Кинематические величины абсолютные

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ВЕЛИЧИНЫ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА [c.28]

В дальнейшем нам понадобится сравнение между двумя системами отсчета, одна из которых находится в абсолютном покое , а другая движется. Мы будем называть их системой 5 и системой S и условимся обозначать соответствующие величины в обеих- системах одинаковыми буквами, отмечая величины из системы S штрихами. Особенно интересно сравнить измерения в системах S и S трех основных кинематических величин радиуса-вектора R, скорости v и ускорения А движущейся частицы. [c.121]

Условимся называть абсолютными кинематические величины,, которые относятся к этим последним осям, и относительными кинематические величины, относящиеся к неизвестной системе осей, обладающей указанным выше свойством. [c.249]

Кинематические величины зависят от выбора системы отсчета. Движение относительно системы, условно считаемой неподвижной, называется абсолютным. Система, движущаяся относительно неподвижной, называется подвижной, а движение относительно нее — относительным, Абсолютное движение той точки подвижной системы, через которую в данный момент проходит анализируемая материальная точка, называется переносным, а скорость ее— переносной. [c.198]

Измерительные устройства ИД сейсмического типа применяют, как правило, для измерения кинематических величин, характеризующих движение и, в частности, вибрацию в инерциальной системе координат, с которой в данный момент времени совпадает измерительная система координат устройства. При этом последняя, как правило, не является инерциальной. Таким образом, эти устройства измеряют характеристики абсолютного движения в собственной системе отсчета тела, на котором они установлены. Устройства ИД сейсмического типа можно применять также для измерения силы тяжести, инерционных сил, моментов инерционных сил. Инерционные устройства сейсмического типа могут быть автономными приборами механического принципа действия или датчиками, входящими в состав различных измерительных преобразователей, приборов, измерительных систем. [c.135]

Для характеристики вязкости жидкостей приняты различные единицы измерения. Наибольший интерес представляют значения кинематической и абсолютной вязкости. Кроме того, имеются условные единицы вязкости. Во Франции принято оценивать вязкость текучестью—величиной, обратной вязкости. [c.211]

Энергия, подводимая к механизму в виде работы Ал движущих сил и моментов за цикл установившегося режима, расходуется на совершение полезной работы Л,,,, т. е. работы сил и моментов полезного сопротивления, а также на совершение работы А,, связанной с преодолением сил трения в кинематических парах и сил сопротивления среды А, = А,и +А,. Значения /4 1. и А, подставляются в это и в последующие уравнения по абсолютной величине. [c.238]

Если при кинематическом замыкании высшей пары рабочий ход соответствует фазе удаления, а холостой ход фазе приближения, то абсолютная величина максимального угла давления за фазу приближения допускается больше того же значения угла за фазу удаления, т. е. Yx max Vp max скорости холостого хода при этом больше скоростей рабочего хода. [c.70]

Для дальнейшего упрощения в зависимости от поставленной задачи динамического исследования машинного агрегата иногда можно пренебрегать некоторыми его параметрами, например, электромагнитной инерцией электродвигателя, упругостью звеньев механизма, считая их абсолютно жесткими, весом звеньев и трением в кинематических парах. Таким образом, в этом случае принимают во внимание только механическую инерцию системы, состоящей из звеньев, величины масс и моментов инерции которых известны. Внешние силы, приложенные к звеньям, также считают известными. [c.225]

Абсолютные величины приведенного коэффициента трения различных кинематических пар позволяют сравнить возможные потери [c.316]

Допускаемые нагрузки. Коэффициент запаса. Теоретический расчет как величины действующей, так и величины предельной нагрузки в какой-то мере всегда является приближенным. Действительно, при составлении расчетной схемы сооружения или машины неизбежна идеализация объекта, при которой часть факторов и явлений утрачивается. Например, исследуя движение механизма, предполагают, что его звенья — абсолютно твердые тела, в кинематических парах нет зазоров и геометрические формы их элементов идеально точны и лишены всяких неправильностей. При этом выпадают из рассмотрения малые упругие колебания, которые незначительно влияют на движение рабочего органа, но могут сопровождаться большими инерционными нагрузками, опасными для прочности. С другой стороны, сведения о величине внешних сил, образующих расчетную нагрузку, могут быть неполными. Например, ветровая нагрузка может оказаться. больше [c.177]

