Кривошипно-коромысловый пространственный механизм

КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ [c.339]

АНАЛИТИЧЕСКОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫХ ПЯТИЗВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.164]

Механизм универсального шарнира представляет собой пространственный шарнирный четырехзвенный механизм с вращательными парами 5-го класса, оси которых пересекаются в одной точке. Его кинематическое исследование выполняется так же, как и ранее для кривошипно-коромыслового механизма. Однако из-за сложной геометрической формы звеньев зависимости для ортов имеют громоздкую структуру. Удобнее рассматривать кинематику механизма [c.217]

Другим распространенным четырехзвенным пространственным механизмом является механизм кривошипно-коромысловый, схема которого изображена на рис. 126. Для получения наиболее [c.192]

Во второй части изложена сущность методов, разработанных различными авторами на конкретных примерах механизмов. При этом рассмотрение различных методов дано преимущественно на примере пространственного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма, чтобы обеспечить возможность их сравнения при одинаковых исходных условиях. Заключительная глава этой части посвящена классификации и сравнительному анализу различных методов. [c.4]

Рис. 16. Кинематическая схема пространственного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма

Применение этого метода показано на примере анализа пространственного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма. [c.129]

ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВОГО МЕХАНИЗМА [c.129]

Проведем исследование движения четырехзвенного пространственного кривошипно-коромыслового механизма методом винтовых аффиноров. Кинематическая схема этого механизма приведена на рис. 29. Не нарушая общности решения, будем полагать продольные оси ОА кривошипа и ВС коромысла соответственно перпендикулярными осям 0Q и СР вращения этих звеньев. Заданными величинами являются [c.129]

Пользуясь формулой (1), проведем анализ пространственного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма общего вида О AB (рис. 38), у которого кинематические пары О и С являются цилиндрическими шарнирами, пара А — шаровой и пара В — шаровой с пальцем. [c.169]

При необходимости определения параметров движения точки F в пространстве xyz необходимо осуществить элементарное преобразование координат при помощи матрицы, обратной матрице (39). Выше приведены уравнения для определения проекций скорости, ускорения движения и положений точек, а также звеньев пространственного кривошипно-коромыслового механизма общего вида, однако по этим величинам могут быть определены другие параметры кинематики и геометрические места как в абсолютном, так и в относительном движениях (центроиды, центры кривизны кинематических кривых, величины радиусов кривизны и т. п.). [c.211]

Пространственные пятизвенные кривошипно-коромысловые механизмы с низшими кинематическими парами эквивалентны пространственным трехзвенным механизмам с высшими кинематическими парами 92], вследствие чего их анализ представляет определенный интерес, так как эти последние находят значительное применение в различных машинах и приборах [93]. [c.212]

В различных машинах применяются также пространственные пятизвенные кривошипно-коромысловые механизмы со сферической кинематической парой, составленной шатуном и коромыслом уравнения их движения приведены в п. 65. [c.226]

Найти угол поворота коленчатого рычага 10, пользуясь решением задачи определения положений пространственного кривошипно-коромыслового механизма, изложенным в гл. 24 для случая, когда [c.236]

Применить к четырехзвенному механизму 10—9—8 формулы гл. 24 как для четырехзвенного пространственного кривошипно-коромыслового механизма, считая ведущим звеном вертикальное плечо коленчатого рычага 10, шатуном — звено 9, а коромыслом — державку 8. При этом обращаем внимание на то, что направляющие коэффициенты j и прямой СЕ (24. 2) должны быть выражены как функции угла поворота вала 7, найденного в соответствии с п. 3. [c.236]

Современные обувные машины наряду с кулачковыми, зубчатыми и плоскими стержневыми механизмами содержат нередко и пространственные стержневые механизмы. Наиболее частое применение имеют четырехзвенные пространственные кривошипно-коромысловые и коромыслово-ползунные механизмы. Не претендуя на исчерпывающий обзор всех применяющихся в обувных машинах пространственных механизмов, приведем некоторые примеры [71 ]. [c.244]

СИНТЕЗ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПЯТИЗВЕННОГО КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВОГО МЕХАНИЗМА С РАСПОЛОЖЕНИЕМ ШАРОВОГО ШАРНИРА В СЕРЕДИНЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЦЕПИ [c.35]

Пусть необходимо спроектировать направляющий пространственный четырехзвенный кривошипно-коромысловый механизм общего вида (рис. 1), произвольная точка К которого проходит последовательно через я заданных положений. Точка К принадлежит шатуну АВ, который образует с кривошипом ОА сферическую пару П1 класса а с коромыслом ВС — сферическую пару [c.40]

