Замыкание кинематическое

Для кулачкового механизма 1 вида найти жесткость пружины, обеспечивающей замыкание кинематической пары IV класса [c.228]

ГИЙ элемент, по величине деформации которого определяют измеряемый параметр б) силовые упругие элементы, используемые для приведения деталей механизмов в движение или для силового замыкания кинематических цепей за счет энергии, накопленной при их предварительной деформации в этих случаях пружины выполняют роль аккумуляторов энергии в) кинематические упругие элементы, выполняющие роль беззазорных направляющих (рис. 316, а), гибких связей передач (рис. 316, б) или упругих опор (рис. 316, в). В последнем случае их используют для смягчения толчков и ударов в механизмах или для виброизоляции деталей приборов. [c.460]

Пружины по назначению подразделяют на измерительные, которые используются в качестве упругих измерительных преобразователей усилий и моментов в линейные и угловые перемещения натяжные, предназначенные для силового замыкания кинематических цепей кинематические пружинные устройства, выполняющие роль беззазорных направляющих, гибких связей передач или упругих опор амортизаторы, предохраняющие приборы и их элементы от перегрузок при вибрациях и ударах пружинные двигатели, используемые в малогабаритных автономных приборах электрокон-тактные, которые по назначению близки к натяжным пружинам, [c.353]

Если для замыкания кинематической пары применяются звенья специальной конструкции, обладающие малой жесткостью, например, витая пружина 2 (г), то ее жесткость [c.294]

При изучении законов движения толкателей кулачковых механизмов (см. гл. 15) звенья их принимали абсолютно жесткими. В реальных механизмах жесткость кулачка намного больше жесткости толкателя, а для обеспечения замыкания кинематической пары кулачок — толкатель в конструкции узла толкателя предусматривается пружина (рис. 24.10). Поэтому под действием сил технологического сопротивления и давления кулачка толкатель деформируется. Дифференциальное уравнение движения упругого толкателя будет иметь вид [c.308]

При больших ускорениях и угловых скоростях для предотвращения отрыва толкателя от кулачка силами инерции требуются сильные пружины, увеличивающие износ кулачков и толкателей. В связи с этим во многих случаях целесообразно применять геометрическое замыкание кинематической пары кулачок—толкатель, устраняющее пружины (рис. 15.2, г, д, з, о). [c.237]

Замыкание кинематических пар можно осуществить двумя способами геометрическим и силовым. При силовом замыкании кинематическая пара образуется за счет прижатия одного звена к другому силой Р пружины (рис. 1.2, а) или собственного веса звена Q (рис. 1.2, б). При геометрическом замыкании существование кинематической пары обеспечивается конструктивной формой элементов кинематической пары, например, в паре пазовый кулачок 1 с роликом 2 (рис. 1.2, в). [c.9]

Многие механизмы приборов и машин содержат упругие элементы. Они служат для создания усилий постоянного прижима и натяжения, играют роль амортизаторов, аккумуляторов энергии, применяются в качестве чувствительных элементов измерительных устройств, упругих опор, для обеспечения силового замыкания кинематических пар и т. д. Используются упругие элементы нескольких типов плоские (прямые, спиральные, торсионные) и винтовые пружины, мембраны, сильфоны, манометрические трубчатые пружины. В машинах упругие элементы часто применяются в виде пружин и рессор. При расчете упругих элементов допускаемое напряжение определяется в зависимости от качества материала, характера нагрузки, ответственности прибора или механизма, качества обработки и т. д. [c.397]

Следовательно, относительное положение звеньев А и В в конце первого и в конце второго перекатываний будет одинаковым, но относительные траектории совпадающих точек, как правило, будут разными. Поэтому высшие пары необратимы. Чтобы элементы кинематических пар находились в постоянном соприкасании, они должны быть замкнуты. По характеру замыкания кинематические пары делят на пары с силовым и геометрическим замыканием. Силовое замыкание осуществляется силой веса, упругостью пружин и т. п. Геометрическое замыкание осуществляется соответствующими конструктивными формами элементов кинематических пар. [c.14]

В устройствах современных машин и приборов широко применяют упругие элементы пружины различных типов, мембраны, сильфоны и др. Упругие элементы используют в качестве движителей, преобразователей, датчиков, амортизаторов. С их помощью обеспечивается силовое замыкание кинематических цепей механизмов, достигается ограничение максимальных усилий и т. п. Примерами таких устройств могут служить механизмы приборов с упругими чувствительными элементами, механизмы некоторых электроизмерительных приборов, часовые механизмы, устройства, регистрирующие форму и размеры обрабатываемых изделий, весовые устройства, механизмы транспортных, технологических, испытательных машин (см., например, [15, 58, 77, 79, 90, ПО, 112, 117]). Обширный класс механизмов, содержащих упругие элементы, условимся называть механизмами с упругими связями. [c.7]

Во всех рассмотренных нами примерах с помощью упругих связей осуществляется только силовое замыкание кинематической пары. Характер относительного движения ее [c.105]

Это условие дает возможность определить такую величину натяга, которая обеспечит силовое замыкание кинематической цепи механизма при заданных параметрах системы и внешнего возбуждения. [c.322]