В машиностроении обычно применяют такие кинематические цепи, у которых одно звено неподвижно, т. е. является стойкой. Поэтому при изучении движения звеньев кинематической цепи рассматривают их абсолютные перемещения, происходящие относительно одного из звеньев, принятого за неподвижное (стойку). Таким образом, общее число степеней свободы кинематической цепи относительно неподвижного звена уменьшается на величину q, т. е. qn q= q n— 1), а структурная формула (2.3) принимает вид [c.17]

Тензорные уравнения замкнутости закрытых кинематических цепей в форме (3.21), (3.24) или открытых кинематических цепей в форме (3.20) содержат всю информацию о параметрах движения этих цепей. Для определения, например, абсолютных и относительных перемещений звеньев конкретной цепи необходимо заменить входящие в перечисленные уравнения тензоры отображающими их матрицами и после осуществления операций умножения матриц и приравнивания соответствующих элементов правой и левой частей получить систему алгебраических уравнений, решение которой даст возможность определить перемещения звеньев. Как известно, скорости и ускорения движения звеньев и их точек представляют собой соответственно первые и вторые производные по параметру времени от перемещений звеньев. Дифференцируя дважды по параметру времени полученную систему алгебраических уравнений, получим соответственно две системы уравнений одну для определения ускорений, другую для определения скоростей. Разумеется, первая система может иметь коэффициенты, зависящие от величины перемещений, которые следует считать известными после решения исходной системы уравнений. Аналогично коэффициенты системы линейных уравнений для определения ускорений могут содержать величины перемещений и скорости звеньев. Решение линейных систем не представляет принципиальных трудностей и может быть осуществлено по методам Крамера (при помощи определителей) или Гаусса (при последовательном исключении неизвестных). Иллюстрация изложенного дана на примерах (см. 3.4). [c.46]

Таким образом, характеристика двигателя эквивалентна по жесткости такому упругому элементу, который при приложении номинального момента деформируется на (0,05—2) рад. Эта величина обычно существенно больше приведенной к валу двигателя статической деформации остальных упругих элементов привода. Заметим, что большая податливость динамической характеристики позволяет при изучении динамики машинного агрегата исследовать неравномерность вала двигателя с помощью сравнительно простых моделей, считая в первом приближении остальную кинематическую цепь либо абсолютно жесткой, либо ограничиваясь учетом наиболее податливых упругих элементов, связанных, например, с упругими муфтами. При наличии нелинейных элементов привода задача усложняется. Отмеченный круг вопросов подробно освещен в работах [12, 13]. [c.136]

Абсолютно неупругие соударения (R = 0). Гипотеза Ньютона, согласно которой коэффициент восстановления при ударе зависит только от свойств материала соударяющихся тел и не зависит от их конфигурации и скорости соударения, в течение последних десятилетий подверглась существенному пересмотру (см., например, [16] и цитированную там литературу). Опыты указывают на то, что даже в таком сравнительно простом случае, как случай удара шара о плоскость, величина коэффициента восстановления, в зависимости от скорости удара меняется в широких пределах. Вопросы соударения тел, обладающих плоскими или цилиндрическими поверхностями, исследованы до настоящего времени еще мало, и данных по определению соответствующих коэффициентов восстановления в литературе найти не удается. Однако на основании уже выполненных работ можно утверждать, что для реальных кинематических пар коэффициент восстановления существенным образом зависит как от скорости соударения и формы элементов [c.283]

При необходимости определения параметров движения точки F в пространстве xyz необходимо осуществить элементарное преобразование координат при помощи матрицы, обратной матрице (39). Выше приведены уравнения для определения проекций скорости, ускорения движения и положений точек, а также звеньев пространственного кривошипно-коромыслового механизма общего вида, однако по этим величинам могут быть определены другие параметры кинематики и геометрические места как в абсолютном, так и в относительном движениях (центроиды, центры кривизны кинематических кривых, величины радиусов кривизны и т. п.). [c.211]