Установлено, что при синтезе направляющего четырехзвенного пространственного кривошипно-коромыслового механизма количество заданных точек шатунной траектории не должно быть больше девяти в общем случае и не больше семи при расположении точки шатуна на его продольной оси. При этом метод дает возможность получить минимальное количество уравнений в системе 27 уравнений в первом случае и 21 во втором. [c.50]

Разработанный метод синтеза пространственных четырехзвенных направляющих кривошипно-коромысловых механизмов может служить основанием для синтеза шести- и более звенных механизмов как направляющих, так и передаточных в случае присоединения одного из звеньев наслаиваемой кинематической группы к шатуну, [c.50]

Рассмотренный здесь метод позволяет синтезировать пространственный кривошипно-коромысловый механизм общего вида по заданному углу размаха и неравномерности хода ведомого 66 [c.66]

Общие рычажные механизмы применяют не только в современных машинах различного назначения, но и в автомобилестроении, самолетостроении и судостроении в качестве механических муфт для соединения двух валов. Конструкции этих механизмов позволяют передавать неизменной угловую скорость от одного вала на другой независимо от относительного положения соединяемых валов. Они работают безупречно и в том случае, когда звенья их в процессе работы сильно деформируются. На рисунках 23 и 24 дано схематическое изображение двух трехзвенных кривошипно-коромысловых пространственных механизмов нулевой группы. Центр- А шара первого механизма движется по линии пересечения Цвух круговых цилиндров, а центр В шара второго механизма перемещается по линии пересечения круго- [c.23]

Четырехзвенный кривошипно-коромысловый пространственный механизм имеет весьма большое распространение в конструкциях современных машин, как-то в приводе ремизоподъемной каретки ткацких станков [66 J, в приводе ножа самоходных комбайнов МКЖМ и СМ, в рулевом управлении автомобилей Москвич-407 , Запорожец , ЗИЛ-110 , колесных тракторах (см. п. 68), в механизмах акселераторов современных автомобилей, а также механизмах стеклоочистителей транспортных машин. Широко применяется этот вид простейшего пространственного механизма в швейных и обувных машинах пресс ПВЮ для [c.200]

На рис. 67 показана кинематическая схема механизма подъема ремизоподъемной каретки ткацкогостанка, представляющая собой четырехзвенный кривошипно-коромысловый пространственный механизм, в котором вращение шатуна-тяги А В вокруг своей продольной оси не имеет значения. От коромысла-крестовины ВС движение передается плоскими четырехзвенными коромыслово-ползун-ными механизмами (обозначения на рис. 67 те же, что и на рис. 44). [c.255]

Л е б е д е в П. А. Аналитическое определение параметров движения пространственных кривошипно-коромысловых пятизвенных механизмов. Труды третьего совеш,ания по основным проблемам теории машин и механизмов. Анализ и синтез механизмов. М., Машгиз, 1963, с. 164—179. [c.273]

Совместное решение полученных уравнений дает возможность определить положения механизма по заданной функции движения ведущих звеньев, причем в системы уравнений входят уравнения 1 и 2-й степеней относительно искомых параметров. Порядок системы уравнений зависит от сложности связей между звеньями, входящими в кинематические пары. Решение таких систем уравнений может быть осуществлено методами последовательных приближений и лишь для отдельных простейших пространственных механизмов (кривошипно-нолзунного, кривошипно-коромыслового четырехзвенных и некоторых разновидностей пятизвенных) могут быть разрешены в алгебраической форме в конечном виде. [c.83]

В качестве иллюстрации метода Г. С. Калицына произведем составление матричного уравнения пространственного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма (рис. 30). Выберем неподвижную систему координат Oxyz с началом в точке пересечения продольной оси О А кривошипа и оси Ох его вращения. Координатная плоскость хОу ориентирована параллельно оси С вращения коромысла ВС. Полагаем, что продольные оси кривошипа ОА и коромысла ВС перпендикулярны соответствующим осям вращения. Это предположение не нарушает общности решения задачи с точки зрения кинематики. Введем обозначения а, Ь, с — длины кривошипа О А, шатуна АВ, коромысла ВС Хс, Ус, — координаты точки С относительно неподвижной системы координат Oxyz] у. — угол, образованный осью вращения коромысла ВС с осью абсцисс — угол, составленный продольными осями пальца ВК и шатуна АВ] [c.138]

Рис. 38. Расчетная схема пространственного четырехзЕенпого кривошипно-коромыслового механизма

Г. А. Джабуа [24 J осуществил аналитическое исследование пространственного кривошипно-коромыслового механизма частного вида, при котором вращением шатуна вокруг его продоль- [c.178]