Начало очередного вращения системы (рис. 1) характеризуется последовательным выбором угловых зазоров до полного замыкания кинематической цепи. При выборе зазора происходит соударение кинематических пар механизма, ударный импульс которого можно определить зависимостью [6] [c.108]

Золотники, служащие для привода сервомоторов диференциального действия, имеют две отсекающие кромки, а двухстороннего действия — две пары отсекающих кромок. Для привода вспомогательных сервомоторов золотников широко применяются золотники с гидравлическим выключением соответственно диференциального или двухстороннего действия (фиг. 97, а и б), в которых перемещение управляемой иглы влечёт за собой равновеликое перемещение тела золотника. В передачах к золотникам широко применяется замыкание кинематических звеньев передачи с помощью пружин, что устраняет в большой мере влияние мёртвых ходов и предохраняет от излома отдельных элементов в случае их заедания. [c.322]

Суперфинишные станки отличаются повышенным давлением абразивных брусков на обрабатываемую поверхность и замыканием кинематической цепи механизма подачи брусков. После подхода режущего инструмента к обрабатываемой детали и создания необходимого натяга поршень пневмоцилиндра подачи запирается в этом положении, благодаря чему резко уменьшаются отжатия режущего инструмента. Суперфинишные станки [c.439]

Известная величина относительной скорости ползуна после удара позволяет правильно выбрать характеристику пружины силового замыкания кинематической пары 2—4 на угле согласования. [c.73]

Передачи всех классов представляют собой кинематические цепи с пассивными звеньями (звенья 2 и геометрическим замыканием кинематических пар 1—2 и 2—3. Из условия геометрического замыкания этих кинематических пар следует симметричность соответствующих элементов (профилей) звеньев 1, 2 vi 3. [c.165]

Принципиальные отличия схем резания определяются методом подачи режущего инструмента. При хонинговании и доводке (притирке) радиальная подача брусков осуществляется механизмом клинового разжима с замыканием кинематической цепи. В этих условиях давление резания менястся в зависимости от формы обрабатываемой поверхности на выступающих участках, давление резания растет, и соответственно увеличивается съем металла. [c.629]

Суперфинишные станки отличаются повышенным давлением абразивных брусков на обрабатываемую поверхность и замыканием кинематической цепи механизма подачи брусков. После подхода режущего инструмента к [c.642]

По характеру замыкания кинематической цепи различают механизмы [c.130]

К недостаткам механизмов с силовым замыканием кинематической цепи относятся наличие пружины и, как следствие, большие реакции в парах и больший расход энергии возможность отрыва толкателя от кулачка. Попутно отметим, что работа, затраченная на деформацию пружины, в значительной мере расходуется на трение во время обратного хода (так как углы давления при передаче движения от толкателя к кулачку близки к 90°) и частично идет на увеличение кинетической энергии вала, вызывая неравномерность вращения кулачка и искажение предусмотренных законов движения звеньев. [c.130]

Требуемое относительное перемещение рабочего органа можно осуществить шарнирным параллелограммом (рис. 7.19,о), в котором шатун ВС совершает поступательное движение, а заданный закон движения с длительными остановками в двух крайних положениях (см. циклограмму на рис. 7.17,6) воспроизвести кулачковым механизмом (рис. 7.19,6). Для надежной фиксации пуансона в требуемом положении использовано геометрическое замыкание кинематической цепи составной механизм с основным механизмом ползуна 3 приведены на рис. 7.19, . [c.240]

Давление измеряемой среды передается гофрированной круглой пластинке (мембране) 1. При изменении давления последняя деформируется и с помощью звена 2 действует на звено 3, шарнирно соединенное с зубчатым сектором 4, который передает вращение трибке 5 со стрелкой. Силовое замыкание кинематических пар механизма и предотвращение мертвого хода осуществляется спиральной пружиной 6. Стрела прогиба мембраны равна 2 мм. [c.293]

При замыкании кинематической цепи упругими элементами резкие колебания величины передаваемых воздействий могут вызвать разрыв непрерывности цепи передачи воздействий. В силу этого в системе могут возникнуть механические колебания. [c.156]

Пусть подвижная система контактного безрычажного датчика подвешена на плоских пружинах, а силовое замыкание кинематической цепи осуществляется с помощью спиральной пружины (фиг. 52, а). [c.157]

Рычажно-зубчатые измерительные головки (микромеры). Используются две модели измерительных головок типа ИГ, конструкция которых основана яа применении рычажно-зубчатого механизма (рис. 72, а). Перемещение измерительного стержня 15 передается рычагу 9 через втулку 1 с эксцентрично запрессованным шариком. Втулка закреплена на малом плече рычага. Большое плечо рычага 3 находится в контакте с рычагом зубчатого сектора 5. Этот рычаг может поворачиваться на оси сектора и фиксироваться винтом 6. Зубчатый сектор зацепляется с трибом 4, на оси которого насажена стрелка 12 и спиральный волосок 13, обеспечивающий силовое замыкание кинематической цепи. Измерительное ус -лие создается двумя пружинами 14. [c.140]

