутым контактом включает питание катушки реле поворота РП-1. Реле включается, и двигатель Дв начинает вращать планшайбу, в которой закреплена наплавляемая деталь. Реле поворота РП-1 удерживается включенным до тех пор, пока шаговый прерыватель ШП не прервет цепь питания катушки РП-1. Время вращения детали определяется конструкцией и скоростью вращения шагового прерывателя ШП. Шаговый прерыватель устанавливается на промежуточном валу механизма поворота с таким расчетом, чтобы число оборотов его было в пределах, удобных для прерывания один оборот шагового прерывателя должен соответствовать шагу наплавки, равному 20—25 мм. [c.176]

Скорость передвижения электропогрузчика регулируется изменением напряжения, подводимого к двигателю ДТ, путем переключения секций аккумуляторной батареи 1АБ и 2АБ с параллельного соединения на последовательное шунтированием пускового сопротивления СП в цепи якоря двигателя ДТ контактом /У контактора ускорения ослаблением поля возбуждения электродвигателя отключением обмотки параллельного возбуждения ШОВ с помощью контакта реле РОП. [c.144]

В условиях моторвагонной тяги вывод ступеней пусковых сопротивлений производится автоматически, в зависимости от величины тока двигателей. Это достигается работой специального реле. Ток, при котором происходит переключение реле, называется током уставки. После вывода последней ступени пускового сопротивления скорость вращения якорей двигателей при постоянной величине подведенного напряжения будет определяться изменения-ми нагрузки, приложенной к валам двигателей. [c.11]

Фиг. 67 Автоматический делительно-поворотный стол 0 1000 (1250) мм, (завода им. Орджоникидзе) I — сменные шестерни для изменения скорости поворота 2 — реле скорости для торможения двигателя (выключения на малой скорости после реверса его конечным переключателем 5) 4 — два ролика мальтийского механизма 5,6 — сменные шестерни настройки иа число делений (г,+ а=126) 7— фиксирующие втулки по числу делений 8 — конический фиксатор, вводится пружиной, выводится рычажком 9 от кулачка 10, несущего два кулачка 11, воздействующих на переключатель 3 12 — закалённый цилиндрический сухарь, приподнимаюший перед поворотом стол иа 0,2—0,3 мм при врашении вала с помошью детали 13 с двумя торцевыми выступами 14 — ролик одного из двух устройств, прижимаюших стол к основанию после фиксации, заклиниваемый пружинами и отводимый кулачком 15

В случае управления скоростью износа режущего инструмента за счет изменения скорости вращения шпинделя с целью поддержания максимально допустимой подачи на оборот изделия используется система управления, автоматически связывающая приводы главного движения и подачи в режиме до наступления ограничения по мощности применяемого тиристорного привода. Скорость продольной подачи гидрокопировального суппорта измеряется с помощью тахогенератора ТТ, через специальный механизм преобразования поступательного движения во вращательное. Одновременно с помощью тахогенератора ТГ , установленного на роторе двигателя главного движения, снимается информация о частоте вращения шпинделя. Сигнал, снимаемый с тахогенератора ТГ , усиливается транзистором и поступает на одну из рбмоток поляризованного реле РП5-2. На вторую обмотку этого же реле подается (через делитель напряжения, образованного резисторами Р26 и Я12) сигнал с тахогенератора В зави- [c.629]

Переключение и ослабление поля двигателей не предусмотрено. Схема управления неавтоматическая. Контроллер управления типа ТКГ-ЗА имеет реверсивную рукоятку, управляющую электропневматическим реверсором ПР-751 А-1, и главную рукоятку, служащую для включения контактора возбуждения генератора типа МК-601В-1, присоединяющего независимую обмотку генератора к возбудителю, и для изменения сопротивления в цепи обмотки возбуждения генератора. Реверсор переключает обмотки возбуждения двигателей для изменения направления движения тепловоза. На крышке контроллера генератора установлен маховичок управления дизелем. При повороте маховичка изменяется натяжение пружины центробежного регулятора дизеля и одновременно поворачивается барабан контроллера возбудителя ТКВ-ЗА-1. При повороте последнего сопротивление в цепи возбуждения возбудителя изменяется таким образом, что напряжение возбудителя сохраняется приблизительно постоянным при перемене скорости вращения дизеля. Для более точной подрегулировки напряжения служит реостат РВ-1Б-4. В цепи каждого двигателя включена катушка реле перегрузки типа РП-ЗА-1, защищающего двигатель от недопустимых толчков тока при пуске и от коротких замыканий. Неисправный двигатель может быть отключён двухполюсным отключателем 0М-4А. [c.497]

