Датчик усилия

Рис. 14.17. Пьезоэлектрический датчик усилий

Усилия и деформации измеряются датчиками сопротивления. При этом датчики усилий расположены на торсионе-динамометре так, что фиксируется только крутящий момент измерение деформаций осуществляется на базе 10 мм при помощи специального деформометра [154]. [c.224]

Управление работой оборудования с использованием косвенных признаков нежелательно во избежание возникновения ложных (несвоевременных) команд. Если конец хода механизма контролировать с помощью датчиков усилия или нагрузки в приводе, то в случае возникновения случайных механических препятствий движению в систему управления может поступить ложный сигнал вследствие несвоевременного срабатывания датчика. При контроле механической нагрузки посредством реле максимального тока приходится принимать меры для отсечки ложной команды, возникающей при пуске двигателя. При контроле хода механизма по времени работы привода необходимо учитывать возможность создания ложной команды в случае изменения скорости или в случае остановки привода и т. д. Тем не менее в некоторых случаях применение косвенных методов контроля технически оправдано. Например, при необходимости контроля положения механизма на жестком упоре с точностью, превышающей разрешающую способность конечного выключателя. В этом случае для контроля положения механизма может быть использовано реле давления или реле времени. При этом для уменьшения вероятности возникновения ложной команды положение механизма в зоне жесткого упора должно дополнительно контролироваться конечным выключателем. [c.163]

Рис. 10.141. Датчик усилия с угольными столбиками, Усилие, воспринимаемое корпусом 1, передается ввиду прогиба его стенки толщиной 5 угольному столбику 3, предварительно затянутому винтом 2.

Движущие силы Встроенные датчики усилий, моментов, датчики давления [c.79]

Усилия захвата Датчики усилий, встроенные в схват, динамометры, датчики давления [c.79]

Наибольшее распространение получили в настоящее время тормозные стенды силового типа, принципиальная схема которых показана на рис. 8.23. Так же, как и инерционные, они выполнены в виде двух пар роликов, соединенных цепными передачами. Каждая пара роликов имеет автономный привод от соединенного с ним жестким валом электродвигателя мощностью 4—13 кВт с встроенным редуктором (мотор-редуктором). Вследствие использования редукторов планетарного типа, имеющих высокие передаточные отношения (32—34), обеспечивается невысокая скорость вращения роликов при испытаниях тормозов, соответствующая 2—4 км/ч скорости автомобиля. На роликах стенда нанесены насечка или специальное асфальтобетонное покрытие, обеспечивающее стабильность сцепления колес с роликами. Для обеспечения компактности конструкции и удобства монтажа блоки роликов установлены в обшей раме. Стенд должен быть укомплектован датчиком усилия на тормозной педали и обеспечивать возможность [c.145]

Рис. 4.11. Пьезометрический датчик усилий (а) и вибродатчик(6)

Рис. 134. Ограничитель грузового момента стрелового крана а - установка датчика усилия 6 - установка датчика угла наклона стрелы

J, 5,. 8, 9 — рычаги 2 — гидравлический датчик усилия 3, 4 — реле давления 5 — каток 7 -г концевой выключатель [c.504]

Ограничители грузоподъемности предназначены для защиты кранов от перегрузки при подъеме груза, превышающего допустимый для данного вылета. Широко распространен электромеханический ограничитель грузоподъемности (ОГП-1), состоящий из трех узлов датчика усилий, датчика угла наклона стрелы (корректирующего устройства) и релейного блока с панелью сигнализации. [c.105]

На концы тяговых болтов навернуты серьги 3. Деформация упругого кольца при нагрузках, превышающих допустимые, ограничивается корпусом, закрытым по торцам крышками с резиновым уплотнением, стянутым шпильками. Для включения датчика в общую электрическую схему ОГП-1 служит штепсельный разъем, смонтированный на корпусе датчика. Датчик усилия 5 установлен в стреловом расчале 6 у оголовка стрелы (рис. 49,6). Необходимое соотношение между усилием в стреловом расчале и [c.106]