Для решения поставленной задачи использовался матричный метод кинематического исследования пространственных механизмов [3]. Изложим кратко сущность этого метода, причем первичные и вторичные ошибки будем считать малыми величинами первого порядка и предполагать, что звенья механизмов являются абсолютно жесткими, без зазоров. [c.188]

При деформировании стержневой системы узлы получают определенные линейные и угловые перемещения, и кинематические граничные параметры будут связаны в этих узлах уравнениями совместности перемещений. Как следует из уравнения (1.39), нагрузка на стержень выделяется в отдельную матрицу и не связывается с граничными статическими параметрами. Поэтому уравнения равновесия узлов не должны содержать внешнюю нагрузку. Соответственно, уравнения равновесия, содержащие реакции внешних связей, могут рассматриваться только в случае, когда известны направление и величина внешних реакций. Для кинематических параметров уравнения совместности перемещений узлов не должны включать линейные и угловые перемещения стержней как абсолютно твердых тел. В такой постановке уравнения равновесия и совместности перемещений узлов стержневой системы выступают только как уравнения связи между граничными параметрами соседних стержней. Это позволяет изображать статические граничные параметры в узле либо в положительном, либо в отрицательном направлениях (необходимо выбрать что-то одно), а перемещения узлов изображать визуально на деформированной схеме линейной системы лишь качественно. В этой связи для конкретной конструкции узла необходимо составить уравнения статики и совместности перемещений лишь один раз. В любой стержневой системе, содержащей такой узел, эти уравнения сохранят свой вид, что весьма существенно облегчает построение соотношений между граничными параметрами. [c.26]

Первичные и производные величины. При изучении механики мы постепенно пришли к различного рода величинам, частью скалярным, частью векториальным. К геометрическим величинам — прямолинейным отрезкам и дугам кривых, поверхностям, объемам — мы присоединили кинематические величины в ремена, скорости (разного рода), ускорения, наконец, в последних двух главах мы сюда присоединили еще величины, которые мы можем назвать динамическими силы (и, в частности, удары), массы, живые силы и работы, мощности, импульсы и количества движения. В связи с этим необходимо изложить некоторые соображения, совершенно элементарного характера, но основ .ого значения об измерении этих различных величин при этом все эти величины мы будем рассматривать как скаляры, т. е. мы будем обращать внимание даже при векториальных величинах только на абсолютные их значения. [c.345]

Задачей полного анализа механической цепи является определение всех кинематических величин, характеризующих абсолютное и относительное Движение полюсов в принятой системе отсчета (полюсные переменные и переменные двухполюсников), и воспринимаемых элементами цепи сил. При stom ставится задача определения как величины (размера), так и знака искомых величин. Знание знака относительных переменных двухполюсника эквивалентно знанию характера движения полюсов (сближение или удаление) и характера приложенных сил (сжимающие или растягивающие), см. раздел 3. Зная перечисленные выше величины, можно определить другие величины — силы между узлами и функции цепей (коэффициенты передачи сил и кинематических величин, прямых и обратных параметров участков цепи). [c.64]

Датчики кинематических величин. Датчиком называют измерительный пгеобра-зователь, переводящий измеряемую физическую величину в величину другого физического характера, чаще всего — электрическую. Датчики кинематических величин инерционного действия наиболее широко применяют для измерения кинематических величин точки и твердого тела — абсолютных перемещений, скоростей, ускорений и т. п. (см. гл. I, разделы 4 и 5). Как правило, датчики выполняют в виде отдельного конструктивного узла. Рассматриваемые датчики являются датчиками векторных величин и подразделяются на прямолинейные и угловые [18]. Прямолинейными называют датчики для измерения Ш1нематических величин, характеризующих движение точки тела (или всего тела при его поступательном движении) вдоль заданной датчиком прямой линии. [c.135]