Электрическая схе.ма интегрирующего устройства показана на фиг. 30-49. Напряжение, пропорциональное отклонению регулируемой величины, подается на обмотку 1а входного трансформатора Грг электронного усилителя. Усилитель имеет два электронных каскада. Вторичная обмотка II указанного трансформатора включена в цепь сетки входного триода Л2. В анодную цепь выходного триода Лг включено треяпозиционное реле Р2 (зона нечувствительности 2 ма, зона возврата 1 ма). При включении реле в ту или другую сторону включается реверсивный конденсаторный двигатель Д-32 и одна из обмоток или Яг электронагревателя запаздывающей жесткой обратной связи. На валу электродвигателя укреплены ползунки реост.э-тов Лб и Лб. Концевые ограничители кв-1 н кв-2 выключают электродвигатель по досги-жении ползунками этих реостатов крайних положений. Двойной диод Л и переменное сопротивление йз служат для изменения скорости вращения Д-32. Чем меньше / з, тем больше постоянная составляющая тока торможения в обмотках двигателя и тем меньше скорость его вращения. В электронагревателях Я] и Яа установлено по два термометра сопротивления Т, и Гг. составляющие плечи моста переменного тока. Напряжение небаланса этого моста подается на обмотку /6 трансформатора Тр2. [c.560]

Примерами такого упрощения механической части машины могут служить а) эволюция системы регулирования на летучих ножницах, где сложный многодиференциальный редуктор для изменения длины отрезаемых листов (см. фиг. 43) постепенно заменяется в результате применения амплидина и сельсинов простой электрической схемой регулирования [40] б) переход на ножницах и прессах от маховикового привода с муфтой включения к приводу, работающему на режиме запусков в) замена кулачковых и фрикционных муфт со сложной системой переключения электромагнитными муфтами с дистанционным управлением г) переход от сложных систем механической защиты механизма от перегрузки к чисто электрической защите с помощью максимального реле д) замена сложных фрикционных и гидравлических устройств двигателями с упорной характеристикой е) замена механической связи винтов нажимного механизма электрической синхронизацией скоростей ж) замена громоздких механизмов для указания положения валков простыми дистанционными указателями, использующими принцип электрического вала. [c.940]

Затем экскаватор начинает опускаться, и под воздействием его веса повышается скорость вращения двигателя сверх номинальной. Для ограничения скорости опускания экскаватора необходимо перевести привод сначала в режим противовключения, а затем — динамического торможения, что достигается переводом рукоятки командоконтроллера в нулевое положение. При этом в первый момент времени привод будет работать в режиме противовключения. Под действием веса экскаватора обороты двигателя возрастают и его э. д. с. также будет расти когда величина э. д. с. будет близка к напряжению генератора, сработает реле напряжения РБТТ, которое замкнет свои н. о. контакты (324—322) в цепи контактора ВТ тя. этим самым даст на некоторое время питание независимой обмотке возбуждения ОНГТ, но уже с измененной полярностью напряжения. [c.284]

Если мощность резания не превышает установленного значения, управление процессом формообразования осуществляется в режиме связанных приводов главного движения и подачи (управление скоростью износа режущего инструмента за счет изменения частоты вращения шпинделя, управление точностью за счет изменения размера статической настройки). В этом случае контакт поляризованного реле РП5-4 находится в левом положении и реле РС находится во включенном состоянии. Если мощность резания равна установленному предельному значению, контакт реле РП5А займет нейтральное положение и реле РС отключится. Контакты этого реле переведут работу системы управления в следующий режим отключается САУ подачей на оборот изделия и одновременно с этим управление скоростью износа режущего инструмента переходит на режим, при котором в качестве регулирующего параметра используется подача. Реле РП5-3 будет управлять двигателем Д2, изменяющим подачу. 630 [c.630]

Регулирование скорости резисторами связано с большими потерями электрической энергии, поэтому его применяют только для кратковременных рел<имов пуска. При длительном движении напряжение регулируют изменением числа последовательно включенных двигателей. На электровозах постоянного тока применяют несколько группировок (последовательное, последовательно-параллельное и параллельное соединения) с различным числом последовательно соединенных двигателей, за счет чего существенно уменьшаются потери энергии Б пусковых резисторах. [c.51]

При увеличении скорости тепловоза напряжение тягового генератора увеличивается, а его ток уменьшается. Включаюш,ее усилие, создаваемое катушкой напряжения реле, растет, а отключаюш,ее усилие токовой катушки, действуюш,ее согласно с отключаюш,ей пружиной реле, падает. Так как каждой скорости тепловоза однозначно соответствует определенное соотношение тока и напряжения, включение и отключение реле перехода с соответствуюш,им ослаблением и восстановлением возбуждения двигателей происходят автоматически. Отключение реле регулируется изменением сопротивления, вводимого в цепь катушки напряжения размыкаю-Ш.ИМИ вспомогательными контактами соответствуюш,его контактора ослабления возбуждения ВШ1 или ВШ2). [c.122]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...