В датчике усилий и датчике угла стрелы крана используется потенциометрический унифицированный преобразователь (рис. 51). Этот преобразователь установлен на плоской стальной плите I, на которой смонтирована катушка реостата 2 с перемещаемыми ]ю ней контактами токосъемника 3, установленными на поворотном рычаге 5. На оси поворотного рычага, проходящего через стакан 4, установлен сухарь для датчика усилия с приводом от толкателя и рычаг со штифтом для датчика угла с приводом от кулачка. В исходное положение рычаг токосъемника возвращается пружиной 6. [c.107]

Релейный блок (рис. 52) предназначен для сравнения электрического сигнала от датчика усилия с сигналом от датчика угла и выдачи соответствующих команд приборам панели сигнализации и исполнительным органам крана. На передней панели блока расположены тумблер 2, ручка переключателя 4, предохранитель 3 и штепсельные разъемы 1. Внутри блока смонтированы исполнительные реле сопротивления и конденсаторы, настроечные потенциометры. [c.107]

Ограничитель состоит из задатчика, датчика усилия, решающего устройства и указателя (рис. 37). Задатчик ДУГ предназначен для подачи сигнала, пропорционального наибольшему допустимому значению нагрузки для данного вылета. Он устанавливается соосно с осью пяты стрелы, движение которой через кулачок и рычаги передается на переменное сопротивление. Различный профиль кулачка позволяет этот тип ограничителя применять на кранах со сложными грузовыми характеристиками. [c.98]

Датчик усилия Д.УС представляет собой электрический динамометр, в котором деформация упругого кольца передается на потенциометрический преобразователь. Он включается между канатными оттяжками стрелового полиспаста. [c.98]

Для сравнения сигналов датчика и задатчика применена мостовая схема с поляризованным реле 1РП, обмотка которого включена между движками потенциометрических преобразователей, задатчика и датчика усилия (в диагональ моста). [c.98]

ЛУС — датчик усилия ДУГ — датчик угла наклона стрелы 1РП — поляризованное реле нагрузки М А — миллиамперметр Л — переключатели положений Г — звуковой сигнал (гудок) Л и 2 — сигнальные лампы IPB и 2РВ— реле выдержки времени 2РП — промежуточное реле [c.99]

Рассмотрим более перспективный с точки зрения повышения эксплуатационной надежности ограничитель грузоподъемности ВНИИСтройдормаша с бесконтактными датчиками и с бесконтактной релейной схемой. Ограничитель данного типа предназначен для башенных и самоходных кранов. Он состоит из датчика усилия, датчика угла наклона стрелы, релейного блока и панели с указателем степени загрузки крана и сигнальной аппаратурой (рис. 38). Датчик усилия представляет собой электрический динамометр, который включается между канатами стрелоподъемного полиспаста. [c.100]

Преобразователь (датчик) усилия ограничителя грузоподъемности приводится в действие с помощью плунжерного гидроцилиндра 27, рабочая полость которого сообщается с пор- [c.73]

Ограничитель ОГП-1 (рис. 107) состоит из преобразователей (датчиков) усилия (ДУС) и угла (ДУГ), релейного блока и панели сигнализации с сигнальными лампами и миллиамперметром, позволяющим визуально следить за степенью загрузки крана. [c.117]

Рис 108. Установка датчиков усилия (а) и угла (6) ОГП-1 I - траверса, 2— распорка, 3— стяжка, 4 — захват, 5 — дуС, 6—ДУГ, 7 —стойка опоры стрелы, 8 — ось, 9 — стрела, 10 — рычаг [c.118]

Измерялись также осевые усилия, действующие па элементы крепления трубы. Время срабатывания датчика усилий составляло 10 с, что позволяло фиксировать колебательные и волновые процессы на начальной стаднн истечения. [c.155]