Датчики кинематических величин могут быть датчиками характеристик относительного или абсолютного движения В первом случае измерение ведется относительно системы отсчета, связанной с материальным объектом, на движение которого не накладывается никаких ограничений. Однако датчики относительного виброускорения, как правило, не конструируют ввиду отсугствия МЭП, воспринимающих ускорение. Поэтому все акселерометры, ие использующие дополнительного дифференцирования, измеряют абсолютное ускорение (ускорение в инерциальной системе отсчета) и являются приборами инерционного действия, имеющими чувствительный элемент в виде упруго закрепленной массы. [c.220]

Датчики абсолютной скорости инерционного действия по механической схеме близки к акселерометрам и отличаются тем, что МП должен преобразовать силу инерции в кинематическую величину — скорость, перемещение или деформацию (так как упругая сила не может быть мерой скорости, см. гл. VII). В одном из возможных режимов работы выходной сигнал МП (перемещение или деформация) пропорционален виброскорости объекта, что возможно в некотором диапазоне частот по обе стороны от собственной частоты механической системы. Ширина диапазона практически пропорциональна относительному демпфированию в датчике. Такой квазирезонанс-ный режим пока можно получить только в низкочастотной области и в ограниченном интервале температур [42]. Квазирезонанснып режим возможно создать не на механической, а на электрической стороне датчика с помощью схем коррекции сигнала. Оба варианта датчика близки по параметрам Собственная частота (которая в данном случае характеризуется не максимумом АЧХ, а переходом ФЧХ через значение 90 ) 20—30 Гц. Меньшая собственная частота дает выигрыш в чувствительности, ио приводит к зависимости характеристик датчика от положения в поле земного тяготения из-за статического прогиба. Подвижную систему подвешивают на плоских пружинах, обеспечивающих ее одномерное перемещение. Верхняя граница рабочего диапазона достигает нескольких сот герц. Она ограничивается не только возможностями демпфирования, но и наличием высших собственных частот механической системы, ярко выраженных для этого типа подвеса. [c.224]

Абсолютная и кинематическая вязкость. Выражение вязкости в градусах Энглера привычно и понятно для всех. Переход к измерению вязкости в абсолютных величинах происходит очень медленно, так как величина абсолютной вязкости, выражаемой в сантипуазах и получаемой делением абсолютной вязкости на плотность кинематической вязкости, выражаемой в сан-тистоксах, не так наглядна, как градусы Энглера, Редвуда, Сейболта и т. д. [c.213]

Если в формулу (6-3) подставить значения единиц измерения входящих в нее величин, получим единицу измерения кинематической вязкости м 1сек, которая, очевидно, одна и та же для обеих систем. Необходимо только иметь в виду следующее. Абсолютная вязкость т] для газов, как показывают опыты, зависит от температуры зависимость же ее от давления (при малых давлениях) столь мала, что практически можно считать Ц = f (i). Что касается кинематической вязкости для газов, то, как показывает формула (6-3), V = / (р, t), так как плотность р = / (р, t). Отсюда для определения кинематической вязкости газов следует для заданной температуры из таблиц взять значение ti, а значение р для заданных р и t определить по формуле. Подставив то и другое значение в формулу (6-3), находят v для заданных условий. Для воды в первом приближении т] = / (/) значения р для воды берут из таблиц водяного пара. [c.232]

Если исходить из наших обычных кинематических представлений, то эти два постулата противоречат один другому. Однако Эйнштейн показал, что их можно примирить, если отказаться от нашего обычного представления о существовании абсолютного времени . Он нашел соотношение, которое должно связывать результаты измерения расстояния и времени, производимые двумя наблюдателями в системах отсчета, одна из которых движется относительно другой с постоянной скоростью. Получившиеся уравнения показывают, что время t утрачивает свой абсолютный характер и должно быть теперь добавлено к трем пространственным координатам. Время / превратилось из инвариантной величины в ковариантную, тогда как скорость света с, наоборот, из ковариантной величины в г нвариантную. [c.332]