Достоинства этих механизмов определяются в основном особыми свойствами низших пар, в которые входят звенья. В низших парах соприкасающимися элементами звеньев являются поверхности (плоскости — для поступательных пар, цилиндрические поверхности — для вращательных пар), поэтому удельные давления и износ в них меньше, чем в высших кинематических парах. Элементы звеньев, образующих эти пары, изготовляются достаточно просто и точно, так как технология обработки плоскостей и цилиндрических поверхностей в настоящее время разработана весьма тщательно и полно. Кроме того, для механизмов, образованных при помощи звеньев, входящих в низшие пары, в отличие от кулачковых механизмов, не требуется пружин и других устройств, обеспечивающих постоянное замыкание кинематических пар. [c.549]

Определение жесткости q пружины, обеспечивающей силодое замыкание кинематической пары IV класса, т. е. — постоянный контакт толкателя с [c.221]

В процессе движения звеньев механизма между их геометричес-ки.ми элементами необходим постоянный контакт. Замыкание кинематических пар может быть либо геометрическим, либо силовым. Первое достигается за счет формы геометрических элементов звеньев. Такие пары называют закрытыми (например, винтовая пара). Второе обеспечивается силами тяжести звеньев, упругостью пружин и т. д. Пары с таким замыканием называют открытыми (например, шар на плоскости). [c.11]

Обшее число возможных сочетаний кулачков, толкателей, башмаков, способов замыкания кинематической пары и их конструктивного оформления весьма велико. Наиболее целесообразное сочетание выбирается с учетом большого числа факторов. Удачное penienne получают на основе опыта эксплуатации и данных о па- [c.446]

В приборах, автоматических устройствах, аппаратах п мащинах широко используются пружины и упругие чувствительные элементы различной конструкции. Их применяют в качестве аккумуляторов энергии в пружинных двигателях различных самопишущих приборов, часовых механизмах, фотозатворах для создания противодействующих сил и моментов, обеспечивающих силовое замыкание кинематических цепей, например в кулачковых механиздщх, муфтах в качестве чувствительных элементов в измерительных системах для упругого соединения деталей и т. д. [c.353]

Второе замечание относится к третьему условию. Оба тела, находящиеся в соприкосновении, могут иметь или бесконечно малые смещения в двух направлениях без уничтожения контакта, или смещения могут иметь место лишь в одном направлении, и контакт в этом случае прерывается. Для того чтобы не возникло противоречие с третьим условием, предполагается, что контакт остается и в этом случае. Так Кёниге приходит к понятию силового замыкания кинематической пары. [c.80]

Наличие зазоров при воздействии на механизм вибрации или пульсации приводит к возникнонению особых режимов движения, сопровождающихся соударениями в кинематических парах. Подобные виброударные режимы возникают также и в тех случаях, когда в составе механизма с упругими связями имеются кинематические пары с силовым замыканием, поскольку при интенсивной вибрации или пульсации величина предварительного натяга, с которой установлены упругие связи, оказывается недостаточной и не обеспечивает замыкания кинематической цепи механизма в отдельные интервалы времени. Ниже, в главе 9, мы вновь вернемся к рассмотрению вопросов динамической точности механизмов с упругими связями и покажем там, как влияют соударения в кинематических парах на величины динамических ошибок. [c.217]

В основу методики измерения параметров нагружения деталей узла торможения положен способ тензометрирова-ния деформаций сопряженных деталей в условиях, приближающихся к эксплуатационным. Разработанная авторами методика предусматривает одновременное фиксирование крутящего момента, создаваемого ключом, и нормальных усилий, действующих в процессе силового замыкания кинематической цепи корпус ключа — вкладыш — ролик — [c.260]

Переключение простых реверсивных механизмов и некоторых реверсивных механизмов с одним диференциалом осуществляется путём размыкания и замыкания кинематических цепей. Остальные диференциальные реверсивные механизмы переключаются посредством торможения отдельных звеньев механизма. Конструктивно тормоз может быть выполнен проще фрикционной муфты, так как позволяет переключающие движения сосредоточить на невра-щающихся деталях подвод тока в электромагнитный тормоз в отличие от электромагнитной муфты не требует контактных колец. [c.65]

Кроме износа звеньев недостатком кулачковых механизмов является необходимость обеспечивать постоянное соприкосновение (замыкание) мел<ду звеньями. В процессе работы кулачкового механизма могут возникать большие усилия, главным образом инершюнные, направленные на отрыв рабочей поверхности толкателя от кулачка. Для восприятия этих усилий применяется либо геометрическое (кинематическое), либо силовое замыкание кинематической цепи. [c.241]

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси Л. Ролик 8 коромысла 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В, обкатывает профиль кулачка I. Звепо 3 входит во вращательные пары С и с коромыслом 2нс кулачком 4, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. Пружина 7 опирается одним концом на кольцо а звена 3, а другим концом в неподвижный упор Ь. Кулачок , находящийся на главном, валу печатной машины, передает движеппе кулачку 4, при повороте которого тормозные колодки 5 и 6 расходятся и печатный цилиндр останавливается. Пружина 7 служит для замыкании кинематической цепи. [c.228]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...