Наряду с функцией управления нагружающей системой испытательной установки в задаче автоматизации механических испытаний вычислительной машине отводится еще и роль приемника экспериментальной информации, а также ее первичной обработки и фиксации в памяти для последующей выдачи в требуемой форме. С зтой целью предлагается использовать нормализованные блоком измерения установки сигналы с датчиков усилия, деформации и перемещения. Прием этих сигналов может быть осуществлен через аналогово-цифровой преобразователь (АЦП) крейта КАМАК типа модуля 712 . Данный преобразователь имеет один информационный вход, поэтому для четырех или более информационных сигналов, подающихся с жпытательной мащины, необходим коммутирующий преобразователь с возможностью подключения по командам управляющей программы требуемого канала к эналогово-цифровому преобразователю. Роль такого коммутатора в крейте КАМАК может выполнять релейный мультиплексор типа модуля 750 . Таким образом, создается цепочка съема информации и передачи управляющего сигнала от ЭВМ на блок управления установки, которая по командам управляющей программы может функционировать как в автономном режиме, так и в их взаимосвязи при необходимости корректировки сигнала управления в зависимости от получаемых результатов эксперимента. [c.136]

Принцип действия аьезоэлектрических датчиков основан на преобразовании механической энергии в электрическую вследствие возникновения электрических зарядов на поверхности некоторых кристаллов, например, титаната бария, при механическом воздействии на них. Пьезометрические датчики (рис. 4.11) безынерционны, поэтому их наиболее эффективно использовать при измерении быстро протекающих динамических процессов. Пьезоэлектрический датчик усилий (рис. 4.11, а) состоит из корпуса [c.100]

В стреловых кранах с переменным вылетом груза ограничивают не саму грузоподъемность, являющуюся функцией вылета, а грузовой момент. Для этого применяют в основном ограничители электромеханического типа, состоящие из релейного блока с датчиками усилия и углового положения стрелы. Первый датчик 3 (рис. 6.53, а) включают в систему канатов 1 стрелового полиспаста на участке между распорками 2. Деформация растягивающими усилиями упругого кольца 5 (рис. 6.53, б) передается на потенциометр 4. Датчиком углового положения является рычажно-кулачковое устройство из элементов 8и9 (рис. 6.53, в), связанное со стрелой 70 и воздействующее при ее повороте Рис. 6.53. Ограничитель грузоподъемное- на рычажок 7 потенциометра d. Потенциометры ти стрелового крана электромеханического 4 иб (рис. 6.53, г), а также поляризованное реле типа а - схема размещения датчика уси- нагрузки 11 соединены по схеме электрическо-лия б - датчик усилия в - схема размеще- го моста, питаемого от аккумуляторной батареи ния датчика углового положения г - элект- постоянным током напряжением 12 В. При мас-рическая схема ограничителя поднимаемого груза меньше допустимой [c.191]

На современных башенных кранах применяют также микропроцессорные ограничители грузоподъемности с аналогичной описанной схемой работы. Микропроцессорный ограничитель состоит из блока обработки данных и релейного блока, работающих от датчиков усилия, вылета и скорости ветра. Ограничитель позволяет визуально по трем цифровым индикаторам оценивать основные параметры работы крана вылет, соответствующую ему допустимую и фактическую массу груза, загрузку крана по грузовому моменту в процентах от допускаемого и скорость ветра. При 90% загрузке крана выдаются звуковой и световой сигналы, а при перегрузке - световой сигнал и сигнал на отключение приводов. Звуковой сигнал выдается также при скорости ветра, составляющей 75% от допустимой. Кроме того, микропроцессорный ограничитель блокирует перемещение груза на скоростях, превышающих допустимые для данной массы груза, а также обеспечивает автоматическую самодиагностику датчиков и элементов блока обработки данных. [c.192]

Блоки нагружения осевой силой (0...1 кН) - универсальные испытательные машины с электромеханическим, гидравлическим, электромагнитным или другим приводом. Высокая точность измерения нагрузки обеспечивается специальными сменными датчиками усилий, которые устанавливаются внутри рабочих камер. Спехщальные устройства позволяют поддерживать постоянную нахрузку длительное время. [c.279]