Определение ориентации твердого тела в абсолютном пространстве для движения Эйлера-Пуансо. После того как в п. 102 величины р, г были определены как функции времени, можно из кинематических уравнений Эйлера (5) найти углы определяющие ориентацию твердого тела относительно неподвижной системы координат OXYZ. Задача сильно упрощается, если, как и в п. 100, ось 0Z направить вдоль неизменного кинетического момента Ко (рис. 96). При таком выборе неподвижной системы координат проекции Ар, Bq Сг вектора Ко на оси связанной с телом системы главных осей инерции Ож, Оу Oz вычисляются, согласно рис. 96, по формулам [c.202]

Наблюдения показывают, что абсолютная величина проекции на нормаль относительной скорости точек Oi и О2 вообще говоря, не достигает своей исходной (доударной) величины. Полное исследование описанного процесса соударения тел требует подробного рассмотрения их физических свойств и весьма сложного математического анализа, что выходит за рамки теоретической механики. Упрощая сложный характер явления, принимают следующее кинематическое предположение, высказанное еще Ньютоном отношение абсолютной величины проекции на общую нормаль к поверхностям тел относительной скорости точек контакта тел после удара к ее значению до удара есть некоторая постоянная величина, не зависящая ни от относительной скорости, ни от размеров тел, а лишь от их материала. [c.425]

Иначе говоря, переход от идеального механизма , характеризующегося кинематической точностью, к реальному выражается отклонениями от запроектированных форм и размеров, наличием зазоров, обеспечивающих не только возможносль относительных перемещений звеньев механизма в соответствии с заданным законом движения, но и компенсацию деформаций, обусловленных действующими силами. Численные значения наибольших допускаемых отклонений размеров определяются величинами допускаемых отклонений относительных перемещений элементов реального механизма от заданного идеального закона движения. В то время как кинематическая точность механизма, или, точность его кинематической схемы является абсолютной, точность реально выполненного механизма, которую можно для краткости назвать функциональной точностью, является величиной, зависящей от характера и величины отклонений. [c.582]

Первым параметром является наименование неподвижного шарнира А, вторым — наименование шарнира В, кинематические параметры которого вычисляются. Дальше расположены числовые параметры. Первый числовой параметр определяет длину кривошипа АВ, в нашем примере АВ = 17,5, второй — величину угловой скорости вращения со кривошипа АВ. Если требуется определить аиалоги скоростей и ускорений, то со — 1 (в зависимости от направления вращения), третий — начальный угол ведущего звена фпач а четвертый — абсолютное значение угла размаха фрязм ведущего кривошипа за рассматриваемый цикл. Угловые параметры можно представлять в двух формах радиан-ной, например 3.14159 (что соответствует углу в 180 градусов), и градусной, нанример —180Г2 1 М 30 С (что соответствует углу —180 градусов, 21 минута, 30 секунд). [c.70]

Кинематические фазовые переходы при достаточно большом разнообразии имеют много общих черт. Во-первых, упорядочение связано с понижением симметрии. Это обусловлено появлением новых ограничений и дополнительных связей между величинами, характеризующими систему. На эту особенность фазовых переходов впервые обратил внимание Л.Д. Ландау. Симметрийные соотношения при кинетических фазовых переходах (изменении структур) выполняются в огромном диапазоне энергий - от температур, близких к абсолютному нулю, до самых больших, которые удалось измерить. С уменьшением температуры в системе устанавливается больший Порядок. Например, в металлах при понижении температуры кубическая решетка может смениться гексагональной, поскольку симметрия кубической решетки выше. [c.25]

Оценивая эффективность виброизоляторов с сухим трением при ш > uq- следует иметь в виду следующее обстоятельство. С ростом ш величина g o (ш) обычно остается ограниченной, поэтому амплитуда а относительных колебаний уменьшается [см. (15)]. Однако при этом коэффициент виброизоляции не убывает неограниченно. Действительно, сила, передаваемая виброизолятором объекту в случае силового динамического воздействия, или абсолютное ускорение объекта при кинематическом воздействии равны сумме / sgn.i + ujx. При увеличении ш первое слагаемое остается [c.240]

Однако для весьма широкого класса механизмов представление всех первичных ошибок в вкде одних только случайных величин является определенной идеализацией, В качестве примера можно отметить ошибки элементов высших кинематических пар, которые в абсолютном большинстве представляют собой случайные функции. [c.473]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...