Рис. 39. Расчетная схема пространственного кривошипно-коромыслового механизма по Г. А. Джабуа

Используя однородные координаты и матрицы 4-го порядка с учетом отмеченных выше особенностей, Чжан Цы-сянь провел анализ следующих пространственных механизмов четырехзвенного с одной вращательной и тремя цилиндрическими парами, механизма Беннета—Верховского, четырехзвенного сферического, а также плоского четырехшарнирного [108], четырехзвенного с двумя вращательными, сферической и цилиндрической парами, кривошипно-коромыслового, кривошипно-шатунного, четырехзвенного с двумя смежными шаровыми парами [109], пятизвенных кривошипно-коромысловых, пятизвенных кривошипно-шатунных [110], различных сложных пространственных механиз- [c.183]

Всякое сравнение методов должно производиться при одинаковых исходных предпосылках. Этим обстоятельством обусловлен выбор автором для иллюстрации различных методов единой схемы четырехзвенного пространственного кривошипно-коромы-слового механизма общего вида. Такой выбор оправдывается также наибольшим распространением этого механизма в его простейших формах в практике машиностроения. Можно также предполагать, опираясь на опыт применения плоских стержневых механизмов, где господствующее положение занимают четырехзвенники, что четырехзвенный пространственный кривошипно-коромысловый механизм будет представлять предмет многочисленных применений и исследований в будущем и в особенности при решении задач синтеза. [c.186]

Характерно, что при методе Ф. Рейвена исследования четырехзвенного пространственного кривошипно-коромыслового механизма введена всего лишь одна координатная система. [c.191]

Графо-аналитический метод определения параметров пятизвенных пространственных кривошипно-коромысловых механизмов развит Г. Д. Анановым [5]—[9]. [c.212]

Четырехзвенные кривошипно-коромысловые механизмы. Крае-обметочная машина 51-го класса ПМЗ (рис. 52) имеет два пространственных четырехзвенных кривошипно-коромысловых механизма один — в кинематической цепи передачи движения игловодителю, другой — в кинематической цепи петлителя. [c.239]

Подобное устройство имеет также механизм петлнтеля швейной машины 41-го класса (рис. 53), где аналогичный четырехзвенпый пространственный кривошипно-коромысловый механизм состоит [c.241]

Пространственные четырехзвенные кривошипно-коромысловые механизмы находят применение и в аналогичных конструкциях привода петлителей швейных краеобметочных машин 208-го классаПМЗ (рис. 54) и класса 246-К фирмы Зингер. Движение левому петли-телю 10 передается от коленчатого вала 1 через шатун, 3, коромысло 11с валиком на конце валика закреплена державка 9 петлителя. Правый петлитель 2 получает движение от правого колена главного вала через шатун с двумя шаровыми головками посредством коромысла 5 ось коромысла скрещивается под прямым углом с продольной осью главного вала. На оси коромысла 5 закреплен рычаг 6, соединенный цилиндрическим шарниром с державкой-шатуном 7 последняя совершает возвратно-поступательное движение относительно качающейся вокруг неподвижной оси кулисы 8. [c.241]

Среди пространственных механизмов сельскохозяйственных машин находят применение четырехзвенный пространственный кривошипно-коромысловый механизм в сочетании с плоскими кинематическими группами. Такие механизмы встречаются в режущих аппаратах самоходных комбайнов и прицепных комбайнах. Как известно, режущий аппарат комбайнов различного типа, а также прицепных и навесных косилок состоит из противорежу-щей части (бруса с укрепленными на нем неподвижно пальцами) и режущего ножа, собранного из трапециевидных клинков [72 ], прикрепленных к спинке ножа. [c.249]

Кроме того, короткий шатун D расположен над ножевой головкой. Этот механизм состоит из пространственного пятизвенного кривошипно-коромыслового механизма OAiA BOi с двумя шатунами А А и А В и двухповодковой плоской кинематической группы второго вида, присоединенной к коромыслу BOi в точке С. [c.250]

Постановка задачи. Кинематика пространственного пятизвенного кривошипно-коромыслового механизма подробно рассмотрена Г. Д. Анановым [1] и П. А. Лебедевым [2]. [c.35]

Л е б е д е в П. А. О статическом и динамическом условиях проворачивае-мости пространственного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма. Известия вузов. Технология легкой промышленности 1967, X 4. [c.51]

Синтез пространственного пятизвенного кривошипно-коромыслового механизма с расположением шарового шарнира в середине кинематической цепи. Левит-с к и й Н. И., Шахбазян К. X. Сб. Анализ и синтез механизмов М., Машиностроение , 1969, стр. 5. [c.307]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...