Так же, как ив [9], определение комплекса характеристик трещи-ностойкости (силовыхКс, деформационных 5 и энергетических а ) для заданной скорости К относится к стадии инициации исходной трещины. В диапазоне средних значений К, до 10" кгс мм /мин сохраняют силу рекомендации и предложения [9]. При высоких значениях KJ с учетом наличия волновых процессов, инерционных усилий и колебаний рекомендованы наиболее оптимальные схемы расположения датчиков усилий и перемещений, требования к их калибровке, методы регистрации перемещений и полных диаграмм разрушения. [c.17]

Рис. V4.0.8. Злектромеханический ограничитель грузового момента ОГП-1 а — установка датчика усилий ДУС б — принципиальная электросхема в — уставовка датчика углов наклона стрелы ДУГ

В электронном ОГЛ (рис. VI.6.9) 1131 датчик усилия 1 имеет тецаррезисторы Ш, R4, наклеиваемые на упругий металлический элемент крана, и компенсационные тензорёзисторы R2, RS. Электрический сигнал от датчика усилий 1 через усилитель 2 подается на преобразователь 3, сглаживается и поступает в пороговое устройство 4, 5, которое сравнивает напряжение сигнала с эталонным напряжением от источника 7. При подъеме груза больше предельного или недопустимой величине динамических [c.506]

Козлов В. И. Рациональная установка датчика усилий ОГП-1 на стреловых кранахУ/Подъемно-тракспортное оборудование. М. НИИинформтяжмаш, [c.514]

Пьезоэлектрический датчик усилия 1 установлен под опорой образца на маятниковом копре, сигнал с него поступает в электрометри-черкую приставку 2, а с последней на вход усилителя вертикального отклонения луча осциллографа 5. , [c.117]

Работа ограничителя ОГП-1 основана на сравнении электрического сигнала датчика усилия, пропорционального усилию в стреловом расчале, с величиной электрического сигнала, задаваемого датчиком угла наклона стрелы и определяющего допустимую величину усилия. Опраничитель ОГП-1 имеет шесть различных характеристик, переключаемых в зависимости от ветрового района и высоты крана. Характеристики устанавливают с помощью переключателя на релейном блоке и кондукторного фланца на датчике угла. При переключении характеристик следует строго соблюдать последовательность работ, величины высот и ветровых нагрузок, приведенные в инструкции по монтажу л эксплуатации крана. В качестве преобразователей величины нагрузки и угла наклона стрелы в электрические сигналы исполь- [c.105]

Датчик усилия (рис. 49, а) является динамометром, преобразующим посредством рычажной системы и потенциометра усилие динамометрического кольца в пропорциональный электрический сигнал. Чувствительным элементом датчика является упругое динамическое кольцо /, растягивающееся под действием массы поднимаемого груза. В конструкции датчика предусмотрена возможность установки колец из унифицированного ряда с [c.106]

Чувствительным элементом датчика является упругое динамометрическое кольцо, деформирующееся под действием нагрузки. В нем в качестве преобразователя ирименен индуктивный датчик, состоящий из двух катушек. Между катушками располагается якорь Я, непосредственно связанный через кронштейн с деформируемым кольцом, которое, в свою очередь, крепится болтом к корпусному кольцу датчика. Датчик угла представляет собой дифференциальный трансформатор. В нем, как и в датчике усилий, применен тот же преобразователь. В датчике якорь перемещается кулачком, расположенным на приводном валу, который имеет на конце фланец. Фланец с подшипниками приводного вала прикреплен к корпусной плате, на которой закреплен и преобразователь. [c.100]

Тр— трансформатор JJpi и Прз — предохранители 7 Б — переключатель ДУГ —датчик угла ДУС — датчик усилия Л1У — магнитный усилитель Др, и ДР4 —дроссели низкочастотные жЛ — миллиамперметр Я — якори [c.101]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...